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CAN通信

  • PC機之間串口通信的實現(xiàn)

    PC機之間串口通信的實現(xiàn)一、實驗目的 1.熟悉微機接口實驗裝置的結構和使用方法。 2.掌握通信接口芯片8251和8250的功能和使用方法。 3.學會串行通信程序的編制方法。 二、實驗內(nèi)容與要求 1.基本要求主機接收開關量輸入的數(shù)據(jù)(二進制或十六進制),從鍵盤上按“傳輸”鍵(可自行定義),就將該數(shù)據(jù)通過8251A傳輸出去。終端接收后在顯示器上顯示數(shù)據(jù)。具體操作說明如下:(1)出現(xiàn)提示信息“start with R in the board!”,通過調(diào)整乒乓開關的狀態(tài),設置8位數(shù)據(jù);(2)在小鍵盤上按“R”鍵,系統(tǒng)將此時乒乓開關的狀態(tài)讀入計算機I中,并顯示出來,同時顯示經(jīng)串行通訊后,計算機II接收到的數(shù)據(jù);(3)完成后,系統(tǒng)提示“do you want to send another data? Y/N”,根據(jù)用戶需要,在鍵盤按下“Y”鍵,則重復步驟(1),進行另一數(shù)據(jù)的通訊;在鍵盤按除“Y”鍵外的任意鍵,將退出本程序。2.提高要求 能夠進行出錯處理,例如采用奇偶校驗,出錯重傳或者采用接收方回傳和發(fā)送方確認來保證發(fā)送和接收正確。 三、設計報告要求 1.設計目的和內(nèi)容 2.總體設計 3.硬件設計:原理圖(接線圖)及簡要說明 4.軟件設計框圖及程序清單5.設計結果和體會(包括遇到的問題及解決的方法) 四、8251A通用串行輸入/輸出接口芯片由于CPU與接口之間按并行方式傳輸,接口與外設之間按串行方式傳輸,因此,在串行接口中,必須要有“接收移位寄存器”(串→并)和“發(fā)送移位寄存器”(并→串)。能夠完成上述“串←→并”轉換功能的電路,通常稱為“通用異步收發(fā)器”(UART:Universal Asynchronous Receiver and Transmitter),典型的芯片有:Intel 8250/8251。8251A異步工作方式:如果8251A編程為異步方式,在需要發(fā)送字符時,必須首先設置TXEN和CTS#為有效狀態(tài),TXEN(Transmitter Enable)是允許發(fā)送信號,是命令寄存器中的一位;CTS#(Clear To Send)是由外設發(fā)來的對CPU請求發(fā)送信號的響應信號。然后就開始發(fā)送過程。在發(fā)送時,每當CPU送往發(fā)送緩沖器一個字符,發(fā)送器自動為這個字符加上1個起始位,并且按照編程要求加上奇/偶校驗位以及1個、1.5個或者2個停止位。串行數(shù)據(jù)以起始位開始,接著是最低有效數(shù)據(jù)位,最高有效位的后面是奇/偶校驗位,然后是停止位。按位發(fā)送的數(shù)據(jù)是以發(fā)送時鐘TXC的下降沿同步的,也就是說這些數(shù)據(jù)總是在發(fā)送時鐘TXC的下降沿從8251A發(fā)出。數(shù)據(jù)傳輸?shù)牟ㄌ芈嗜Q于編程時指定的波特率因子,為發(fā)送器時鐘頻率的1、1/16或1/64。當波特率指定為16時,數(shù)據(jù)傳輸?shù)牟ㄌ芈示褪前l(fā)送器時鐘頻率的1/16。CPU通過數(shù)據(jù)總線將數(shù)據(jù)送到8251A的數(shù)據(jù)輸出緩沖寄存器以后,再傳輸?shù)桨l(fā)送緩沖器,經(jīng)移位寄存器移位,將并行數(shù)據(jù)變?yōu)榇袛?shù)據(jù),從TxD端送往外部設備。在8251A接收字符時,命令寄存器的接收允許位RxE(Receiver Enable)必須為1。8251A通過檢測RxD引腳上的低電平來準備接收字符,在沒有字符傳送時RxD端為高電平。8251A不斷地檢測RxD引腳,從RxD端上檢測到低電平以后,便認為是串行數(shù)據(jù)的起始位,并且啟動接收控制電路中的一個計數(shù)器來進行計數(shù),計數(shù)器的頻率等于接收器時鐘頻率。計數(shù)器是作為接收器采樣定時,當計數(shù)到相當于半個數(shù)位的傳輸時間時再次對RxD端進行采樣,如果仍為低電平,則確認該數(shù)位是一個有效的起始位。若傳輸一個字符需要16個時鐘,那么就是要在計數(shù)8個時鐘后采樣到低電平。之后,8251A每隔一個數(shù)位的傳輸時間對RxD端采樣一次,依次確定串行數(shù)據(jù)位的值。串行數(shù)據(jù)位順序進入接收移位寄存器,通過校驗并除去停止位,變成并行數(shù)據(jù)以后通過內(nèi)部數(shù)據(jù)總線送入接收緩沖器,此時發(fā)出有效狀態(tài)的RxRDY信號通知CPU,通知CPU8251A已經(jīng)收到一個有效的數(shù)據(jù)。一個字符對應的數(shù)據(jù)可以是5~8位。如果一個字符對應的數(shù)據(jù)不到8位,8251A會在移位轉換成并行數(shù)據(jù)的時候,自動把他們的高位補成0。 五、系統(tǒng)總體設計方案根據(jù)系統(tǒng)設計的要求,對系統(tǒng)設計的總體方案進行論證分析如下:1.獲取8位開關量可使用實驗臺上的8255A可編程并行接口芯片,因為只要獲取8位數(shù)據(jù)量,只需使用基本輸入和8位數(shù)據(jù)線,所以將8255A工作在方式0,PA0-PA7接實驗臺上的8位開關量。2.當使用串口進行數(shù)據(jù)傳送時,雖然同步通信速度遠遠高于異步通信,可達500kbit/s,但由于其需要有一個時鐘來實現(xiàn)發(fā)送端和接收端之間的同步,硬件電路復雜,通常計算機之間的通信只采用異步通信。3.由于8251A本身沒有時鐘,需要外部提供,所以本設計中使用實驗臺上的8253芯片的計數(shù)器2來實現(xiàn)。4:顯示和鍵盤輸入均使用DOS功能調(diào)用來實現(xiàn)。設計思路框圖,如下圖所示: 六、硬件設計硬件電路主要分為8位開關量數(shù)據(jù)獲取電路,串行通信數(shù)據(jù)發(fā)送電路,串行通信數(shù)據(jù)接收電路三個部分。1.8位開關量數(shù)據(jù)獲取電路該電路主要是利用8255并行接口讀取8位乒乓開關的數(shù)據(jù)。此次設計在獲取8位開關數(shù)據(jù)量時采用8255令其工作在方式0,A口輸入8位數(shù)據(jù),CS#接實驗臺上CS1口,對應端口為280H-283H,PA0-PA7接8個開關。2.串行通信電路串行通信電路本設計中8253主要為8251充當頻率發(fā)生器,接線如下圖所示。

    標簽: PC機 串口通信

    上傳時間: 2013-12-19

    上傳用戶:小火車啦啦啦

  • 采用Infinenon C166系列單片機的CAN系統(tǒng)解決方

    在確定采用CAN總線作為系統(tǒng)的通訊標準后,如何選擇合適的處理器芯片就將成為很重要的問題,是采用內(nèi)部帶有CAN控制器的單片機,還是采用SJA1000等片外CAN控制器,采用的芯片是否能滿足系弘的實時性要求。

    標簽: Infinenon C166 CAN 單片機

    上傳時間: 2013-10-26

    上傳用戶:xiaohanhaowei

  • 8251A可編程通信接口

    串行通信的特點串行通信是主機與外設交換信息的一種方式。串行通信中字節(jié)數(shù)據(jù)經(jīng)一條傳輸線按位串行發(fā)送與串行接收。串行通信節(jié)省通信線路,可遠距離傳送,成本低,廣泛應用在通信及計算機網(wǎng)絡系統(tǒng)中。串行通信中,數(shù)據(jù)傳輸速率低,控制較復雜。光纖技術的出現(xiàn)與發(fā)展,為串行通信開辟了美好前景。串行通信的術語全雙工、半雙工、單工全雙工: 通信雙方均有發(fā)送器和接收器,經(jīng)兩條獨立的傳輸線相連, 雙方可同時接收與發(fā)送。                                      全雙工、半雙工、單工半雙工:通信雙方均有發(fā)送器和接收器,經(jīng)一條傳輸線相連, 在某一時刻雙方只能一個方向傳輸信息,線路切換后可改變傳輸方向。                        全雙工、半雙工、單工單工:通信一方為發(fā)送器,另一方為接收器,一條傳輸線相連, 進行單向傳輸。同步與異步通信方式同步方式:通信雙方用統(tǒng)一時鐘控制通信過程,                          信息傳輸組成數(shù)據(jù)包(數(shù)據(jù)幀)。每                          幀頭尾是控制代碼,中間是數(shù)據(jù)塊,                          可有數(shù)百字節(jié)。不同的同步傳輸協(xié)                          議有不同的數(shù)據(jù)幀格式。                                     

    標簽: 8251A 可編程 通信接口

    上傳時間: 2013-11-19

    上傳用戶:wvbxj

  • 基于CAN總線的智能尋位制造系統(tǒng)

    基于CAN總線的智能尋位制造系統(tǒng) 智能尋位制造系統(tǒng)的組成網(wǎng)絡化智能尋位制造系統(tǒng)的概念是將智能尋位,工藝規(guī)劃# 加工信息生成# 加工設備控制等分布于制造系統(tǒng)中不同物理位置的獨立單元! 借助實時控制網(wǎng)絡集成為一有機整體! 從而實現(xiàn)單元間的高速信息交換! 并通過管理計算機中的動態(tài)調(diào)度軟件! 協(xié)調(diào)整個系統(tǒng)的高效運行" 據(jù)此思路構成的網(wǎng)絡化智能尋位制造系統(tǒng)的總體結構如圖所示.

    標簽: CAN 總線 制造系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-11-13

    上傳用戶:wdq1111

  • rs232串口通信大全

    1. RS-232-C 詳解 22. 串口通信基本接線方法 123. 串口通訊的概念及接口電路 134. 有關RS232和RS485接口的問答 145. 同步通信方式 166. 通信協(xié)議197. 實戰(zhàn)串行通訊258. 全雙工和半雙工方式 339. 淺析PC 機串口通訊流控制 3410. 奇偶校驗 3511. 開發(fā)通信軟件的技術與技巧 3612. 接口技術的基本知識 4113. 一個單片機串行數(shù)據(jù)采集/傳輸模塊的設計 4414. 單工、半雙工和全雙工的定義 4815. 從RS232 端口獲得電源4916. 串行同步通信的應用5017. 串行通信波特率的一種自動檢測方法5318. RS-232、RS-422 與RS-485 標準及應用5619. 串口泵 6串行通信接口標準經(jīng)過使用和發(fā)展,目前已經(jīng)有幾種。但都是在RS-232標準的基礎上經(jīng)過改進而形成的。所以,以RS-232C為主來討論。RS-323C 標準是美國EIA(電子工業(yè)聯(lián)合會)與BELL等公司一起開發(fā)的1969 年公布的通信協(xié)議。它適合于數(shù)據(jù)傳輸速率在0~20000b/s 范圍內(nèi)的通信。這個標準對串行通信接口的有關問題,如信號線功能、電器特性都作了明確規(guī)定。由于通行設備廠商都生產(chǎn)與RS-232C制式兼容的通信設備,因此,它作為一種標準,目前已在微機通信接口中廣泛采用。在討論RS-232C 接口標準的內(nèi)容之前,先說明兩點:首先,RS-232-C標準最初是遠程通信連接數(shù)據(jù)終端設備DTE(Data Terminal Equipment)與數(shù)據(jù)通信設備DCE(Data Communication Equipment)而制定的。因此這個標準的制定,并未考慮計算機系統(tǒng)的應用要求。但目前它又廣泛地被借來用于計算機(更準確的說,是計算機接口)與終端或外設之間的近端連接標準。顯然,這個標準的有些規(guī)定及和計算機系統(tǒng)是不一致的,甚至是相矛盾的。有了對這種背景的了解,我們對RS-232C標準與計算機不兼容的地方就不難理解了。其次,RS-232C 標準中所提到的“發(fā)送”和“接收”,都是站在DTE 立場上,而不是站在DCE 的立場來定義的。由于在計算機系統(tǒng)中,往往是CPU 和I/O設備之間傳送信息,兩者都是DTE,因此雙方都能發(fā)送和接收。

    標簽: 232 rs 串口通信

    上傳時間: 2013-11-21

    上傳用戶:crazyer

  • 基于ADSP-BF561 的數(shù)字攝像系統(tǒng)設計

    基于ADSP-BF561的數(shù)字攝像系統(tǒng)設計Design of Digital Video Camera System Based on Digital Signal ProcessorADSP-BF561(浙江大學 信息與通信工程研究所,浙江 杭州 310027) 馬海杰, 劉云海摘要:介紹了基于ADI雙核的數(shù)字信號處理芯片ADSP-BF561 的數(shù)字攝像系統(tǒng)實現(xiàn)方案。系統(tǒng)包括硬件和軟件兩部分,硬件主要有ADSP-BF561及其外圍電路、音視頻模數(shù)/數(shù)模轉換、CF卡/微硬盤接口等部分。軟件主要有操作系統(tǒng)及音視頻編解碼算法等部分。關鍵詞:ADSP-BF561 ;數(shù)字攝像機;微硬盤;MPEG-4;A/D;D/A中圖分類號:TN948.41文獻標識碼:AAbstract: An implementation of digital video camera system based on ADI dual core digital signal processor ADSP-BF561 is introduced. The system can be divided into two parts——hardware and software design. The hardware design includes ADSP-BF561 and perpheral apparatus, A/D,D/A, CF card or Microdrive and so on. The software includes operating system , audio and video coding algorithm.Key words: ADSP-BF561; digital video camera; microdrive; MPEG-4;A/D;D/A

    標簽: ADSP-BF 561 數(shù)字攝像 系統(tǒng)設計

    上傳時間: 2013-11-10

    上傳用戶:yl1140vista

  • 基于TMS320C6701的擴頻通信自適應濾波器

    擴頻通信體制在現(xiàn)代通信中的應用越來越廣泛。由于擴頻碼的偽隨機性和優(yōu)良的相關特性,這種體制本身就具有一定的抗干擾性能。但擴頻信號的帶寬寬,容易受到空間電磁信號和人為發(fā)射的惡意信號干擾,干擾信號較強時,需要采取抗干擾措施。針對擴頻通信中的窄帶干擾,提出了一種基于TMS320C6701的抗干擾自適應濾波器的實現(xiàn)方案,并在其EVM板上進行了實驗,取得了較好的抗干擾效果。

    標簽: C6701 320C 6701 TMS

    上傳時間: 2013-11-18

    上傳用戶:zl5712176

  • TMS320VC33擴展異步串口及串口通信的實現(xiàn)

     DSP 在與多個外設進行通信時,通常需要對DSP 的串口進行擴展。本文詳細介紹了利用TL16C554 芯片對TMS320VC33 DSP 芯片進行串口擴展

    標簽: TMS 320 33 VC

    上傳時間: 2013-10-29

    上傳用戶:咔樂塢

  • FPGA與ARM EPI通信,控制16路步進電機和12路DC馬達 VHDL編寫的

    FPGA與ARM EPI通信,控制16路步進電機和12路DC馬達 VHDL編寫的,,,,,

    標簽: FPGA VHDL ARM EPI

    上傳時間: 2013-10-21

    上傳用戶:zhyfjj

  • 基于Xilinx+FPGA的OFDM通信系統(tǒng)基帶設計-程序

    《基于Xilinx FPGA的OFDM通信系統(tǒng)基帶設計》附帶的代碼

    標簽: Xilinx FPGA OFDM 通信系統(tǒng)

    上傳時間: 2014-01-10

    上傳用戶:15501536189

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