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DSP控制系統(tǒng)

  • 步進電機控制驅動系統的設計

    LAMOST(Large Sky Area Multi-Obiect Fiber Spectroscopy Telescope,大天區面積多目標光纖光譜天文望遠鏡)需要對焦而上的4 000個光纖定位單元進行精確定位,一個光纖定位單元需要兩個步進電機來驅動,即需要對8 000個電機進行驅動控制。如何對這8 000個電機進行有效的控制,是本文主要的研究內容。 本義引入EDA(Electronic Design Automation),技術,以FPGA和CAN總線為硬件載體來進行設計。FPGA相比較于DSP,單片機而言,具有10管腳多,資源豐富,使用靈活等優點,可以存片內集成多個電機的摔制,這樣對于提高系統的集成度,節約成本無疑有著很大的幫助。 在電機的控制當中,其失步和過沖會直接影響到系統的精度,所以需要對電機脈沖頻率加以控制,對于在平穩狀態下能正常工作的電機,失步往往發生在啟動停止等脈沖頻率突然發生改變的時刻。具體實現方法是通過實驗找出一條理想的加減速曲線,再將曲線離散化,并把離散化后的加減速分頻系數存儲在FPGA片內ROM里而,當電機運行到對應的步數時,取出分頻系數來獲取對應的運行頻率。 在LAMOST觀測中,光纖定位單元的零位是個很重要的基準,在每次觀測之前,電機都要回零,理論上電氣零位和機械零位在同一點上,如果電氣檢測到達零位則認為已經到達機械零位位置。但是實際中由于裝配等一些原因,可能會出現零位短路和零位斷路的情況。零位斷路是指電機處于機械零位,但是電氣不能檢測到;零位短路是指電機不在機械零位,但是電氣已經檢測到處于零位。這兩種情況會造成越界和機械零位一直被擠壓的后果,有可能會損壞光纖定位單元,為了防止這些情況出現,軟件程序中加入了計數器,從而從有效地保護了光纖定位單元,同時將這些狀況向上反饋,以便維護和檢修。 在本文完成之時,能夠控制驅動336個光纖定位單元的小系統已經在北京天文臺興隆觀測站實際投入運行,并于2007年5月28日獲得首條光譜,取得了不錯的效果。

    標簽: 步進電機控制 驅動系統

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:afeiafei309

  • 高清視頻編解碼系統控制模塊設計

    在航空航天,遙感測量,安全防衛以及家用影視娛樂等領域,要求能及時保存高清晰度的視頻信號供后期分析、處理、研究和欣賞。因此,研究一套處理速度快,性能可靠,使用方便,符合行業相關規范的高清視頻編解碼系統是十分必要的。 本文首先介紹了高清視頻的發展歷史。并就當前相關領域的發展闡述了高清視頻編解碼系統的設計思路,提出了可行的系統設計方案。基于H.264的高清視頻編碼系統對處理器的要求非常高,一般的DSP和通用處理器難以達到性能要求。本系統選擇富士通公司最新的專用視頻編解碼芯片MB86H51,實時編解碼分辨率達到1080p的高清視頻。芯片具有壓縮率高,功耗低,體積小等優點。系統的控制設備由三塊FPGA芯片和ARM控制器共同完成。FPGA芯片分別負責視頻輸入輸出,碼流輸入輸出和主編解碼芯片的控制。ARM作為上層人機交互的控制器,向系統使用者提供操作界面,并與主控FPGA相連。方案實現了高清視頻的輸入,實時編碼和碼流存儲輸出等功能于一體,能夠編碼1080p的高清視頻并存儲在硬盤中。系統開發的工作難點在于FPGA的程序設計與調試工作。其次,詳細介紹了FPGA在系統中的功能實現,使用的方法和程序設計。使用VHDL語言編程實現I2C總線接口和接口控制功能,利用stratix系列FPGA內置的M4K快速存儲單元實現128K的命令存儲ROM,并對設計元件模塊化,方便今后的功能擴展。編程實現了PIO模式的硬盤讀寫和SDRAM接口控制功能,實現高速的數據存儲功能。利用時序狀態機編程實現主芯片編解碼控制功能,完成編解碼命令的發送和狀態讀取,并對設計思路,調試結果和FPGA資源使用情況進行分析。著重介紹設計中用到的最新芯片及其工作方式,分析設計過程中使用的最新技術和方法。有很強的實用價值。最后,論文對系統就不同的使用情況提出了可供改進的方案,并對與高清視頻相關的關鍵技術作了分析和展望。

    標簽: 高清視頻 編解碼 系統控制 模塊設計

    上傳時間: 2013-07-26

    上傳用戶:shanml

  • 基于DSP的磁懸浮球控制系統研究

    DSP相關應用碩士論文,對DSP產品的研發很有幫助

    標簽: DSP 磁懸浮 控制 系統研究

    上傳時間: 2013-07-18

    上傳用戶:a155166

  • 基于DSP和FPGA的機載導航計算機設計

    本文針對應用于軍用直升機上的Doppler/SINS組合導航系統對導航計算機高精度、高性能的要求,設計出一種基于DSP(TMS320C6713)和FPGA(Spartan-3E XC3S500E) 協同合作的機載導航計算機系統。在分析Doppler/SINS組合導航系統模型的特點和系統對導航計算機的需求后,提出了基于DSP和FPGA的機載導航計算機整體設計方案,該方案采用DSP負責導航解算,利用FPGA強大的內部資源擴展系統的通信接口,完成外圍通信模塊控制信號的整合。在導航計算機整體設計方案,包括硬件設計方案和軟件設計方案確立的基礎上,首先對 DSP和FPGA芯片進行選型,其次對實現各個功能模塊的關鍵技術進行研究和開發,包括基于FPGA的數據通信模塊、基于DSP的處理器模塊以及數據存儲模塊,開發過程中做了大量的仿真和驗證,最后對系統進行綜合測試和聯調,并進行了地面跑車實驗。實驗結果證明:系統能夠實時采集IMU角速率和加速度、Doppler雷達的速度等信息,能夠對IMU、Doppler、GPS、航姿系統、高度表等信息進行導航解算,生成當前位置、姿態等導航數據,并能夠完成與機載電子設備間的數據通信與控制。多次的聯調和跑車實驗結果證明,機載導航計算機達到了預期設計的目的,可以有效提高導航系統的運算精度,實現了高性能、小體積、低成本的要求,系統具有較高的應用價值。關鍵詞:Doppler/SINS組合導航,導航計算機,DSP,FPGA

    標簽: FPGA DSP 機載 導航計算機

    上傳時間: 2013-07-25

    上傳用戶:cc1915

  • DSP應用開發實用子程序1-86頁

    人郵出版社,DSP應用開發實用子程序,汪安民程昱編著。本書從工程應用的角度出發,介紹了數字信號處理算法在DSP上的實現,內容涉及數學運算、DSP硬件接口程序、經典數字信號處理算法和現代數字信號處理算法,以及DSP在語音、圖像、控制和無線通信中的應用。

    標簽: DSP 86 應用開發 程序

    上傳時間: 2013-06-03

    上傳用戶:windwolf2000

  • DSP應用開發實用子程序87-162頁

    人郵出版社,DSP應用開發實用子程序,汪安民程昱編著。本書從工程應用的角度出發,介紹了數字信號處理算法在DSP上的實現,內容涉及數學運算、DSP硬件接口程序、經典數字信號處理算法和現代數字信號處理算法,以及DSP在語音、圖像、控制和無線通信中的應用。

    標簽: DSP 162 87 應用開發

    上傳時間: 2013-08-05

    上傳用戶:manking0408

  • DSP應用開發實用子程序163-259頁

    人郵出版社,DSP應用開發實用子程序,汪安民程昱編著。本書從工程應用的角度出發,介紹了數字信號處理算法在DSP上的實現,內容涉及數學運算、DSP硬件接口程序、經典數字信號處理算法和現代數字信號處理算法,以及DSP在語音、圖像、控制和無線通信中的應用。

    標簽: DSP 163 259 應用開發

    上傳時間: 2013-07-30

    上傳用戶:498732662

  • DSP應用開發實用子程序260-324頁

    人郵出版社,DSP應用開發實用子程序,汪安民程昱編著。本書從工程應用的角度出發,介紹了數字信號處理算法在DSP上的實現,內容涉及數學運算、DSP硬件接口程序、經典數字信號處理算法和現代數字信號處理算法,以及DSP在語音、圖像、控制和無線通信中的應用。

    標簽: DSP 260 324 應用開發

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:15953929477

  • DSP應用開發實用子程序325-389頁

    人郵出版社,DSP應用開發實用子程序,汪安民程昱編著。本書從工程應用的角度出發,介紹了數字信號處理算法在DSP上的實現,內容涉及數學運算、DSP硬件接口程序、經典數字信號處理算法和現代數字信號處理算法,以及DSP在語音、圖像、控制和無線通信中的應用。

    標簽: DSP 325 389 應用開發

    上傳時間: 2013-07-15

    上傳用戶:change0329

  • DSP應用開發實用子程序390-422頁

    人郵出版社,DSP應用開發實用子程序,汪安民程昱編著。本書從工程應用的角度出發,介紹了數字信號處理算法在DSP上的實現,內容涉及數學運算、DSP硬件接口程序、經典數字信號處理算法和現代數字信號處理算法,以及DSP在語音、圖像、控制和無線通信中的應用。

    標簽: DSP 390 422 應用開發

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:saharawalker

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