JavaScript完全自學寶典 (G) 演示JavaScript的簡單應用及JavaScript特效，學習JavaScript的基本語法。學習JavaScript的高級語法，介紹JavaScript的面向對象特性。介紹JavaScript與表單控件，學習JavaScript中的正則表達式。等等
標簽： JavaScript 寶典
上傳時間： 2013-12-14
上傳用戶：sjyy1001
如何編寫讀/寫一個字節的函數呢？ 1. 讀一個字節 uchar tmpread(void) //read a byte date 讀一個字節 { uchar i,j,dat dat=0 for(i=1 i<=8 i++) { j=tmpreadbit() dat=(j<<7)|(dat>>1) //讀出的數據最低位在最前面，這樣剛好一個字節在DAT里 } return(dat) //將一個字節數據返回 }
上傳時間： 2017-09-06
上傳用戶：gengxiaochao
AMR7(LPC2148)的SD卡開發電子書
上傳時間： 2017-09-13
上傳用戶：xmsmh
里面是有關c\c++編程方面的經典書籍 像TCPIP協議及網絡編程技術 C陷阱與缺陷(中）C++必知必會 高質量C++-C編程指南 程序員面試寶典 《Effective C 》（中文版）等 對c\c++編程愛好者和初學者都是不錯的教程
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：erkuizhang
在linux上執行指令 ls ctrl+h 等 按 ctrl + c 顯示執行過的指令 按 ctrl + d 結束程式 ctrl + z 顯示曾經執行過的指令 執行history 顯示出執行過的指令
上傳時間： 2014-01-21
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關於組合數學及離散數學的題目，有gary碼、分割方式、排列方式、組合方式
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上傳時間： 2014-08-24
上傳用戶：lizhen9880
包含一些大眾化的數學題目，比如說buffon丟針問題、dijkstra的三色旗問題、找零錢問題、背包問題、無限位數的整數運算、最短路徑問題...
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上傳時間： 2014-01-05
上傳用戶：athjac
DOTA地圖的J文件，方便改圖交流. 另自己加入了一些小修改。即互通的一些技能。
上傳時間： 2014-01-06
上傳用戶：葉山豪
基于J2EE的Ajax寶典電子版，李剛出品
上傳時間： 2013-12-22
上傳用戶：Ants
用三點法實現機器人三維位置測量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機 器 人 三 維 位 置 測 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系 統 ，提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ，用 三 點 法 實現 對 機 器 人 的 三 維 位 置 測 量 。 驗 證性 實驗 結果表 明 ，本研 究提 出的測 量原 理和 系統是 正 確 可行 的 。 關鍵詞 ：機 器人 ；位置 測量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺 ；攝 像 機 標 定 中 圖分 類 號 ：TP242．6 文 獻 標 識 碼 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測量技 術是智 能機 器人 的關鍵 技術 ，是各 種 機器人控 制系統 中極 為重 要 的環節 ，也 是 國內外研 究 的熱點所 在。 按 照測試 系統 與被 測機 器 人 的關 系 ，可 以將位 置 測量技術 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測量 系統 由于在測 量過程 中或多或少地 對機器人施 加 了載 荷 ，因而僅適用于靜 態 位置測 量 。而動 態 位 置測量 系 統 主要分 5類 ：①激光跟蹤 系統 ；@ CCD交 互測量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金項 目：國家 863高科技 研 究 資助 項 目(9804-06)；教 育 部 高 等 學校 骨干教 師 資助 計 3t,j項 目 作者 簡 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智 能 機 器人 測 控 技 術 。 系統 ；③ 超聲波 測量 系統 ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測 量 系統 ；⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測量 系 統 。位置測量 還可 以從另一個分類 角度劃分為主動式 測量和被動 式測 量 。主動式測 量主要可 以分為結 構光方法和激光 自動聚焦法兩類 。被 動式測量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對 比以上各種方法 的 優缺 點 ，針對 筆者 研制 的微 小爬壁機器人 的空 間三 維位 置 測量 的要 求 ，測量 系統 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩定 性 和可 靠性 好 、時 間 響應快等特 點 ，提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 ， 選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點法實現對機器人 的三維 位置測量 ，并用 Matlab和 V
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-02-12
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