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Canopen協(xié)(xié)議控制器

  • AGV及其滑模變結(jié)構(gòu)控制器設(shè)計

    摘要：設(shè)計了后面兩輪驅(qū)動，前輪采用萬向輪的三輪AGV。在簡要介紹其結(jié)構(gòu)和考慮非完整約束基礎(chǔ)上．使用矩陣方法分析了AGV轉(zhuǎn)彎問題，得出柔順運動模式下的狀態(tài)空間和控制方程。同時，搭建了PC機為上位機，MC~51單片機為下位機的CA總線無線通訊系統(tǒng)。優(yōu)化參數(shù)下的路徑跟蹤仿真和實驗證明了滑模變結(jié)構(gòu)控制器和無線通訊系統(tǒng)的有效性。關(guān)鍵詞：非完整約束；自動導(dǎo)航車；CAN現(xiàn)場總線；滑模變結(jié)構(gòu)控制

    標(biāo)簽： AGV 滑模變結(jié)構(gòu) 制器設(shè)計

    上傳時間： 2013-11-02

    上傳用戶：youmo81

  • 多級數(shù)字光圈控制器的設(shè)計和實現(xiàn)

    本文介紹了一種基于AVR單片機的數(shù)字胃腸造影系統(tǒng)光圈控制器的設(shè)計和實現(xiàn)。該控制器以單片機為核心,以PID控制理論為思想,通過外圍硬件電路來達到控制目的。通過串行端口實時調(diào)整光圈大小,該光圈控制器具有響應(yīng)速度快、控制精度高和穩(wěn)定性好等特點。在實際運行中效果良好。

    標(biāo)簽： 多級 光圈 數(shù)字 控制器

    上傳時間： 2013-10-20

    上傳用戶：zsjinju

  • FX-TXXXXC256A系列TFTLCD控制器與單片機的接

    摘要：本文介紹了FX-TXXXXC256A系列液晶控制器的軟硬件特性,FX-TXXXXC256A與MCS51單片機的接口，并給出了接口讀寫時序特性和軟件設(shè)計思路。關(guān)鍵詞：液晶控制器；單片機；接口；時序特性

    標(biāo)簽： FX-TXXXXC TFTLCD 256 控制器

    上傳時間： 2013-10-22

    上傳用戶：1318695663

  • 基于單片機的智能充電控制器的設(shè)計與應(yīng)用

    摘要:根據(jù)鋰電池充電的特點,結(jié)合市面上常用充電器本身存在的缺點探討一種新型的采用單片機控制的智能型充電控制器的設(shè)計與應(yīng)用,該裝置具有智能控制充電進程,智能判斷充電終止?fàn)顟B(tài),有效防止鋰電池的欠充或過充,具有高效安全的充電控制和保護功能。關(guān)鍵詞:單片機;MAX1898;智能充電;充電控制器;鋰離子電池

    標(biāo)簽： 單片機 智能充電 控制器

    上傳時間： 2013-10-17

    上傳用戶：2728460838

  • LM3S 系列微控制器Flash 存儲器應(yīng)用

    LM3S 系列微控制器Flash 存儲器應(yīng)用

    標(biāo)簽： Flash LM3S 微控制器 存儲器

    上傳時間： 2014-12-27

    上傳用戶：weixiao99

  • 認(rèn)識單片機控制器

    • 相關(guān)知識點復(fù)習(xí)• 初步認(rèn)識空調(diào)窗機控制器ƒ空調(diào)器工作原理ƒ用于教學(xué)的窗機的功能ƒ控制器電路原理圖ƒ控制板實物ƒ電路定性靜態(tài)測試ƒ故障板測試

    標(biāo)簽： 單片機 控制器

    上傳時間： 2013-10-19

    上傳用戶：exxxds

  • 基于單片機控制的汽車空調(diào)控制器系統(tǒng)

    摘要：介紹了一種以MB89P485單片機為控制核心的汽車空調(diào)控制器的功能、原理和設(shè)計方案；探討了多級風(fēng)速控制、風(fēng)道轉(zhuǎn)換的實現(xiàn)方法，同時簡要介紹了控制系統(tǒng)的抗干擾技術(shù)。關(guān)鍵詞：汽車空調(diào) 控制器 單片機 抗干擾

    標(biāo)簽： 單片機控制 汽車空調(diào) 控制器系統(tǒng)

    上傳時間： 2013-10-10

    上傳用戶：maqianfeng

  • 基于單片機的激光打標(biāo)系統(tǒng)控制器設(shè)計

    目前激光打標(biāo)技術(shù)以它出眾的打標(biāo)效果及打標(biāo)速度,已經(jīng)在很多領(lǐng)域取代傳統(tǒng)的打標(biāo)方式。它主要由激光器、光學(xué)系統(tǒng)和控制器組成,其中控制器是核心部件?？刂破鹘?jīng)歷了硬件數(shù)控(NC)和計算機數(shù)控(CNC)兩個發(fā)展階段。本文主要針對激光打標(biāo)系統(tǒng)的控制系統(tǒng)模塊,在硬件與軟件設(shè)計兩方面都進行了仔細(xì)翔實的分析與研究。此外,還討論了系統(tǒng)的硬件、軟件及抗干擾措施的設(shè)計;最后得出結(jié)論以及今后的改進方向。

    標(biāo)簽： 單片機 制器設(shè)計 激光打標(biāo)

    上傳時間： 2013-11-22

    上傳用戶：liaofamous

  • 基于S3F9488單片機的熱泵熱水器控制器

    摘要：為了滿足對熱泵熱水器智能控制的需求，設(shè)計了一款以三星S3F9488單片機為核心的控制器。

    標(biāo)簽： S3F9488 單片機 熱泵 熱水器

    上傳時間： 2013-10-26

    上傳用戶：名爵少年

  • 一種基于單片機STC89C58RD+的稱重顯示控制器

    一種基于單片機STC89C58RD+的稱重顯示控制器

    標(biāo)簽： STC 89 58 RD

    上傳時間： 2013-12-21

    上傳用戶：釣鰲牧馬

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