AT89S52單片機(jī)主8入8出繼電器工控主板ALTIUM設(shè)計(jì)硬件原理圖+PCB文件,2層板設(shè)計(jì)，大小為121x149mm，Altium Designer 設(shè)計(jì)的工程文件，包括完整的原理圖及PCB文件，可以用Altium(AD)軟件打開(kāi)或修改，可作為你的產(chǎn)品設(shè)計(jì)的參考。主要器件型號(hào)列表如下：Library Component Count : 25Name Description----------------------------------------------------------------------------------------------------24LC02AJKG 按鍵開(kāi)關(guān)AT89S52-P 8 位微處理器/40引腳CAP CapacitorCAPACITOR POL CapacitorCPDR 瓷片電容CRYSTAL CrystalD Connector 9 Receptacle Assembly, 9 Position, Right AngleDG 電感DJDR 電解電容GO 光耦Header 5X2 Header, 5-Pin, Dual rowJDQYCK 繼電器——1常開(kāi)1常閉LED 發(fā)光二極管LM2576HVT-3.3 Simple Switcher 3A Step Down Voltage RegulatorMAX232 NPN NPN Bipolar TransistorPZ_2 排針——2PZ_3 排針——3RES2Res 電阻Res PZ_8 8位排阻SW-DPST Double-Pole, Single-Throw SwitchWY2JG 穩(wěn)壓二級(jí)管ZL2JG 整流二極管
上傳時(shí)間： 2021-11-17
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BTS7960大功率直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板ALTIUM設(shè)計(jì)硬件原理圖+PCB文件,2層板設(shè)計(jì)，大小為66*76mm, 包括完整的原理圖和PCB工程文件，可以做為你的設(shè)計(jì)參考。主要器件如下：Library Component Count : 13Name Description----------------------------------------------------------------------------------------------------CPDR 瓷片電容Component_1_1 DG 電感DJDR 電解電容Header 2 Header, 2-PinLED 發(fā)光二極管LED3 Typical BLUE SiC LEDLM2576HVT-3.3 Simple Switcher 3A Step Down Voltage RegulatorPZ_2 排針——2RES2 Res 電阻TLP521-1WY2JG 穩(wěn)壓二級(jí)管
標(biāo)簽： bts7960 大功率 直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)
上傳時(shí)間： 2021-11-21
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常用接插件USB座 SD卡 TF卡 RJ45 AD集成庫(kù)ALITUM庫(kù)49個(gè)合集（原理圖庫(kù)+PCB封裝庫(kù)），集成封裝庫(kù)型號(hào)列表：Library Component Count : 49Name Description----------------------------------------------------------------------------------------------------3F07 立體聲耳機(jī)插座6.3mm插簧 6.3mm插簧Battery 備份電池CON 2X16 DIN41612 DIN 41612CON 2X32 DIN41612 DIN 41612CON50A D Connector 15 VGAD Connector 9 串口DB25 并口DG141 DIMM-100 接插件EMIF 接插件FIN 散熱片F(xiàn)PC-30P FPC排線連接器FPC-40P FPC排線連接器HR5803 以太網(wǎng)接口HR911103A 網(wǎng)絡(luò)接口HR911105A 以太網(wǎng)接口Header 10 接插件Header 10X2 接插件Header 14X2A 接插件Header 15X2 接插件Header 16 接插件Header 16X2 接插件Header 17X2 接插件Header 2 接插件Header 2X2 接插件Header 3 接插件Header 30 接插件Header 32X2 接插件Header 4 接插件Header 40 接插件Header 5X2 接插件Header 6 接插件Header 7X2 接插件Header 8 接插件Header 8X2 接插件Header_AMP50 控制器接插件LCD_CON37 LCD接口Light_Pipe 燈柱PJ-306 立體聲耳機(jī)插座PWRCON 直流電源端子RCA RCA Phono JackSDCARD SD卡自彈SDCARD-M TF卡槽SU-25-3 接線叉USB USB接口USB_M Micro/Mini USBZIF20 接插件
上傳時(shí)間： 2021-11-21
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接觸Silvaco TCAD仿真軟件已經(jīng)有很長(zhǎng)時(shí)間了，這期間還熟悉了一下ISE TCAD。學(xué)習(xí)的過(guò)程中，老師、師兄姐和同學(xué)給了我極大的幫助。這本書(shū)的主旨就是希望提供一些對(duì)于Silvaco仿真的可資借鑒的經(jīng)驗(yàn)。學(xué)習(xí)和使用Silvaco的時(shí)候各人的視角會(huì)不一樣，雖然這本書(shū)只是介紹一些常用的仿真，例句也有限，但因?yàn)榱鞒炭刂坪驼Z(yǔ)法都有相通的地方，完全可以參照本書(shū)和手冊(cè)的說(shuō)明靈活地建立仿真以及仿真一些本書(shū)未提及的特性。寫(xiě)本書(shū)的另一個(gè)動(dòng)力是想體驗(yàn)一下IAT在排版書(shū)籍上和word的不同。經(jīng)過(guò)這次編排覺(jué)得各有優(yōu)缺點(diǎn)。IZTX對(duì)排圖片和表格這些浮動(dòng)元素很費(fèi)力。我在排此書(shū)的時(shí)候經(jīng)常遇到圖片和表格按照自動(dòng)方式排的位置很差，和文字內(nèi)容脫節(jié)很遠(yuǎn)，為此不得不處理圖片，有時(shí)還將表格拆開(kāi)等。如果各位遇到很脫節(jié)的地方還請(qǐng)見(jiàn)諒。LTX的使用需要有很強(qiáng)的耐心和探索精神，也可以說(shuō)是犧牲精神。不管是MS Office還是ITEX，總的目的是想內(nèi)容通順，閱讀起來(lái)舒服，用什么工具就是“八仙過(guò)海，各顯神通”了。
標(biāo)簽： 半導(dǎo)體仿真 silvaco tcad
上傳時(shí)間： 2021-11-27
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STM32L475開(kāi)發(fā)板PDF原理圖+AD集成3D封裝庫(kù)+主要器件技術(shù)手冊(cè)，集成封裝庫(kù)型號(hào)列表如下：Library Component Count : 44Name Description----------------------------------------------------------------------------------------------------ANT-2.4G ANT,2.4G,PCB天線ATK-TEST-1*4-2.54mm 測(cè)試點(diǎn)ATK_MODULE 單排母,1*6,2.54mmBEEP 3.3V有源蜂鳴器BUTTON_DIP3 撥動(dòng)開(kāi)關(guān)SS-12F44C-0402-SMD C-0603-SMD C-CAP-SMD-220uF/10V C-CEP-220uF/16V D-1N4148 Header-1*3-2.54mm 單排針-2.54mmHeader-2*10-2.54mm 雙排針-2.54mmHeader-2*2-2.54mm 雙排針-2.54mmHeader-2*3-2.54mm 雙排針-2.54mmHeader-2*4-2.54mm 雙排座-2.54mmIR-LED 1206紅外發(fā)射管（側(cè)）IR-LF0038GKLL-1 紅外接收管SMDJ-MICRO-USB-5S Micro USB 5.9有柱腳長(zhǎng)1.25加長(zhǎng)針L-0420-4.7uH 電感,4.7uH,3ALCD-TFT-H13TS38A LCD,TFT,1.3'240*240,禹龍LED-0603-RED 發(fā)光二極管-紅色LED-RGB-1615-0603 RGB,共陽(yáng),1615,0603MIC-6022 MICMotor-SMD 電機(jī),SMDPhone-3-M 耳機(jī)座,三節(jié)R-0402-SMD 貼片電阻R-0805-SMD 貼片電阻RT9193-3.3S-KEY-SMD-324225 KEY,SMD,324225S8050-SMD SD-MICRO-TF SD,MICRO,TFU-AHT10 Sensor,溫濕度傳感器U-AP3216C Sensor.光照/距離U-AP6181 WIFI Module,SDIOU-ES8388 AUDIO,2-ch DAC,2-ch ADCU-ICM-20608 三軸陀螺儀/三軸加速度計(jì),U-L9110S 電機(jī)驅(qū)動(dòng),800mAU-RT9013-3.3 LDO,500mAU-STM32F103C8T6 U-STM32L475VET6 MCU,LQFP100,512K FLASH,128K RAMU-W25Q128 SPI FLASH,16MY-12M-SMD 晶振 - 12M貼片Y-3215-32.768K XTAL,3215,32.768KY-3215-8M XTAL,3215,8MHz
標(biāo)簽： stm32l475 開(kāi)發(fā)板
上傳時(shí)間： 2021-12-15
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臺(tái)灣數(shù)能NU510ES是 一款低壓線性恒流驅(qū)動(dòng)芯片，高達(dá)30V耐壓，高精度恒流，低壓差，功率電流可外掛電阻任意調(diào)節(jié)電流至最大350mA,NU510恒流芯片主要應(yīng)用場(chǎng)景如下： 一般 LED 照明 LCD 背光 商業(yè)照明 燈條、燈帶 RGB 裝飾燈 LED 手電筒 RGB 顯示器/指示燈/裝飾燈 LED車(chē)燈照明/轉(zhuǎn)向流星燈備註：雙色溫調(diào)光調(diào)色主要是通過(guò)改變 C1、C2 容量的大小，造成 VDD 的上電時(shí)間延時(shí)不同。多顆電容順序增大，就能產(chǎn)流量燈效果。 NU510提供SOT23-6封裝、SOP-8封裝兩種形式，用戶(hù)可以根據(jù)實(shí)際情況靈活選用，通常150mA 以下采用SOT23-6封裝，150-350mA采用SOP-8封裝。
標(biāo)簽： led 驅(qū)動(dòng)芯片 nu510
上傳時(shí)間： 2022-01-07
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STM32F103C8T6單片機(jī) USB type-C接口最小系統(tǒng)核心板AD設(shè)計(jì)硬件原理圖+PCB+封裝庫(kù)文件，USB type-C接口，3.3V 5V供電排針，所有GPIO都引出，集成一路IIC Flash（AT24C32），一路SPI Flash，一個(gè)SPI 接口SD卡座子。 2層板設(shè)計(jì)，雙面布局布線，大小為45x32mm，包括完整的原理圖和PCB文件，可用Altium Designer(AD)軟件打開(kāi)或修改，可直接打板，也可作為你產(chǎn)品設(shè)計(jì)的參考。
標(biāo)簽： stm32f103c8t6 單片機(jī) usb
上傳時(shí)間： 2022-01-15
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本小程序可方便計(jì)算mxl,xxl,xl,t系列,htdxm,stpd等各型同步輪的節(jié)距,節(jié)徑,外徑底徑,是設(shè)計(jì)的好幫手!!
標(biāo)簽： 同步帶
上傳時(shí)間： 2022-01-21
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神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在智能機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用研究1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在環(huán)境感知中的應(yīng) 用 對(duì)環(huán)境 的感 知 ，環(huán)境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 環(huán)境中的障礙物的幾何形狀是不確定的，常用的表示方浩是 槽格法。如果用冊(cè)格法表示范圍較大的工作環(huán)境，在滿(mǎn)足 精度要求 的情況下，必定要占用大量的內(nèi)存，并且采用柵 格法進(jìn)行路徑規(guī)劃，其計(jì)算量是相當(dāng)大的。Kohon~n自組織 神經(jīng)瞬絡(luò)為機(jī)器人對(duì)未知環(huán)境的蒜知提供了一條途徑。 Kohone~沖經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一十自組織神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，其學(xué)習(xí)的結(jié) 果能體現(xiàn)出輸入樣本的分布情況，從而對(duì)輸入樣本實(shí)現(xiàn)數(shù) 據(jù)壓縮 。基于 網(wǎng)絡(luò) 的這些特 性，可采 用K0h0n曲 神經(jīng)元 的 權(quán)向量來(lái)表示 自由空間，其方法是在 自由空間中隨機(jī)地選 取坐標(biāo)點(diǎn)xltl【可由傳感器獲得】作為網(wǎng)絡(luò)輸入，神經(jīng)嘲絡(luò)通 過(guò)對(duì)大量的輸八樣本的學(xué)習(xí)，其神經(jīng)元就會(huì)體現(xiàn)出一定的 分布形 式 學(xué)習(xí)過(guò)程如下：開(kāi) 始時(shí)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值隨機(jī)地賦值 ， 其后接下式進(jìn)行學(xué) 習(xí)： ， 、 Jm(，)+叫f)f，)一珥ff)) ∈N，(f) (，) VfeN．(f1 其 中M(f1：神經(jīng)元 1在t時(shí)刻對(duì) 應(yīng)的權(quán)值 ；a(∽ 謂整系 數(shù) ； (『l網(wǎng)絡(luò)的輸八矢量；Ⅳ()：學(xué)習(xí)的 I域。每個(gè)神經(jīng)元能最 大限度 地表示一 定 的自由空間 。神經(jīng) 元權(quán) 向量的最 小生成 樹(shù)可以表示出自由空問(wèn)的基本框架。網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)的鄰域 (，) 可 以動(dòng) 態(tài)地 定義 成矩形 、多邊 形 。神經(jīng) 元數(shù)量 的選取取 決 于環(huán)境 的復(fù)雜度 ，如果神 經(jīng)元 的數(shù)量 太少 ．它們就 不能 覆 蓋整十空間，結(jié)果會(huì)導(dǎo)致節(jié)點(diǎn)穿過(guò)障礙物區(qū)域 如果節(jié)點(diǎn) 妁數(shù)量太大 ．節(jié)點(diǎn)就會(huì)表示更多的區(qū)域，也就得不到距障 礙物的最大距離。在這種情況下，節(jié)點(diǎn)是對(duì)整個(gè) 自由空間 的學(xué) 習(xí)，而不是 學(xué)習(xí)最 小框架空 間 。節(jié) 點(diǎn)的數(shù) 量可 以動(dòng)態(tài) 地定義，在每個(gè)學(xué)習(xí)階段的結(jié)柬．機(jī)器人會(huì)檢查所有的路 徑．如檢鍘刊路徑上有障礙物 ，就意味著沒(méi)有足夠的節(jié)點(diǎn) 來(lái) 覆蓋整 十 自由窯 間，需要增加 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)來(lái) 重新學(xué) 習(xí) 所 138一 以為了收斂于最小框架表示 ，應(yīng)該采用較少的網(wǎng)絡(luò) 節(jié)點(diǎn)升 始學(xué)習(xí)，逐步增加其數(shù)量。這種方法比較適臺(tái)對(duì)擁擠的'E{= 境的學(xué)習(xí)，自由空間教小，就可用線段表示；若自由空問(wèn) 較大，就需要由二維結(jié)構(gòu)表示 。 采用Kohonen~沖經(jīng)阿絡(luò)表示環(huán)境是一個(gè)新的方法。由 于網(wǎng)絡(luò)的并行結(jié)構(gòu)，可在較短的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行大量的計(jì)算。并 且不需要了解障礙物的過(guò)細(xì)信息．如形狀、位置等 通過(guò) 學(xué)習(xí)可用樹(shù)結(jié)構(gòu)表示自由空問(wèn)的基本框架，起、終點(diǎn)問(wèn)路 徑 可利用樹(shù)的遍 歷技術(shù)報(bào)容易地被找到 在機(jī)器人對(duì)環(huán)境的感知的過(guò)程中，可采用人】：神經(jīng)嘲 絡(luò)技術(shù)對(duì) 多傳 感器的信息進(jìn) 行融臺(tái) 。由于單個(gè)傳感器僅能 提 供部分不 完全 的環(huán)境信息 ，因此只有秉 甩 多種傳感器 才 能提高機(jī)器凡的感知能力。 2 神經(jīng) 網(wǎng)絡(luò)在局部路徑規(guī)射中的應(yīng) 用 局部路徑 規(guī)刪足稱(chēng)動(dòng)吝避碰 規(guī)劃 ，足以全局規(guī)荊為指 導(dǎo) 利用在線得到的局部環(huán)境信息，在盡可能短的時(shí)問(wèn)內(nèi)
標(biāo)簽： 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 智能機(jī)器人 導(dǎo)航
上傳時(shí)間： 2022-02-12
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論文-基于紅外熱成像技術(shù)的豬體溫檢測(cè)與關(guān)鍵測(cè)溫部位識(shí)別63頁(yè)摘要 實(shí)現(xiàn)豬體溫測(cè)量自動(dòng)化有利于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)豬的健康狀況、母豬發(fā)情和排卵檢測(cè)等 生理健康狀況。本文采用紅外熱成像儀采集豬的紅外熱圖像，引入化學(xué)計(jì)量學(xué)建模 方法建立體表溫度、環(huán)境溫度與直腸溫度間的多元校正模型，同時(shí)提出兩種關(guān)鍵測(cè) 溫部位的自動(dòng)檢測(cè)方法。主要結(jié)論總結(jié)如下： (1)建立了母豬體表溫度、環(huán)境溫度與母豬體溫之間的一元和多元線性回歸模型。研 究發(fā)現(xiàn)， 9個(gè)身體區(qū)域提取的體表溫度與直腸溫度呈正相關(guān)(產(chǎn)O．34～0．68)，其中， 基于耳根區(qū)域體表溫度平均值建立的一元回歸方程效果最優(yōu)，預(yù)測(cè)集相關(guān)系數(shù)RP與 均方根誤差RMSEP分別為0．66和0．420C。全特征模型相比一元線性回歸方程有更 好的預(yù)測(cè)效果，RP和RMSEP分別為0．76和O．370C。此外，應(yīng)用特征選擇方法LARS． Lasso確定了7個(gè)重要特征建立簡(jiǎn)化模型，其校正集和預(yù)測(cè)集的R分別為0．80和 0．80，RMSEs分別為0．30和0．350C。 (2)將卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于生豬主要測(cè)溫部位(眼睛和耳朵區(qū)域)的直接分割。利用 python構(gòu)建了四種不同結(jié)構(gòu)的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型FCN一1 6s、FCN．8s、U．Net一3和U． Net．4。對(duì)比分析4種卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的性能，結(jié)果表明U-Net．4網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的分割 效果最優(yōu)，平均區(qū)域重合度最高為78．75％。然而，當(dāng)計(jì)算設(shè)備的計(jì)算力不夠時(shí)，可 以選用U．Net一3模型以達(dá)到較好的分割效果。 (3)提出豬只眼睛及耳根區(qū)域關(guān)鍵點(diǎn)的識(shí)別方法，將豬只主要測(cè)溫部位的檢測(cè)問(wèn)題 轉(zhuǎn)變?yōu)橹饕獪y(cè)溫部位的定位問(wèn)題。設(shè)計(jì)具有不同深度的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)A．E，得 出架構(gòu)E最優(yōu)。且當(dāng)Dropout概率設(shè)置為0．6時(shí)模型效果最好，驗(yàn)證集平均誤差和 預(yù)測(cè)集平均誤差分別為1．96％和2．65％。測(cè)試集單張豬臉關(guān)鍵點(diǎn)的預(yù)測(cè)誤差小于5％ 和10％的比例分別為89．5％和97．4％。模型能夠很好的定位豬臉關(guān)鍵點(diǎn)，用于豬只 體溫測(cè)量。 本文采用紅外熱像儀測(cè)量母豬體表溫度，通過(guò)化學(xué)計(jì)量學(xué)建模為非接觸母豬直 腸溫度測(cè)量提供了更準(zhǔn)確、可靠的方法，同時(shí)提出兩種關(guān)鍵測(cè)溫部位的自動(dòng)檢測(cè)方 法，有助于實(shí)現(xiàn)母豬體溫測(cè)量自動(dòng)化，為生豬健康管理提供參考。
標(biāo)簽： 紅外熱成像技術(shù)
上傳時(shí)間： 2022-02-13
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