本文選用Freescale MC9S12DJ64單片機(jī)作為研究對象，F(xiàn)reescale MC9S12系列16位單片機(jī)因速度快，功能齊全，功耗小價(jià)格低而得到廣泛應(yīng)用。本文首先對該型號單片機(jī)的性能做了全面詳細(xì)的介紹及該單片機(jī)的最小系統(tǒng)平臺的搭建，然后在外圍電路模塊中主要實(shí)現(xiàn)了脈寬調(diào)制（PWM）數(shù)據(jù)捕捉及顯示、模數(shù)轉(zhuǎn)換（A/D）、控制局域網(wǎng)（CAN）模塊等。軟件部分采用C語言編寫相應(yīng)的控制程序，采用CodeWarrior集成開發(fā)軟件平臺進(jìn)行軟件的編譯及調(diào)試。最后，論文對于整個(gè)系統(tǒng)平臺的軟硬件進(jìn)行了闡述和總結(jié)，指出了該系列單片機(jī)開發(fā)板需進(jìn)一步完善的方向。關(guān)鍵詞：單片機(jī)（MC9S120J64）；軟件平臺
標(biāo)簽： freescale 單片機(jī) 開發(fā)板
上傳時(shí)間： 2022-07-25
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高性能伺服控制系統(tǒng)日益廣泛地應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)、家用電器和國防等各個(gè)領(lǐng)域。采用先進(jìn)控制策略和全數(shù)字控制技術(shù)的永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)，已成為高性能伺服系統(tǒng)發(fā)展的主流方向。應(yīng)用在交流伺服系統(tǒng)上的背景技術(shù)不斷進(jìn)步，同時(shí)市場對伺服系統(tǒng)性能、成本及自適應(yīng)能力的要求也不斷提高。 本文從詳細(xì)分析了永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型和矢量控制的基本原理，選取了基于id=0轉(zhuǎn)子磁場定向矢量控制方式，采用電壓空間矢量（SVPWM）調(diào)制技術(shù)，建立了位置、轉(zhuǎn)速、電流三閉環(huán)控制的永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)。針對伺服系統(tǒng)在運(yùn)行過程中參數(shù)變化及負(fù)載擾動(dòng)等問題，深入分析了連續(xù)與離散系統(tǒng)滑模變結(jié)構(gòu)控制器設(shè)計(jì)的基本原則和方法，將滑模變結(jié)構(gòu)控制與矢量控制相結(jié)合，改進(jìn)了基于趨近率的單段滑模面變結(jié)構(gòu)控制，設(shè)計(jì)了適用于矢量控制位置伺服系統(tǒng)的分段式滑模變結(jié)構(gòu)控制器。在Matlab/Simulink7．1仿真環(huán)境和以Freescale MC56F8346DSP為核心的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)平臺進(jìn)行了詳盡的仿真和實(shí)驗(yàn)研究。結(jié)果表明本系統(tǒng)滿足高性能伺服控制系統(tǒng)的基本要求，滑模變結(jié)構(gòu)控制能夠有效應(yīng)用于矢量控制伺服系統(tǒng)并提高其魯棒性。
標(biāo)簽： 滑模變結(jié)構(gòu) 控制 伺服系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-07-18
上傳用戶：yph853211
：嵌入式應(yīng)用技術(shù)基礎(chǔ)教程1 第1章 嵌入式應(yīng)用技術(shù)概述 第2章 嵌入式應(yīng)用技術(shù)的硬件基礎(chǔ) 第3章 高級語言的串行通信編程 第4章 Freescale 08系列單片機(jī)概述 第5章 HC08 CPU與匯編基礎(chǔ) 第6章 通用I/O與第一個(gè)匯編程序 第7章 08C語言 第8章 串行通信接口SCI與串行外設(shè)接口SPI 第9章 鍵盤中斷模塊與A/D轉(zhuǎn)換模塊 第10章 定時(shí)接口模塊
標(biāo)簽： 嵌入式 基礎(chǔ)教程 應(yīng)用技術(shù)
上傳時(shí)間： 2013-05-23
上傳用戶：cx111111
飛思卡爾智能車的兩個(gè)例程，代碼寫的很好很有水準(zhǔn)。有SCI
標(biāo)簽： freescale
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：incipin
·詳細(xì)說明：TBDML源碼+原理圖+PCB+文檔 Freescale 16位單片機(jī)MC9S12系列專用編程器制作全套資料
上傳時(shí)間： 2013-08-04
上傳用戶：ztj182002
筆者以Freescale的S08系列8位微處理器MC9S08SL8為核心，為某電動(dòng)汽車設(shè)計(jì)了一款儀表盤信號轉(zhuǎn)換器，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測、與電機(jī)控制器的LIN通信、原車儀表信號模擬等功能。利用芯片內(nèi)部資源特性設(shè)計(jì)了其硬件結(jié)構(gòu)及電路，根據(jù)儀表盤的原理和工作方式設(shè)計(jì)了軟件流程，裝車試驗(yàn)運(yùn)行穩(wěn)定，有很高的實(shí)用價(jià)值。
上傳時(shí)間： 2013-11-23
上傳用戶：lili123
5110液晶程序
標(biāo)簽： Freescale 5110 控制 液晶程序
上傳時(shí)間： 2013-11-03
上傳用戶：趙一霞a
9S12單片機(jī)PWM驅(qū)動(dòng)
標(biāo)簽： Freescale 9S12 PWM 單片機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-10-29
上傳用戶：guanliya
關(guān)于飛思卡爾智能車的ECT模塊
標(biāo)簽： Freescale 128 ECT XS
上傳時(shí)間： 2013-11-05
上傳用戶：ecooo
文中設(shè)計(jì)了一種基于MC9S12單片機(jī)的智能車數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程傳輸系統(tǒng)。該系統(tǒng)以Nordic公司生產(chǎn)的2.4GHz頻段射頻芯片NRF24L01作為數(shù)據(jù)無線收發(fā)芯片，以Freescale單片機(jī)MC9S12為控制單元，采用交互式"主從"結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下模型車的相關(guān)參數(shù)和運(yùn)動(dòng)軌跡的遠(yuǎn)程傳輸和控制。實(shí)際運(yùn)行結(jié)果表明，所設(shè)計(jì)的模型車數(shù)據(jù)傳輸準(zhǔn)確率高、行駛速度快、易于控制。
上傳時(shí)間： 2013-10-17
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