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PID調節控制系統

  • PID控制算法的C語言實現手冊

    PID控制算法的C語言實現手冊,有需要的可以參考!

    標簽: pid控制

    上傳時間: 2022-04-08

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  • PID控制PWM調節直流電機速度

    PID控制PWM調節直流電機速度,有需要的可以參考!

    標簽: pid pwm

    上傳時間: 2022-04-09

    上傳用戶:xsr1983

  • 先進PID控制及其MATLAB仿真(帶目錄頁碼)

    先進PID控制及其MATLAB仿真,增加目錄頁碼

    標簽: matlab

    上傳時間: 2022-05-29

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  • 水箱液位PID調節控制系統及實物仿真調試

    【摘要】在人們生活以及工業生產等諸多領域經常涉及到液位和流量的控制問題,例如居民生活用水的供應,飲料、食品加工,溶液過濾,化工生產等多種行業的生產加工過程,通常需要使用蓄液池, 蓄液池中的液位需要維持合適的高度,既不能太滿溢出造成浪費, 也不能過少而無法滿足需求。因此液面高度是工業控制過程中一個重要的參數, 特別是在動態的狀態下, 采用適合的方法對液位進行檢測、控制,能收到很好的效果。PID 控制(比例、積分和微分控制)是目前采用最多的控制方法。【關鍵詞】水箱液位; PID 控制;液位控制; Matlab 仿真一.引言在人們生活以及工業生產等諸多領域經常涉及到液位和流量的控制問題, 例如居民生活用水的供應,飲料、食品加工,溶液過濾,化工生產等多種行業的生產加工過程, 通常需要使用蓄液池, 蓄液池中的液位需要維持合適的高度, 既不能太滿溢出造成浪費, 也不能過少而無法滿足需求。因此液面高度是工業控制過程中一個重要的參數, 特別是在動態的狀態下, 采用適合的方法對液位進行檢測、控制,能收到很好的效果。本論文利用PID 算法在matlab 中進行仿真并講解實物搭接效果, 具體如下:1、利用指導書中推導的模型和實際的參數,建立水箱液位控制系統的數學模型,并進行線性化;2、構成水箱液位閉環無靜差系統,并測其動態性能指標和提出改善系統動態性能的方法,使得系統動態性能指標滿足σ%≤10%,調節器調節閥水槽測量變送出水閥系數<0.5 秒,靜態誤差小于2%;3、通過在matlab 編程中求取合適的反饋變量K,然后與仿真模型結合構成最優控制的水箱液位系統,通過圖形分析是否滿足系統的性能參數;

    標簽: pid調節控制系統

    上傳時間: 2022-06-18

    上傳用戶:1208020161

  • 基于模糊PID補償器的多電機同步控制策略研究

    隨著近年來傳動系統的發展,多電機傳動已被越來越廣泛地應用于各種領域中。為了提高多電機傳動系統的動態和穩態性能,以及滿足一些特定系統對于多電機精確同步的要求,多電機同步控制方法的研究也變得越來越重要。目前,有許多方法用來研究多電機同步控制策略,本文采用的是偏差耦合控制方法,利用模糊PID作為速度同步補償器的控制算法,使用遺傳算法來整定PID的參數范圍,解決了多電機同步控制系統中多電機速度的同步控制問題。本文首先分析了多電機同步控制的原理及其特點,根據偏差耦合控制策略的優點,確立了基于模糊PID補償器的多電機同步控制策略,提出了模糊PID補償器的設計方法。其次,利用羅克韋爾實驗室現有的設備,構造了一個與生產現場類似的試驗環境,設計了電機同步控制系統的實驗平臺。在單個永磁同步電動機調速系統的基礎上,實現了多電機同步控制。基于實驗平臺,分別對硬件和軟件部分進行了設計,其中包括控制系統網絡的組建和硬件連線的設計和對運動控制模塊進行組態以及運動控制梯形圖的編制。根據本文設計的多電機同步控制方法在保證系統具有優良抗干擾性能的同時,使系統獲得了較好的跟隨性能及同步跟蹤精度。經過Matlab的仿真以及實驗結果說明了本文設計的控制算法的有效性和實用性。最后,總結了所做的研究工作,并對多電機同步控制系統中存在的其它問題進行了簡單的分析,以及對未來研究方向進行了闡述。關鍵詞:多電機同步控制;:模糊PID;遺傳算法;永磁同步電動機;偏差耦合控制

    標簽: 模糊PID補償器

    上傳時間: 2022-06-18

    上傳用戶:zhaiyawei

  • 基于模糊PID控制的太陽能光伏發電系統的MPPT研究

    針對現有方法的不足,本文從太陽能光伏陣列的輸出特性出發,針對光伏陣列本身具有非線性、時變性和無法建立精確的數學模型的特征,以及傳統模糊控制與PID控制難以滿足精度高、魯棒性好的要求,提出了一種基于模糊PID控制的最大功率點跟蹤控制策略,并采用升壓斬波電路(Boost電路)實現MPPT功能本文首先介紹了太陽能光伏發電系統的組成和分類,分析了光伏陣列的工作特性,接著分析了Boost電路在光伏發電系統中的實現,最后概述了太陽能最大功率點跟蹤的模糊控制策略中幾種控制器的基本原理,利用Matlab/simulink進行仿真,分別搭建了PID控制器、模糊控制器以及模糊PID控制器的模型,將這幾種控制器應用于光伏發電系統。仿真結果表明,模糊PID控制方法不僅能快速響應外界環境的變化、有效消除傳統模糊控制下最大功率點處的振蕩現象,而且彌補了在PID控制下系統調節過渡時間較長的缺點,使光伏系統始終工作在最大功率點,提高了光伏系統的效率。

    標簽: 模糊pid控制 太陽能光伏發電系統 mppt

    上傳時間: 2022-06-21

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  • PID控制算法詳細 講解

    5.1 PID 控制原理與程序流程 5.1.1 過程控制的基本概念 過程控制――對生產過程的某一或某些物理參數進行的自動控制。…………

    標簽: pid控制

    上傳時間: 2022-06-22

    上傳用戶:fliang

  • PID控制11種算法原理及C語言的實現

    最近兩天在考慮一般控制算法的C語言實現問題,發現網絡上尚沒有一套完整的比較體系的講解。于是總結了幾天,整理一套思路分享給大家。在工業應用中PID及其衍生算法是應用最廣泛的算法之一,是當之無愧的萬能算法,如果能夠熟練掌握PID算法的設計與實現過程,對于一般的研發人員來講,應該是足夠應對一般研發問題了,而難能可貴的是,在我所接觸的控制算法當中,PID控制算法又是最簡單,最能體現反饋思想的控制算法,可謂經典中的經典。經典的未必是復雜的,經典的東西常常是簡單的,而且是最簡單的,想想牛頓的力學三大定律吧,想想愛因斯坦的質能方程吧,何等的簡單!簡單的不是原始的,簡單的也不是落后的,簡單到了美的程度。

    標簽: pid控制

    上傳時間: 2022-06-26

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  • 模糊自適應PID控制系統的研究及MATLAB仿真

    文檔為模糊自適應PID控制系統的研究及MATLAB仿真總結文檔,是一份不錯的參考資料,感興趣的可以下載看看,,,,,,,,,,,,,

    標簽: matlab 仿真

    上傳時間: 2022-06-28

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  • 用STC單片機作為控制芯片,運用PID算法控制可控硅來控制溫度輸出.rar

    用STC單片機作為控制芯片,運用PID算法控制可控硅來控制溫度輸出.rar

    標簽: stc單片機 pid

    上傳時間: 2022-06-28

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