0引言當(dāng)今國際上有影響的現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)很多，眾多的現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)給控制系統(tǒng)的集成帶來不便，使得各廠商生產(chǎn)的現(xiàn)場總線產(chǎn)品難以集成在一起，實(shí)現(xiàn)互可操作。在現(xiàn)場總線難以統(tǒng)一的情況下，以太網(wǎng)在工業(yè)自動(dòng)化和過程控制領(lǐng)域獲得了迅速增長。當(dāng)前，不少廠商都為其生產(chǎn)的PLC及其遠(yuǎn)程1/0提供與以太網(wǎng)相連的接口和功能，提供把PLC和以太網(wǎng)相結(jié)合的產(chǎn)品，將基于TCP/IP協(xié)議開發(fā)的以太網(wǎng)與PLC控制器相結(jié)合，就可以構(gòu)筑全分散、全開放的工業(yè)控制系統(tǒng)。1局域網(wǎng)技術(shù)與以太網(wǎng)局域網(wǎng)分布距離短，具有短小靈活和結(jié)構(gòu)規(guī)整的特點(diǎn)，容易形成標(biāo)準(zhǔn)，因此局域網(wǎng)技術(shù)是計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)中最為標(biāo)準(zhǔn)化的一部分。國際電子電工工程師協(xié)會(huì)IEEE在70年代就制定了3個(gè)局域網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)IEEE802.3（CSMA/CD）.IEEE802.4< 牌總S）.ПEEE802.5（令牌）.UkAtIEEE802.3（CS-MA/CD）的一個(gè)典型產(chǎn)品，即一般把符合IEEE802.3的特定實(shí)現(xiàn)稱為以太網(wǎng)。其中，CSMA/CD是Carrier Sense Multiple Access With Colli-sion Detection的縮寫，含有兩方面的內(nèi)容：載波偵聽（CSMA）和沖突檢測（CD），CSMA/CD訪問控制方式主要用于總線形和樹形網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，基帶傳輸系統(tǒng)。信息傳輸是以“包”為單位，簡稱信包。
標(biāo)簽： plc 以太網(wǎng) 上位機(jī) 通信
上傳時(shí)間： 2022-06-23
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W5500W5500是一款全硬件TCP/IP嵌入式以太網(wǎng)控制器，為嵌入式系統(tǒng)提供了更加簡易的互聯(lián)網(wǎng)連接方案。W5500集成了TCP/IP協(xié)議棧，10/100M以太網(wǎng)數(shù)據(jù)鏈路層（MAC）及物理層（PHY），使得用戶使用單芯片就能夠在他們的應(yīng)用中拓展網(wǎng)絡(luò)連接。久經(jīng)市場考驗(yàn)的WIZnet全硬件TCP/IP協(xié)議棧支持TCP，UDP，IPv4，ICMP，ARP，IGMP以及PPPOE協(xié)議。W5500內(nèi)嵌32K字節(jié)片上緩存以供以太網(wǎng)包處理。如果你使用W5500，你只需要一些簡單的Socket編程就能實(shí)現(xiàn)以太網(wǎng)應(yīng)用。這將會(huì)比其他嵌入式以太網(wǎng)方案更加快捷、簡便。用戶可以同時(shí)使用8個(gè)硬件Socket獨(dú)立通訊。W5500提供了SPI（外設(shè)串行接口）從而能夠更加容易與外設(shè)MCU整合。而且，W5500的使用了新的高效SPI協(xié)議支持80MHz速率，從而能夠更好的實(shí)現(xiàn)高速網(wǎng)絡(luò)通訊。為了減少系統(tǒng)能耗，w5500提供了網(wǎng)絡(luò)喚醒模式（WOL）及掉電模式供客戶選擇使用。
標(biāo)簽： w5500
上傳時(shí)間： 2022-06-23
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Note: Before commissioning the value of the connected mains voltage must be set in the servo controller(factory setting=3×400 V AC). More detailed information see chapter 4"Commissioning".通訊接口所有的Servo-One系列均有USB及TCP/IP通訊接口，可通過LT-I公司的Drive-Manager5軟件進(jìn)行通訊，進(jìn)行相關(guān)參數(shù)的讀寫和現(xiàn)場調(diào)試，詳情請(qǐng)參考章節(jié).…軟件調(diào)試。Servo-One Junior:X9（USB1.1）TCP/IP（開發(fā)中）Servo-One:X2（USB1.1）X3（TCP/IP）Note: The faults can be acknowledged in accordance with their programmed reaction(ER) or reset via a 24 V-reset(X9/10)(ER.).Attention: Faults marked with a dot can only be reset, after the cause of the fault has been eliminated.顯示為當(dāng)前版本V5.4.0同時(shí)，相應(yīng)的USB接口驅(qū)動(dòng)也在對(duì)應(yīng)的安裝文件夾內(nèi)，例：C:\Program FileLTI DRiVES GmbHILTi DriveManager 5.4.0drivers
標(biāo)簽： servoone
上傳時(shí)間： 2022-06-24
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MODBUS是OSI模型第7層上的應(yīng)用層報(bào)文傳輸協(xié)議，它在連接至不同類型總線或網(wǎng)絡(luò)的設(shè)備之間提供客戶機(jī)/服務(wù)器通信。自從1979年出現(xiàn)工業(yè)串行鏈路的事實(shí)標(biāo)準(zhǔn)以來，MODBUS使成千上萬的自動(dòng)化設(shè)備能夠通信。目前，繼續(xù)增加對(duì)簡單而雅觀的MODBUS結(jié)構(gòu)支持?；ヂ?lián)網(wǎng)組織能夠使TCP/IP棧上的保留系統(tǒng)端口502 訪問MODBUS。MODBUS 是一個(gè)請(qǐng)求/應(yīng)答協(xié)議，并且提供功能碼規(guī)定的服務(wù)。MODBUS 功能碼是MODBUS請(qǐng)求/應(yīng)答PDU 的元素。本文件的作用是描述MODBUS 事務(wù)處理框架內(nèi)使用的功能碼。
標(biāo)簽： modbus
上傳時(shí)間： 2022-06-24
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新標(biāo)準(zhǔn)C++程序設(shè)計(jì)教程，北京大學(xué)教授郭煒。本套課程主要講解了 C++基礎(chǔ) MFC基礎(chǔ)和實(shí)戰(zhàn) Windows高級(jí)編程 XML 數(shù)據(jù)庫 TCP/IP UDP SOCKET等內(nèi)容
標(biāo)簽： C++
上傳時(shí)間： 2022-06-27
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STM32 HAL固件庫是Hardware Abstraction Layer的縮寫，中文名稱是：硬件抽象層。HAL庫是ST公司為STM32的MCU最新推出的抽象層嵌入式軟件，為更方便的實(shí)現(xiàn)跨STM32產(chǎn)品的最大可移植性。HAL庫的推出，可以說ST也慢慢的拋棄了原來的標(biāo)準(zhǔn)固件庫，這也使得很多老用戶不滿。但是HAL庫推出的同時(shí)，也加入了很多第三方的中間件，有RTOS，USB，TCP / IP和圖形等等。和標(biāo)準(zhǔn)庫對(duì)比起來，STM32的HAL庫更加的抽象，ST最終的目的是要實(shí)現(xiàn)在STM32系列MCU之間無縫移植，甚至在其他MCU也能實(shí)現(xiàn)快速移植。
上傳時(shí)間： 2022-07-08
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stm32f107lwiptcpip協(xié)議棧
標(biāo)簽： stm32
上傳時(shí)間： 2022-07-12
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在過去的近十年的時(shí)間里，互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)被證明擁有足夠的靈活性以適應(yīng)不斷變化的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境。從原始的ARPNET一類的低速網(wǎng)絡(luò)發(fā)展起來的互聯(lián)網(wǎng)，發(fā)展到今天，在帶寬和誤碼率方面擁有巨大差異的光纖連接技術(shù)已經(jīng)使互聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)了巨大的跨越。相當(dāng)多的以互聯(lián)網(wǎng)為基礎(chǔ)的應(yīng)用技術(shù)被開發(fā)出來。因此，未來的無線網(wǎng)絡(luò)—使用已經(jīng)存在的互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)成為人們的首選。同樣，互聯(lián)網(wǎng)在全球范圍內(nèi)的連通性也成為了人們選擇它的動(dòng)機(jī)之一。一些輕便設(shè)備，比如在身體上使用的傳感器，體積小而且便宜，內(nèi)部的運(yùn)算及存儲(chǔ)資源有限，因此就必須在資源受限的情況下實(shí)現(xiàn)及處理lnternet協(xié)議。本文講述的就是在這樣的條件下如何占用盡量少的資源實(shí)現(xiàn)一個(gè)輕型的TCP/IP協(xié)議棧，我們把該協(xié)議棧叫做LwlP。本文的章節(jié)安排是這樣的：第2、3、4節(jié)對(duì)LwIP做一個(gè)總體上的描述，第5節(jié)是關(guān)于操作系統(tǒng)模擬層的內(nèi)容，第6節(jié)是內(nèi)存和緩沖區(qū)管理，第7節(jié)介紹LwlP網(wǎng)絡(luò)接口抽象層，第8、9、10介紹IP、UDP、TCP協(xié)議的實(shí)現(xiàn)，第11、12節(jié)介紹如何與LwIP協(xié)議棧接口及LwlP提供的API，第13、14節(jié)將分析協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)，第15、16節(jié)提供LwlPAPI的參考手冊(cè)，17、18節(jié)提供例子代碼。
標(biāo)簽： lwip協(xié)議棧
上傳時(shí)間： 2022-07-18
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Modbus是由Modicon（現(xiàn)為施耐德電氣公司的一個(gè)品牌）在1979年發(fā)明的，是全球第一個(gè)真正用于工業(yè)現(xiàn)場的總線協(xié)議。ModBus網(wǎng)絡(luò)是一個(gè)工業(yè)通信系統(tǒng)，由帶智能終端的可編程序控制器和計(jì)算機(jī)通過公用線路或局部專用線路連接而成。其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)既包括硬件、亦包括軟件。它可應(yīng)用于各種數(shù)據(jù)采集和過程監(jiān)控。為更好地普及和推動(dòng)Modbus在基于以太網(wǎng)上的分布式應(yīng)用，目前施耐德公司已將Modbus協(xié)議的所有權(quán)移交給IDA（Interface for Distributed Automation，分布式自動(dòng)化接口）組織，并成立了Modbus-IDA組織，為Modbus今后的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。在中國，Modbus已經(jīng)成為國家標(biāo)準(zhǔn)。豆丁標(biāo)準(zhǔn)編號(hào)：GB/T19582-2008標(biāo)準(zhǔn)名稱：《基于Modbus協(xié)議的工業(yè)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)規(guī)范》分3個(gè)部分：《GB/T19582.1-2008第1部分：Modbus應(yīng)用協(xié)議》《GB/T19582.2-2008第2部分：Modbus協(xié)議在串行鏈路上的實(shí)現(xiàn)指南》《GB/T19582.3-2008第3部分：Modbus協(xié)議在TCP/IP上的實(shí)現(xiàn)指南》
上傳時(shí)間： 2022-07-18
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前言-串行鏈路和TCP/IP上的MODBUS標(biāo)準(zhǔn)介紹該標(biāo)準(zhǔn)包括兩個(gè)通信規(guī)程中使用的MODBUS應(yīng)用層協(xié)議和服務(wù)規(guī)范：·串行鏈路上的MODBUS MODBUS串行鏈路取決于TIA/EIA標(biāo)準(zhǔn)：232-F和485-A。·TCP/IP上的MODBUS MODBUS TCP/IP取決于IETF標(biāo)準(zhǔn)：RFC793和RFC791有關(guān)。串行鏈路和TCP/IP上的MODBUS是根據(jù)相應(yīng)ISO層模型說明的兩個(gè)通信規(guī)程。下圖強(qiáng)調(diào)指出了該標(biāo)準(zhǔn)的主要部分。綠色方框表示規(guī)范?；疑娇虮硎疽延械膰H標(biāo)準(zhǔn)（TIA/EIA和IETF標(biāo)準(zhǔn)）。MODBUS標(biāo)準(zhǔn)分為三部分。第一部分（“Modbus協(xié)議規(guī)范”）描述了MODBUS事物處理。第二部分（“MODBUS報(bào)文傳輸在TCP/IP上的實(shí)現(xiàn)指南”）提供了一個(gè)有助于開發(fā)者實(shí)現(xiàn)TCP/IP上的MODBUS應(yīng)用層的參考信息。第三部分（“MODBUS報(bào)文傳輸在串行鏈路上的實(shí)現(xiàn)指南”）提供了一個(gè)有助于開發(fā)者實(shí)現(xiàn)串行鏈路上的MODBUS應(yīng)用層的參考信息。
標(biāo)簽： modbus協(xié)議
上傳時(shí)間： 2022-07-19
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