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Linux-<b>RTAI</b>

  • ARM的網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    本文的目的是把嵌入式技術(shù)與計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)相結(jié)合,構(gòu)造一個(gè)性能穩(wěn)定且具有較強(qiáng)處理能力的數(shù)字化遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控系統(tǒng)。該監(jiān)控系統(tǒng)以嵌入式Linux系統(tǒng)平臺(tái)作為服務(wù)器端,服務(wù)器程序在其上以后臺(tái)方式運(yùn)行,等待監(jiān)控系統(tǒng)環(huán)境中的客戶機(jī)使用瀏覽器向其發(fā)送訪問請(qǐng)求,實(shí)現(xiàn)在局域網(wǎng)乃至Internet網(wǎng)上對(duì)攝像頭的遠(yuǎn)程控制。文中把系統(tǒng)設(shè)計(jì)分為三大部分:系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)、嵌入式Linux在硬件平臺(tái)的實(shí)現(xiàn)和系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)。硬件設(shè)計(jì)部分首先提出了整個(gè)硬件系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方案,接著詳細(xì)介紹了S3C2410處理器與存儲(chǔ)器、以太網(wǎng)控制器芯片以及USB和串口的接口電路設(shè)計(jì);第二部分詳細(xì)敘述了嵌入式Linux在本系統(tǒng)硬件平臺(tái)的移植實(shí)現(xiàn)及應(yīng)用程序的開發(fā)特點(diǎn),重點(diǎn)講述了本系統(tǒng)平臺(tái)上Linux的引導(dǎo)加載程序Bootloader的設(shè)計(jì)過程;系統(tǒng)軟件部分首先介紹了USB接口攝像頭驅(qū)動(dòng)在嵌入式Linux 下的實(shí)現(xiàn),重點(diǎn)講述了Video4Linux下視頻采集的實(shí)現(xiàn),接著論述了如何實(shí)現(xiàn)圖像的JPEG壓縮,最后針對(duì)基于B/S模式的網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)結(jié)構(gòu),詳細(xì)闡述了網(wǎng)絡(luò)通信的具體實(shí)現(xiàn)過程和方法。

    標(biāo)簽: arm 網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2022-07-24

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  • 智能機(jī)器人硬件模塊詳解

    智能機(jī)器人硬件功能模塊介紹1.核心控制板:raspberry b+(樹莓派B+):一種卡片式電腦。樹莓派是只有信用卡大小的卡片式電腦,其系統(tǒng)基于Linux。截止至2012年6月1日,樹莓派只有A和B兩個(gè)型號(hào),主要區(qū)別:A型:1個(gè)USB、無有線網(wǎng)絡(luò)接口、功率2.5W,500mA、256MB RAM;B型:2個(gè)USB、支持有線網(wǎng)絡(luò)、功率3.5W,700mA、512MB RAM。2.底層電路驅(qū)動(dòng)芯片:Arduino 。Mega2560的處理器核心是ATmega2560,同時(shí)具有54路數(shù)字輸入/輸出口(其中16路可作為PWM輸出),16路模擬輸入,4路UART接口,一個(gè)16MHz晶體振蕩器,一個(gè)USB口,一個(gè)電源插座,一個(gè)ICSP header和一個(gè)復(fù)位按鈕。Arduino Mega2560也能兼容為Arduino UNO設(shè)計(jì)的擴(kuò)展板。3.底層硬件:驅(qū)動(dòng)電路、控制電路 包括(ln298、hc-06藍(lán)牙模塊、舵機(jī)、攝像頭、麥克風(fēng)、無線網(wǎng)卡、電機(jī)、地盤、傳感器若干、材料等) 4.工作原理:樹莓派用來處理上層指令、運(yùn)用大型代碼、和代碼整合等,例如:人臉識(shí)別、語音識(shí)別、郵件發(fā)送、環(huán)境數(shù)據(jù)上傳到互聯(lián)網(wǎng)、獲取網(wǎng)絡(luò)指令等。通過串口通訊和底層驅(qū)動(dòng)芯片arduino進(jìn)行交互,和數(shù)據(jù)傳輸。arduino則負(fù)責(zé)底層電路的驅(qū)動(dòng)、環(huán)境檢測、快速機(jī)動(dòng)、預(yù)報(bào)處理等工作1.該項(xiàng)目中我們自主研發(fā)了一套無線充電設(shè)備,最大的轉(zhuǎn)換效率可以達(dá)到40%,安裝在機(jī)器人的底端,可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人長時(shí)間的工作而不需要人為去充電,解決了用戶不在家機(jī)器人也能正常工作的問題。該項(xiàng)目已經(jīng)獲得了專利。

    標(biāo)簽: 智能機(jī)器人 硬件 模塊

    上傳時(shí)間: 2022-07-25

    上傳用戶:zhaiyawei

  • VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列(84)

    VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列(84)資源包含以下內(nèi)容:1. 基于fpga和sopc的用VHDL語言編寫的EDA的PS/2鼠標(biāo)與VGA控制模塊.2. 基于fpga和sopc的用VHDL語言編寫的EDA的VGA彩條信號(hào)顯示控制器.3. 基于fpga和sopc的用VHDL語言編寫的EDA的VGA圖像顯示控制器.4. 基于fpga和sopc的用VHDL語言編寫的EDA的PS/2和VGA控制顯示控制器.5. 基于fpga和sopc的用VHDL語言編寫的EDA的USB控制模塊程序.6. 基于fpga和sopc的用VHDL語言編寫的EDA的32位Nios CPU嵌入式系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì).7. 基于fpga和sopc的用VHDL語言編寫的EDA的32位Nios CPU嵌入式系統(tǒng)及其DMA設(shè)計(jì)俄羅斯方塊游戲機(jī).8. 北京革新公司的2410的看門狗測試程序.9. 基于PHILIPS ARM7的I2C驅(qū)動(dòng)程序.10. rf cc2420開發(fā)的PROTEL原理圖 處理器mega128 公司內(nèi)部資料.11. MP4 AVI CODE AND TFT LCD CODE.12. 鼠標(biāo)驅(qū)動(dòng)范例.13. 采用CPLD來培植ALTERA公司的CYCLONE系列FPGA.14. DVB系統(tǒng)的SDI數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)傳輸接口.15. VHDL數(shù)字鐘 數(shù)字電子鐘 此數(shù)字電子鐘具有的功能包括: 1. 計(jì)時(shí).16. 這十篇論文主要講述了VXWORKS對(duì)外設(shè)的控制和通訊.17. 這是語音芯片ISD4004的操作代碼.18. 這是芯片PMC6388的硬件初始化程序.19. 優(yōu)先級(jí)算法以及調(diào)度算法中其他的算法。想要下載的朋友可以看看.20. 基于DAM6416開發(fā)板的PCI下載程序.21. 基于DAM6416的通過PCI的主機(jī)和視頻口的通信程序.22. 基于DAM6416的通過PCI的視頻口和主機(jī)的通信程序.23. 自己編制的加法器的verilog程序 希望對(duì)大家有所幫助.24. 在win(2000/2003)下面制作CRAMFS映像文件 專門用于嵌入式Linux開發(fā) 由于網(wǎng)絡(luò)上沒有類似的軟件 索性自己寫了一個(gè) 經(jīng)過測試OK 全部源代碼.25. 51按鍵典型程序 51按鍵典型程序.26. 液晶顯示控制模塊T6963的完整C函數(shù),包括圖形文本方式顯示.27. arm開發(fā)板資料CPLD源代碼armcore9.28. G729編碼和解碼的Matlab源程序 調(diào)用方法: 1.需要編碼時(shí).29. 我編的遺傳算法matlab程序.30. MPS430ZIGBB PPT文檔 相關(guān)介紹 對(duì)了解有一定作用.31. 該程序用來測試89C51與IDE硬盤的接口.32. 一個(gè)使用PROTEL99設(shè)計(jì)的一款程控濾波器.33. 2410開發(fā)板底板原理圖.34. 大學(xué)當(dāng)中跟別人做的一個(gè)東西.35. C8051F350的抗干擾數(shù)據(jù)采集程序.36. 完整的在Windows下 PCI CAN卡的驅(qū)動(dòng)程序及測試程序.37. 功能:雙字節(jié)十六進(jìn)制小數(shù)轉(zhuǎn)換成雙字節(jié)BCD碼小數(shù) 入口條件:待轉(zhuǎn)換的雙字節(jié)十六進(jìn)制小數(shù)在R2、R3中。 出口信息:轉(zhuǎn)換后的雙字節(jié)BCD碼小數(shù)仍在R2、R3中。 影響資源:PSW、A、B、R2.38. 浮點(diǎn)數(shù)代數(shù)值比較(不影響待比較操作數(shù)) 入口條件:待比較操作數(shù)分別在[R0]和[R1]中。 出口信息:若CY=1.39. 功能:浮點(diǎn)取整函數(shù) 入口條件:操作數(shù)在[R0]中。 出口信息:結(jié)果仍在[R0]中。 影響資源:PSW、A、R2、R3、R4、位PFA 堆棧需求: 6字節(jié).40. 功能:浮點(diǎn)倒數(shù)函數(shù) 入口條件:操作數(shù)在[R0]中。 出口信息:OV=0時(shí).

    標(biāo)簽: 顯微

    上傳時(shí)間: 2013-04-15

    上傳用戶:eeworm

  • 構(gòu)建嵌入式Linux系統(tǒng).rar

    構(gòu)建嵌入式Linux系統(tǒng)》,一本經(jīng)典書籍,學(xué)習(xí)嵌入式Linux系統(tǒng)的必備書-"

    標(biāo)簽: Linux 嵌入式

    上傳時(shí)間: 2013-05-25

    上傳用戶:熊少鋒

  • linux試題.rar

    常用ARM指令集及匯編 linux試題

    標(biāo)簽: linux 試題

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:qw12

  • Linux使用大全.rar

    Linux使用大全,主要是一些命令,希望對(duì)大家有用

    標(biāo)簽: Linux

    上傳時(shí)間: 2013-05-15

    上傳用戶:啊颯颯大師的

  • Linux協(xié)議棧源碼分析.rar

    本書詳述Linux內(nèi)核中網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的源代碼,并進(jìn)行了詳細(xì)的分析。

    標(biāo)簽: Linux 協(xié)議棧 源碼分析

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:baitouyu

  • ARM嵌入式Linux系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)詳解.rar

    《ARM嵌入式Linux系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)詳解》,該書由淺入深、通俗易懂地講解了嵌入式Linux的系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)

    標(biāo)簽: Linux ARM 嵌入式

    上傳時(shí)間: 2013-06-20

    上傳用戶:lksms

  • arm-linux.rar

    arm-linux.rar描敘arm-linux的配置過程,整個(gè)過程都是自己經(jīng)驗(yàn)總結(jié)

    標(biāo)簽: arm-linux

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:lizhen9880

  • LINUX常用命令.rar

    常用的linux命令 能夠方便的查閱 即使不是新手 也值得翻著看看

    標(biāo)簽: LINUX 命令

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:jrsoft

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