單片機C語言應用100例 很好的學習單片機的資料
標簽： 100 單片機 C語言
上傳時間： 2013-07-26
上傳用戶：fandeshun
C語言經典部分， C語言教程！ 必學的指針部分！ 很有用用的！
標簽： 指針
上傳時間： 2013-05-29
上傳用戶：kaka
C語言編程一站式學習-HTML，C語言學習的好教程
標簽： HTML C語言編程
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：jyycc
基于無線網絡zigbee的協議棧的c代碼
標簽： zigbee 無線網絡 協議棧
上傳用戶：kirivir
DTMF 波形數據存儲在 "1.wav" 文件中，在程序中打開，然后經過C實現其解調
標簽： DTMF 軟解碼
上傳時間： 2013-06-01
上傳用戶：familiarsmile
本書提供了使用C語言進行微控制器程序設計的一個完整的中級討論，覆蓋了設計嵌入式環境所需對C的改編，以及一個成功開發工程的通用組成部分的全部內容。
標簽： 嵌入式系統 C程序設計
上傳時間： 2013-05-30
上傳用戶：libenshu01
51單片機C語言實驗及實踐教程--囊括了所有基礎實驗，適用于初學者。
標簽： 51單片機C語言 實驗 實踐教程
上傳用戶：kbnswdifs
c語言編程技巧，主要講述嵌入式系統編程技巧，包括：背景篇，軟件架構篇，內存操作，屏幕操作，鍵盤操作，性能優化。有助于嵌入式系統編程技術的提高。
標簽： C語言 編程技巧
上傳時間： 2013-06-06
上傳用戶：axxsa
嵌入式C/C++語言精華文章集錦，相信看過之后一定大有收獲。
標簽： 嵌入式C
上傳時間： 2013-06-04
上傳用戶：zklh8989
作為一個自然不穩定系統，倒立擺一直被用作實時控制系統實驗的控制設備。通過對它的研究不僅可以解決控制中的理論問題，還能將控制理論涉及的三個主要基礎學科：力學、數學和電學(包含計算機)進行有機的綜合應用。此外，在近代機械控制系統中，如航空航天上直升飛機、火箭發射、衛星發射及生活中的做體操、花樣滑冰、單輪騎車等等，都存在類似于倒立擺的穩定控制問題。因此實現倒立擺系統穩定控制的研究對實際工程和現實生活有非常重要的意義。 本論文的主要目標是設計和建造一個基于數字信號處理器(DSP)的計算機控制系統來控制倒立擺的平衡。論文中用到的控制理論主要是線性控制理論和反饋控制理論。 本文首先對倒立擺的背景和研究現狀作了總體介紹，簡要的闡述了常見的控制算法。隨后詳細介紹了利用牛頓第二定律及相關的動力學原理建立一級和二級倒立擺的數學模型，并用MAILAB對倒立擺的運動特性進行了仿真。然后研究倒立擺系統的各種控制策略，比較了各種控制方法的效果。 本論文還設計了基于DSP的計算機控制系統。詳細介紹了DSP硬件電路設計和外圍電路設計，用C和匯編語言編寫了系統的控制程序。 最后，對本論文進行了總結，對下一步要進行的工作提出了自己的設想。 整個論文的完成以一定的理論為基礎，既有數學模型的分析與推導，方法理論的探討，又有實際控制系統設計過程，而且研究對象相當典型。本文所完成的工作，既可以作為現代控制理論的教學實驗，對于具有類似模型的其他裝置如兩足機器人的研究也有一定的借鑒作用。
標簽： DSP 倒立擺 控制系統
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