摘要： 本文介紹了利用A3955對步進(jìn)電機(jī)實現(xiàn)控制的方法及其電路設(shè)計。關(guān)鍵詞： 步進(jìn)電機(jī)；PIC16C621A； A3955；脈寬調(diào)制 步進(jìn)電機(jī)廣泛應(yīng)用于對精度要求比較高的運動控制系統(tǒng)中，如機(jī)器人、打印機(jī)、軟盤驅(qū)動器、繪圖儀、機(jī)械閥門控制器等。目前，對步進(jìn)電機(jī)的控制主要有由分散器件組成的環(huán)形脈沖分配器、軟件環(huán)形脈沖分配器、專用集成芯片環(huán)形脈沖分配器等。分散器件組成的環(huán)形脈沖分配器體積比較大，同時由于分散器件的延時，其可靠性大大降低；軟件環(huán)形分配器要占用主機(jī)的運行時間，降低了速度；專用集成芯片環(huán)形脈沖分配器集成度高、可靠性好，但其適應(yīng)性受到限制，同時開發(fā)周期長、需求費用較高。 步進(jìn)電機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)是數(shù)字控制電機(jī)，它將脈沖信號轉(zhuǎn)變成角位移，即給一個脈沖信號，步進(jìn)電機(jī)制。步進(jìn)電機(jī)可分為反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)(VR)、永磁式步進(jìn)電機(jī)(PM)和混合式步進(jìn)電機(jī)(HB)。 步進(jìn)電機(jī)區(qū)別于其他控制電機(jī)的最大特點是，它是通過輸入脈沖信號來進(jìn)行控制的，即電機(jī)的總轉(zhuǎn)動角度由輸入脈沖數(shù)決定，而電機(jī)的轉(zhuǎn)速由脈沖信號頻率決定。步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動電路根據(jù)控制信號工作，控制信號由單片機(jī)產(chǎn)生。就轉(zhuǎn)動一個角度，因此非常適合于單片機(jī)控。
上傳時間： 2013-12-05
上傳用戶：lionlwy
本技術(shù)文章將介紹如何運用 NI LabVIEW FPGA 來設(shè)計並客製化個人的 RF 儀器，同時探索軟體設(shè)計儀器可為測試系統(tǒng)所提供的優(yōu)勢。
上傳時間： 2013-11-24
上傳用戶：toyoad
AT89C2051驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)的電路和源碼
上傳時間： 2013-10-13
上傳用戶：tonyshao
正反轉(zhuǎn)可控的步進(jìn)電動機(jī)
標(biāo)簽： 正 步進(jìn)電動機(jī)
上傳時間： 2013-11-17
上傳用戶：ccclll
FPGA與ARM EPI通信，控制16路步進(jìn)電機(jī)和12路DC馬達(dá) VHDL編寫的，，，，，
上傳時間： 2013-10-31
上傳用戶：chaisz
NiosII軟核處理器是Altera公司開發(fā)，基于FPGA操作平臺使用的一款高速處理器，為了適應(yīng)高速運動圖像采集，提出了一種基于NiosII軟核處理的步進(jìn)電機(jī)接口設(shè)計，使用verilog HDL語言完成該接口設(shè)計，最后通過QuartusII軟件，給出了實驗仿真結(jié)果。
標(biāo)簽： NiosII 軟核處理器 步進(jìn)電機(jī) 接口設(shè)計
上傳時間： 2015-01-02
上傳用戶：妄想演繹師
基于GAL器件的步進(jìn)電機(jī)控制器的研究與設(shè)計 采用GAL控制脈沖分配的邏輯設(shè)計 若采用集成電路芯片來實現(xiàn)三相六拍步進(jìn)電機(jī)的 控制,所用器件較多! 電路一般比較復(fù)雜# 為了滿足電機(jī) 轉(zhuǎn)速的二分頻! 在同一時鐘頻率控制下! 必須利用一個 3 型觸發(fā)器! 通過; 參與組合邏輯來實現(xiàn)# 其邏輯電路 如圖D 所示# ;H 為控制信號!
標(biāo)簽： GAL 器件 步進(jìn)電機(jī) 控制器
上傳時間： 2013-11-10
上傳用戶：非洲之星
采用dsPIC30F6010A高性能數(shù)字信號控制器，提出并實現(xiàn)了一種新型的集成CAN總線接口的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動裝置。根據(jù)dsPIC30F6010A芯片外設(shè)模塊的參數(shù)特點，設(shè)計了PWM驅(qū)動電路、電機(jī)相電流測量電路和CAN總線收發(fā)器電路，開發(fā)了基于C語言的模塊化應(yīng)用程序。實際測試表明，該集成CAN總線的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動裝置可以直接接入CAN總線網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)了對電機(jī)運行參數(shù)和運行狀態(tài)的遠(yuǎn)程控制功能。
標(biāo)簽： CAN 集成 總線 步進(jìn)電機(jī)
上傳時間： 2013-11-22
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步進(jìn)電機(jī)的運動控制
標(biāo)簽： PLC 步進(jìn)電機(jī) 運動控制
上傳時間： 2013-10-13
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摘要：介紹了AVR單片機(jī)在控制步進(jìn)電機(jī)方面的應(yīng)用，對系統(tǒng)的軟件和硬件設(shè)計做了說明。這是一個自動翻頁拍照的圖書錄入系統(tǒng)，該系統(tǒng)以ATmega32L為核心，通過ICCV7 for AVR和步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動器對脈沖頻率進(jìn)行設(shè)定，進(jìn)而控制翻頁和拍照裝置的精確位置。和傳統(tǒng)的圖書錄入相比，系統(tǒng)具有可靠性高、實用性強(qiáng)、易于操作等特點。
標(biāo)簽： AVR 單片機(jī) 控制 步進(jìn)電機(jī)
上傳時間： 2013-11-17
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