在傳統智能小車驅動電路設計中,較多考慮使用直流電機還是步進電機,電機功率、能耗等性能參數。使用具有armCortexM4內核的STM32嵌入式平臺控制四輪的4個直流電機。文章基于PWM技術及PID算法,對四輪進行精準地速度、轉向及啟停控制,實驗表明此小車具有優越各種地形適應能力。In the traditional intelligent car drive circuit design,DC motor or stepping motor,motor power,energy consumption and other performance parameters are considered.The four DC motors with four wheels are controlled by STM32 embedded platform with arm Cortex M4 kernel.Based on the PWM technology and PID algorithm,the accurate ground speed,steering,and start-stop control of the four wheels are carried out.The experiment shows that the vehicle has the superior adaptability to all kinds of terrains.
上傳時間： 2022-04-02
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電學中的測量技術涉及范圍非常廣,電流測量在電學計量中占有非常重要的位置。如何精確地進行電流測量是精密測量的一大難題。傳統的電流檢測電路多采用運算放大芯片與片外電流檢測電路相結合的方式,電路集成度很低,需要較多的接口和資源才能完成對電路的檢測。本文把所有電路部分都集成在一塊芯片上,包括檢測電阻,運算放大器電路及模擬轉數字轉換電路,從而在電路內部可以進行電流檢測,使電路更好的集成化。前置電路使用二級共源共柵結構的運算放大器,減小溝道長度調制效應造成的電流誤差。10位SAR ADC中采用電容驅動能力強的傳輸門保證了模數轉化器的有效精度。比較器模塊采用再生鎖存器與遲滯比較器作為基礎單元組合解決精密測量的問題。本設計可以作為嵌入芯片內的一小部分而檢測芯片中的微小電流1mA~100mA,工作電壓在1.8v左右,電流檢測精度預期達到10uA的需求。The measurement technology in electricity involves a wide range,and current measurement plays a very important position in electrical measurement.How to accurately measure current is a big problem in precision measurement. The traditional current detecting circuit adopts the combination of the operational amplifier chip and theoff-chip current detecting circuit, The circuit integration is very low, and more interfaces and resources are needed tocomplete the circuit detection.This topic integrates all the circuit parts into one chip, including detection resistance, operational amplifier circuit andanalog to digital conversion circuit. Highly integrated circuit makes the external resources on the chip more intensive,so that current detection can be carried out inside the circuit, so that the circuit can be better integrated. Thefront-end circuit of this project uses two-stage cascade operational amplifier and cascade tube to reduce the currenterror caused by channel length modulation effect. In 10-bit SAR ADC, the transmission gate with strong capacitivedriving ability ensures the effective accuracy of the analog-to-digital converter. Comparator module uses regenerativelatch and hysteresis comparator as basic unit to solve the difficult problem of precision measurement. This topic can beused as a small part of the embedded chip to detect the micro-current in the chip 1 mA~100 mA, the working voltageis about 1.8v, and the current detection accuracy is expected to reach the requirement of 10 uA.
上傳時間： 2022-04-03
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嵌入式Linux發行版上的Qt屬于Qt的Embedded Linux分支平臺（本文簡稱為Qt/E）。Qt/E在原始Qt的基礎上，做了許多出色的調整以適合嵌入式環境。同桌面版的Qt/X11相比，嵌入式的Qt/E很節省內存，因為它不需要X server或是Xlib庫，它在底層摒棄了Xlib，采用Framebuffer（幀緩沖）作為底層圖形接口。Qt/E的應用程序可以直接寫內核幀緩沖，這避免開發者使用繁瑣的Xlib/Server系統。
上傳時間： 2022-04-27
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一． eMMC的概述eMMC (Embedded MultiMedia Card) 為MMC協會所訂立的內嵌式存儲器標準規格，主要是針對手機產品為主。eMMC的一個明顯優勢是在封裝中集成了一個控制器， 它提供標準接口并管理閃存， 使得手機廠商就能專注于產品開發的其它部分，并縮短向市場推出產品的時間。這些特點對于希望通過縮小光刻尺寸和降低成本的NAND供應商來說，具有同樣的重要性。二． eMMC的優點eMMC目前是最當紅的移動設備本地存儲解決方案，目的在于簡化手機存儲器的設計，由于NAND Flash 芯片的不同廠牌包括三星、KingMax、東芝(Toshiba) 或海力士(Hynix) 、美光(Micron) 等，入時，都需要根據每家公司的產品和技術特性來重新設計，過去并沒有哪個技術能夠通用所有廠牌的NAND Flash 芯片。而每次NAND Flash 制程技術改朝換代，包括70 納米演進至50 納米，再演進至40 納米或30 納米制程技術，手機客戶也都要重新設計， 但半導體產品每1 年制程技術都會推陳出新， 存儲器問題也拖累手機新機種推出的速度，因此像eMMC這種把所有存儲器和管理NAND Flash 的控制芯片都包在1 顆MCP上的概念，逐漸風行起來。eMMC的設計概念，就是為了簡化手機內存儲器的使用，將NAND Flash 芯片和控制芯片設計成1 顆MCP芯片，手機客戶只需要采購eMMC芯片，放進新手機中，不需處理其它繁復的NAND Flash 兼容性和管理問題，最大優點是縮短新產品的上市周期和研發成本，加速產品的推陳出新速度。閃存Flash 的制程和技術變化很快，特別是TLC 技術和制程下降到20nm階段后，對Flash 的管理是個巨大挑戰，使用eMMC產品，主芯片廠商和客戶就無需關注Flash 內部的制成和產品變化，只要通過eMMC的標準接口來管理閃存就可以了。這樣可以大大的降低產品開發的難度和加快產品上市時間。eMMC可以很好的解決對MLC 和TLC 的管理， ECC 除錯機制(Error Correcting Code) 、區塊管理(BlockManagement)、平均抹寫儲存區塊技術 (Wear Leveling) 、區塊管理（ Command Managemen）t，低功耗管理等。eMMC核心優點在于生產廠商可節省許多管理NAND Flash 芯片的時間，不必關心NAND Flash 芯片的制程技術演變和產品更新換代，也不必考慮到底是采用哪家的NAND Flash 閃存芯片，如此， eMMC可以加速產品上市的時間，保證產品的穩定性和一致性。
標簽： emmc
上傳時間： 2022-06-20
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STM32F4 DSP and standard peripherals library，由于網站的50M大小設置，所以把標準庫配套的說明給刪除了，若有需要請去st官網下載https://www.st.com/content/st_com/zh/products/embedded-software/mcu-mpu-embedded-software/stm32-embedded-software/stm32-standard-peripheral-libraries/stsw-stm32065.html#get-software。 STSW-STM32065 V1.8.0版本，除了電子說明書/help文檔，其他都有。
上傳時間： 2022-06-22
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摘要：介紹了以FreeModbus協議找在嵌入式搶占實時操作系統μC/OS-l的STM32平臺上，成功實現了Modbus協議的移植。通過詳細分析FreeModbus協議花并編寫STM32F103VET6微處理器的底層驅動，成功實現了工業Modbus協議RTU和ASCll兩種模式的通信功能。測試結果表明，在實際工業生產控制和儀表開發中，應用Freemodbus協議，完全符合工業數據采集、實時控制和數據處理等廠級重復性和精確度要求，在一定程度上降低了工業儀表開發的周期及成本。關鍵詞：實時操作系統，uC/OS-ll，FreeModbus，Modbus協議，STM32Abstract:This paper introduces FreeModbus stack transplanted to the STM32 platform which has been embedded in the preemptive real-time operating system uC/OS-ll，in order that the transplantation of the Modbus protocol is successfuly im-plemented.The FreeModbus stack is analyzed in detail and STM32F103VET6 microprocessor underlying driver is writed，so that the two Modbus industrial communication function RTU and ASCll are successfully realized.Keywords:time operating system，uC/OS-ll，.FreeModbus，Modbus協議，STM32
標簽： freemodbus 通信協議
上傳時間： 2022-06-25
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LC/0S-IT是Micrium公司專為微控制器系統和軟件開發而設計的搶占式的實時多任務操作系統微內核，經過十幾年的發展，已經在眾多領域的應用中取得了成功。就uC/OS-I本身而言，它僅僅是一個內核，還不能直接用于一個具體的工程項目，還必須與其它一些模塊如TCP/IP、文件系統（FS）、圖形界面（GUI）等等整合，其中圖形界面（GUI）是一個成熟的工程產品不可缺少的部分。目前較為流行的嵌入式GUI有miroWindows，MiniGUI，QT/Embedded，OpenGUI，ucGUI等，而基于uC/OS-II平臺的用的較多的是uCGUI。uCGUI是Micrium開發的一種基于嵌入式系統的圖形界面支持系統.可以用于任何使用LCD圖形顯示的應用，提供高效的獨立于處理器及LCD控制器的圖形用戶接口，可以在單任務或是多任務系統上運行，并適用于任意LCD控制器和CPU下任何尺寸的真實顯示或虛擬顯示。本文研究的CGUI和LC/0S-II在S3C2410上的移植整合，不涉及文件系統的移植，后面論述的重點由以下幾個部分組成，第一部分簡要的介紹C/0S-1l在S3C2410上移植，第二部分介紹基于C/0S-II的.CGUI的移植，第三部分給出一個測試用例。
上傳時間： 2022-06-25
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eMMC (Embedded Multi Media Card）是MMC協會訂立、主要針對手機或平板電腦等產品的內嵌式存儲器標準規格。eMMC在封裝中集成了一個控制器，提供標準接口并管理閃存，使得手機廠商就能專注于產品開發的其它部分，并縮短向市場推出產品的時間。MMC的應用是對存儲容量有較高要求的消費電子產品。2011年已大量生產的一些熱門產品，如Palm Pre、Amazon Kindle II和Flip MinoHD，都采用了eMMC。為了確認這些產品究竟使用了何種存儲器，iSuppli利用拆機分析業務對它們進行了拆解，發現eMMC身在其中。附件為介紹EMMC5.1標準的數據手冊.
上傳時間： 2022-06-27
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IAR安裝IAR Embedded Workbench（簡稱EW）的C/C++交叉編譯器和調試器是今天世界最完整的和最容易使用專業嵌入式應用開發工具。EW對不同的微處理器提供一樣直觀用戶界面。EW今天已經支持35種以上的8位/16位32位ARM的微處理器結構。EW包括：嵌入式C/C++優化編譯器，匯編器，連接定位器，庫管理員，編輯器，項目管理器和C-SPY調試器中。使用IAR的編譯器最優化最緊湊的代碼，節省硬件資源，最大限度地降低產品成本，提高產品競爭力，EWARM是IAR目前發展很快的產品，EWARM已經支持ARM7/9/10/1lXSCALE，并且在同類產品中具有明顯價格優勢。其編譯器可以對一些SOC芯片進行專門的優化.如Atmel，TI，ST，Philips，除了EWARM標準版外，IAR公司還提供EWARMBL（256K）的版本，方便了不同層次客戶的需求。IAR System是嵌入式領域唯一能夠提供這種解決方案的公司。EW支持35種以上的8位/16位/32位的微處理器結構。IAR Embedded Workbench 集成的編譯器主要產品特征：·高效PROMable代碼·完全標準C兼容·內建對應芯片的程序速度和大小優化器
標簽： iar
上傳時間： 2022-06-28
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本書特點： 實際：作者在實踐中使用QT開發嵌入式設備的就用程序界面，在本書中，他與讀者分離自己在外企從事Linux研發的經驗。 實用：具有專業人士所需的深度，可以直接拿來運用到開發實戰中去。本書介紹的KDE及X Windows機制、Ot及Qt/Embedded核心技術，有助于讀者在嵌入式設備的Linux內核上創建自己的窗口系統。 實用：重點介紹了一些對實際研發很有用的設計方法，包括窗口分層設計、接口標準化、菜單通用化、應用程序查詢硬件信息等。
上傳時間： 2022-07-03
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