目前，織機(jī)向著高速化、智能化方向發(fā)展，無(wú)梭織機(jī)也越來(lái)越占主導(dǎo)地位，開(kāi)發(fā)中高檔織機(jī)控制系統(tǒng)是當(dāng)前紡織機(jī)械領(lǐng)域的重要課題。織機(jī)的電子送經(jīng)和卷取控制系統(tǒng)是中高檔織機(jī)控制的關(guān)鍵技術(shù)之一，同時(shí)它也是無(wú)梭織機(jī)優(yōu)越于有梭織機(jī)的重要特征之一，因此研究送經(jīng)和卷取控制系統(tǒng)具有重要意義。 本文研究的內(nèi)容是織機(jī)的送經(jīng)和卷取控制系統(tǒng)，主要目的是保證織機(jī)在織造過(guò)程中紗線(xiàn)張力的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定。主要工作如下： （1）在分析送經(jīng)卷取系統(tǒng)原理和功能的基礎(chǔ)上，提出了一種用較低成本完成所需控制功能的解決方案——以ARM嵌入式處理器S3C44B0為中心構(gòu)建硬件平臺(tái)，以嵌入式操作系統(tǒng)uClinux為基礎(chǔ)構(gòu)建軟件平臺(tái)。 （2）利用嵌入式處理器S3C44B0豐富的硬件資源，對(duì)電子送經(jīng)卷取控制系統(tǒng)進(jìn)行硬件設(shè)計(jì)：包括以S3C44B0為核心的最小系統(tǒng)電路的設(shè)計(jì)、與上位機(jī)通訊接口電路的設(shè)計(jì)、經(jīng)紗張力檢測(cè)與采樣電路的設(shè)計(jì)、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)接口電路的設(shè)計(jì)和編碼器接口電路的設(shè)計(jì)等． （3）利用嵌入式操作系統(tǒng)uClinux高實(shí)時(shí)、多任務(wù)等優(yōu)點(diǎn)，對(duì)電子送經(jīng)卷取控制系統(tǒng)進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)： ●在分析uClinux系統(tǒng)的特點(diǎn)和功能的基礎(chǔ)上，完成了在硬件電路板上的移植； ●在分析系統(tǒng)引導(dǎo)程序功能的基礎(chǔ)上，完成了Boot Loader的設(shè)計(jì)； ●完成了系統(tǒng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)：包括串口驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)、A/D驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)和IIC驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)等； ●在對(duì)織機(jī)工藝了解的基礎(chǔ)上，以模塊化的思想完成了系統(tǒng)應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)：包括張力傳感器數(shù)據(jù)采集模塊、控制算法模塊和通訊模塊等； （4）詳細(xì)介紹了整個(gè)控制系統(tǒng)的調(diào)試過(guò)程。 本文設(shè)計(jì)的系統(tǒng)能使控制的經(jīng)紗張力恒定，反應(yīng)快速，控制精度高，很好地解決了開(kāi)車(chē)痕等問(wèn)題，能滿(mǎn)足中高檔織機(jī)的要求，具有實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。
標(biāo)簽： ARM 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶(hù)：athjac
AGV(Automated Guided Vehicle)即自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)，是具備一定自主能力的運(yùn)輸設(shè)備，在自動(dòng)化物流系統(tǒng)和工廠(chǎng)自動(dòng)化系統(tǒng)中具有重要的應(yīng)用價(jià)值。 AGV是一種高度自動(dòng)化產(chǎn)品，它所涉及的技術(shù)包括針對(duì)特定用途的車(chē)體結(jié)構(gòu)、貨物移送機(jī)構(gòu)、路徑導(dǎo)引技術(shù)、貨位檢測(cè)技術(shù)、防碰撞技術(shù)、驅(qū)動(dòng)技術(shù)和控制技術(shù)。更深入的研究還包括多車(chē)協(xié)調(diào)與優(yōu)化調(diào)度技術(shù)、智能控制技術(shù)等。 本文首先對(duì)AGV的發(fā)展及關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了總結(jié)與歸納，并分析了現(xiàn)有技術(shù)的特點(diǎn)與不足，在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了一個(gè)模擬貨物分揀的小型AGV系統(tǒng)。車(chē)體采用二輪驅(qū)動(dòng)和前后萬(wàn)向輪支承的結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)靈活的轉(zhuǎn)向和快速移動(dòng)。導(dǎo)引方式采用光電傳感器路徑導(dǎo)引，以計(jì)數(shù)方式實(shí)現(xiàn)貨位識(shí)別檢測(cè)。ARM是一種高性能的嵌入式微處理器，AGV控制系統(tǒng)采用了基于ARM7核的微控制器LPC2210，其豐富的片上資源可以很方便地實(shí)現(xiàn)AGV的所有檢測(cè)、信息處理及控制功能。利用LPC2210的串行通信功能，再配合無(wú)線(xiàn)通信模塊建立與PC機(jī)的通信聯(lián)系，通過(guò)PC機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)AGV小車(chē)的控制與調(diào)度。 制作完成后的AGV樣機(jī)在實(shí)驗(yàn)室模擬環(huán)境下進(jìn)行了性能測(cè)試，其性能指標(biāo)均滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求。
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶(hù)：cjl42111
在電力現(xiàn)代化建設(shè)中，提高發(fā)電機(jī)發(fā)電效率是其中重要的一環(huán)，氫氣作為導(dǎo)熱性冷卻介質(zhì)廣泛的應(yīng)用于發(fā)電設(shè)備，作為冷卻劑，它可以有效地提高其發(fā)電效率，但它又是一種易燃易爆氣體，所以使氫氣參數(shù)處于正常范圍，保證發(fā)電機(jī)高效、安全正常工作就變得至關(guān)重要，因此對(duì)氫氣參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)有著重要的意義。 本論文研究和開(kāi)發(fā)了基于ARM和CPLD的氫氣參數(shù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，首先簡(jiǎn)要的分析了氫冷發(fā)電機(jī)系統(tǒng)對(duì)氫氣參數(shù)進(jìn)行監(jiān)測(cè)的必要性以及當(dāng)前電力系統(tǒng)氫氣參數(shù)監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展情況。然后提出了一種利用無(wú)線(xiàn)通信手機(jī)短消息業(yè)務(wù)SMS、工控總線(xiàn)Modbus通信協(xié)議和RR485總線(xiàn)、SD卡海量存儲(chǔ)等技術(shù)實(shí)現(xiàn)發(fā)電機(jī)系統(tǒng)多氫氣參數(shù)的現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。該方案以功能強(qiáng)大的ARM處理器作為系統(tǒng)的核心。采用高精度的16位AD轉(zhuǎn)換芯片，并使用兩種濾波算法的結(jié)合對(duì)信號(hào)進(jìn)行數(shù)字濾波，滿(mǎn)足系統(tǒng)對(duì)氫氣參數(shù)采集精度的要求。同時(shí)系統(tǒng)結(jié)合CPLD技術(shù)，用于解決系統(tǒng)內(nèi)微控器I/O口不足以及SD卡驅(qū)動(dòng)的問(wèn)題，本論文采用一片CPLD擴(kuò)展I/O口，每一個(gè)擴(kuò)展的I/O口都分配固定的地址，ARM微控器可以通過(guò)外部總線(xiàn)控制擴(kuò)展I/O口的輸出電平。SD卡(Secure Digital Memory Card)中文翻譯為安全數(shù)碼卡，是一種基于半導(dǎo)體快閃記憶器的新一代記憶設(shè)備，具有低成本，大容量的特點(diǎn)，系統(tǒng)的歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ)使用了SD卡作為存儲(chǔ)介質(zhì)，系統(tǒng)并沒(méi)有直接使用ARM處理器讀寫(xiě)SD卡，而是使用了擁有1270個(gè)邏輯單元的MAXⅡ1270 CPLD來(lái)驅(qū)動(dòng)SD卡，在CPLD中使用VHDL語(yǔ)言設(shè)計(jì)了SD卡的總線(xiàn)協(xié)議，外部總線(xiàn)接口，SRAM的讀寫(xiě)時(shí)序等，這樣既可以提高微處理器SD卡的讀寫(xiě)速度，增強(qiáng)微處理器程序的移植性，又可以簡(jiǎn)化微處理器讀寫(xiě)SD卡的步驟并減少微處理器的負(fù)擔(dān)。 本論文的無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸采用GSM無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)的SMS業(yè)務(wù)遠(yuǎn)傳現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，設(shè)計(jì)了GSM模塊的軟件硬件，實(shí)現(xiàn)了報(bào)警等數(shù)據(jù)的無(wú)線(xiàn)傳輸，系統(tǒng)的有線(xiàn)傳輸采用了基于Modbus通信協(xié)議的RS485總線(xiàn)通信方式，采用這兩種通信方式使系統(tǒng)的通信更加靈活、可靠。本論文最后分析了系統(tǒng)的不足并且提出了具體的改進(jìn)方向。
上傳時(shí)間： 2013-05-26
上傳用戶(hù)：emouse
發(fā)電機(jī)是電力系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備，如何有效監(jiān)測(cè)發(fā)電機(jī)的工作狀態(tài)一直是電力部門(mén)研究的重要課題之一。發(fā)電機(jī)可以正常工作，其中絕緣體部分起著不可或缺的作用，以前的發(fā)電機(jī)絕緣體監(jiān)測(cè)系統(tǒng)都存在著一些不足，比如精度低，適用范圍窄等。基于此原因，本文介紹了FJR裝置，它可以用來(lái)監(jiān)測(cè)發(fā)電機(jī)絕緣體是否出現(xiàn)過(guò)熱或老化的情況，為發(fā)電機(jī)的安全運(yùn)行提供了保障。該裝置具有很高的靈敏度，可適合于空冷、水冷等不同發(fā)電機(jī)。整個(gè)檢測(cè)系統(tǒng)分為氣路和電路兩部分，氣路部分負(fù)責(zé)將發(fā)電機(jī)絕緣體的狀況轉(zhuǎn)化成電流信號(hào)，而電路部分負(fù)責(zé)對(duì)這些電流信號(hào)進(jìn)行處理。文中將FJR系統(tǒng)的氣路部分等效為一個(gè)黑盒子，而重點(diǎn)介紹其電路部分。電路部分主要的功能是采集從氣路傳送過(guò)來(lái)的兩路電流信號(hào)，并進(jìn)行計(jì)算和分析，決定是否報(bào)警，同時(shí)將采集到的數(shù)據(jù)和分析的結(jié)果定性地顯示給工作人員。 本文第一章介紹了課題的研究背景，并在此基礎(chǔ)上提出了課題的必要性和研究方向；第二章從整體入手，對(duì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的功能進(jìn)行了分析，明確了要實(shí)現(xiàn)的功能和目標(biāo)，并提出了使用ARM做上位機(jī)，負(fù)責(zé)系統(tǒng)控制和界面顯示，DSP做下位機(jī)負(fù)責(zé)信號(hào)的采集和計(jì)算；后面幾章則分別介紹了系統(tǒng)的各個(gè)模塊；第三章主要介紹嵌入式系統(tǒng)及其軟件開(kāi)發(fā)，包括系統(tǒng)的設(shè)計(jì)以及各個(gè)功能的實(shí)現(xiàn)，比如串口通信、CF卡存儲(chǔ)等等，從本章中可以了解到系統(tǒng)的界面顯示內(nèi)容和鍵盤(pán)操作步驟；第四章介紹了負(fù)責(zé)信號(hào)采集和計(jì)算的DSP系統(tǒng)，并且詳細(xì)介紹了實(shí)現(xiàn)各項(xiàng)功能時(shí)所用到的外部設(shè)備，包括RTC時(shí)鐘，AD采樣芯片等；本章接下來(lái)闡述了DSP和ARM兩個(gè)模塊如何通過(guò)雙口RAM實(shí)現(xiàn)通信以及通信幀的格式；第五章介紹了系統(tǒng)中的一些硬件電路，包括模擬放大器等，使得讀者可以更全面地了解本系統(tǒng)，同時(shí)在本章作者還總結(jié)了一些電路板設(shè)計(jì)的心得和體會(huì)。論文最后一章對(duì)本文所做的工作進(jìn)行了總結(jié)，指出了需要改進(jìn)之處，也指明了以后進(jìn)一步研究的任務(wù)和方向。
標(biāo)簽： ARM DSP 發(fā)電機(jī) 絕緣
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶(hù)：Pzj
機(jī)械手是自動(dòng)裝配生產(chǎn)線(xiàn)上必不可少的設(shè)備，它可以模擬人手臂的部分動(dòng)作，按預(yù)定的程序、軌跡和要求，實(shí)現(xiàn)抓取、搬運(yùn)和裝配等工作。在減輕人的勞動(dòng)強(qiáng)度和提高裝配質(zhì)量和在惡劣環(huán)境下作業(yè)等方面，起到了積極的作用。嵌入式系統(tǒng)是近年來(lái)發(fā)展起來(lái)的以應(yīng)用為中心并且軟硬件可裁剪的實(shí)時(shí)系統(tǒng)，它的特點(diǎn)是高度自動(dòng)化，響應(yīng)速度快等，非常適合于要求實(shí)時(shí)的和多任務(wù)的場(chǎng)合。 本文分析了機(jī)械手控制系統(tǒng)的功能要求，研究設(shè)計(jì)了一種基于ARM和DSP的機(jī)械手?jǐn)?shù)控系統(tǒng)的方案。嵌入式ARM處理器，具有運(yùn)行速度快、功耗低、程序設(shè)計(jì)靈活、外圍硬件資源豐富等優(yōu)點(diǎn)，但其很難在處理大數(shù)據(jù)量、復(fù)雜算法時(shí)保證系統(tǒng)的靈活性和實(shí)時(shí)性。DSP作為數(shù)字信號(hào)處理的核心器件，能夠?qū)崟r(shí)快速的完成控制算法運(yùn)算，由于DSP普通輸入輸出口的高低電平變化周期最快只能到1微秒左右，不適合高速輸入輸出；FPGA芯片高速輸入輸出數(shù)據(jù)，時(shí)間可縮短至幾十納秒。另外利用FPGA可以方便的實(shí)現(xiàn)各種接口的邏輯時(shí)序，豐富的接口使得該系統(tǒng)能夠方便的進(jìn)行移植，擴(kuò)展了該系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域，從而提升了其性?xún)r(jià)比，通過(guò)ARM處理器和DSP以及FPGA技術(shù)的有機(jī)結(jié)合，發(fā)揮各自的優(yōu)勢(shì)，使系統(tǒng)具有程序設(shè)計(jì)靈活、以太網(wǎng)通信、大容量存儲(chǔ)、高速數(shù)據(jù)輸出、可移植等特點(diǎn)，既滿(mǎn)足高速機(jī)械手自動(dòng)控制的要求，同時(shí)又具有一定的通用性。 通過(guò)本課題實(shí)踐表明，基于ARM和DSP構(gòu)建嵌入式數(shù)控系統(tǒng)的應(yīng)用方案全可行、合理，同傳統(tǒng)的人機(jī)交互系統(tǒng)設(shè)計(jì)相比，能大量地減輕研發(fā)任務(wù)，提高發(fā)速度，能夠在短時(shí)間內(nèi)得到控制性能優(yōu)秀的數(shù)控系統(tǒng)。
標(biāo)簽： ARM DSP 數(shù)控 系統(tǒng)研究
上傳時(shí)間： 2013-06-11
上傳用戶(hù)：康郎
UM71系列(包括ZPW-2000A)無(wú)絕緣軌道電路已成為我國(guó)鐵路的主流制式，軌道電路的正常工作對(duì)行車(chē)安全意義重大。軌道信號(hào)失真或者受到噪聲污染有可能導(dǎo)致鐵路信號(hào)設(shè)備錯(cuò)誤動(dòng)作進(jìn)而發(fā)生行車(chē)事故。通過(guò)對(duì)鐵路信號(hào)做出監(jiān)測(cè)以及判斷，可以幫助信號(hào)設(shè)備維護(hù)人員對(duì)故障設(shè)備進(jìn)行及時(shí)修復(fù)從而避免事故發(fā)生。 本文設(shè)計(jì)了一種基于ARM/DSP雙核結(jié)構(gòu)的鐵路信號(hào)測(cè)試儀，用以幫助設(shè)備維護(hù)人員及時(shí)檢修故障設(shè)備。其中，DSP芯片選用TI公司的32位浮點(diǎn)處理器TMS320VC33作為信號(hào)分析與處理的核心，實(shí)現(xiàn)信號(hào)的解調(diào)、頻譜分析和細(xì)化處理等功能。本測(cè)試儀作為一種實(shí)時(shí)的信號(hào)檢測(cè)設(shè)備，充分利用了浮點(diǎn)DSP芯片高效靈活以及系統(tǒng)可裁減的特性，因而更適合于現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的應(yīng)用。本測(cè)試儀主要針對(duì)目前使用較為廣泛的UM71、ZPW-2000A系統(tǒng)以及站內(nèi)25Hz相敏軌道電路，實(shí)現(xiàn)對(duì)移頻信號(hào)的數(shù)字解調(diào)、區(qū)間載波頻率檢測(cè)、信號(hào)幅度檢測(cè)、站內(nèi)軌道信號(hào)的相位角及其幅度檢測(cè)等功能。 本文著重分析了頻譜細(xì)化技術(shù)中的ZFFT算法在實(shí)時(shí)信號(hào)分析中的應(yīng)用，采用ZFFT算法可以在保證運(yùn)算效率的同時(shí)提高頻譜的分辨率。在此基礎(chǔ)上，本文就這種算法提出了若干改進(jìn)措施并且通過(guò)MATLAB對(duì)該算法及其改進(jìn)措施進(jìn)行了軟件仿真。同時(shí)本文完成了基于這種算法的DSP軟件設(shè)計(jì)：為了提高系統(tǒng)實(shí)時(shí)性，DSP算法均采用匯編語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)。理論分析和實(shí)驗(yàn)表明調(diào)制頻率的分辨率可以達(dá)到0.03Hz，滿(mǎn)足實(shí)際應(yīng)用要求。此外，本文設(shè)計(jì)了測(cè)試儀的硬件結(jié)構(gòu)，主要是VC33的外圍器件及其與雙口RAMCY7C028的接口電路，以及基于這個(gè)接口電路的通信規(guī)程。
標(biāo)簽： DSP ARM 鐵路信號(hào) 試儀設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-06-29
上傳用戶(hù)：qazwsxedc
國(guó)內(nèi)電力市場(chǎng)的開(kāi)放給電力公司帶來(lái)了新的挑戰(zhàn)。各家電力公司都在尋求提高公司效率，增加客戶(hù)、改善服務(wù)的方案。在此競(jìng)爭(zhēng)的舞臺(tái)上，采用先進(jìn)技術(shù)的自動(dòng)抄表和負(fù)荷管理系統(tǒng)就成為一個(gè)強(qiáng)有力的工具。它可以加強(qiáng)企業(yè)內(nèi)部管理，加強(qiáng)對(duì)電網(wǎng)負(fù)載能力的控制。集軟硬件于一體的一整套電力負(fù)荷控制系統(tǒng)就成為滿(mǎn)足當(dāng)前市場(chǎng)需求、順應(yīng)國(guó)家電力改革的解決方案。 論文是基于ARM和GPRS電力負(fù)荷管理系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)，主要工作是研制應(yīng)用于電力負(fù)荷管理系統(tǒng)的GPRS終端，包括終端的軟硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和調(diào)試。自主開(kāi)發(fā)了PPP協(xié)議，成功地將PPP協(xié)議應(yīng)用于GPRS終端，所以此終端具有很強(qiáng)的后續(xù)擴(kuò)展性和移植性。 論文首先介紹了電力負(fù)荷管理系統(tǒng)的研究背景、目的及意義，結(jié)合國(guó)內(nèi)外發(fā)展情況，指出了現(xiàn)有系統(tǒng)的不足，伴隨GPRS、CDMA等新一代無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)的發(fā)展對(duì)其進(jìn)行改進(jìn)。 其次對(duì)GPRS無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)進(jìn)行研究，了解GPRS終端數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議——TCP/IP、PPP協(xié)議的基本原理。并對(duì)電力負(fù)荷系統(tǒng)的整體架構(gòu)和通信方式進(jìn)行了研究分析。 再次是對(duì)GPRS終端硬件的設(shè)計(jì)，主要包括ARM微處理器硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、串行擴(kuò)展電路以及GPRS模塊的電路的設(shè)計(jì)。 最后本文著重對(duì)PPP協(xié)議做重點(diǎn)研究和設(shè)計(jì)。按照自身狀態(tài)機(jī)機(jī)制，從PPP的協(xié)議結(jié)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)制、協(xié)商分析過(guò)程來(lái)展開(kāi)，對(duì)PPP協(xié)議的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)說(shuō)明。同樣也對(duì)GPRS終端撥號(hào)上網(wǎng)程序進(jìn)行了設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。 經(jīng)測(cè)試，GPRS終端能夠順利地進(jìn)行撥號(hào)，并發(fā)送數(shù)據(jù)。證明了GPRS終端運(yùn)行穩(wěn)定可靠，達(dá)到了預(yù)期的效果和設(shè)計(jì)要求，有利于配電網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行的安全性和經(jīng)濟(jì)性管理，對(duì)加強(qiáng)用電管理和提高電網(wǎng)供電質(zhì)量起到了積極的作用。
標(biāo)簽： GPRS ARM 電力負(fù)荷 管理系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶(hù)：cee16
隨著汽車(chē)電子和現(xiàn)代化交通的飛速發(fā)展，人們對(duì)汽車(chē)的行駛性能和安全性能提出了更高的要求。在汽車(chē)測(cè)試試驗(yàn)中使用記錄儀，可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)測(cè)量，控制汽車(chē)的車(chē)速，對(duì)超速進(jìn)行報(bào)警，滿(mǎn)足汽車(chē)試驗(yàn)中對(duì)汽車(chē)運(yùn)行情況的了解，特別是根據(jù)汽車(chē)試驗(yàn)要求而制定的試車(chē)計(jì)劃得到的準(zhǔn)確實(shí)施，從而進(jìn)一步提高汽車(chē)制造商的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。 隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，超大規(guī)模集成電路技術(shù)的成熟，嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的功能越來(lái)越強(qiáng)大，在某些場(chǎng)合完全可以取代傳統(tǒng)的工控機(jī)，并且其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)在于它的體積小、功耗低、性?xún)r(jià)比高，便于攜帶，使得它非常適合應(yīng)用到汽車(chē)試驗(yàn)記錄儀中。 本論文在嵌入式系統(tǒng)平臺(tái)的構(gòu)建中做了探索性研究，以汽車(chē)試驗(yàn)記錄儀的發(fā)展和功能要求為目標(biāo)，以嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)入手，深入研究了嵌入式計(jì)算機(jī)硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)和電磁兼容性問(wèn)題和能夠長(zhǎng)時(shí)間可靠運(yùn)行的嵌入式計(jì)算機(jī)主板。主要模塊包括電源、復(fù)位、JATG模塊，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、數(shù)據(jù)通信模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、人機(jī)交互模塊。 在軟件部分，實(shí)現(xiàn)了嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的引導(dǎo)程序(u-boot-1.1.4)的移植，嵌入式Limux2.6.14內(nèi)核的移植，根文件系統(tǒng)的制作，新增硬件驅(qū)動(dòng)程序編寫(xiě)以及嵌入式圖形界面GUI系列MiniGUI的移植，完成了嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)從硬件到軟件系統(tǒng)平臺(tái)的構(gòu)建。 目前，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上缺乏專(zhuān)門(mén)應(yīng)用與汽車(chē)試驗(yàn)中的記錄儀，本文設(shè)計(jì)中的汽車(chē)記錄儀正是基于此目的而設(shè)計(jì)和研制的，該新型的汽車(chē)試驗(yàn)記錄儀使用方便，性?xún)r(jià)比高，適用于國(guó)內(nèi)中小型汽車(chē)制造廠(chǎng)商。
標(biāo)簽： Linux ARM 汽車(chē) 記錄儀
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶(hù)：aeiouetla
隨著國(guó)有銀行向商業(yè)銀行的轉(zhuǎn)變,銀行的設(shè)備采購(gòu)標(biāo)準(zhǔn)會(huì)越來(lái)越高，與此同時(shí)，銀行柜臺(tái)業(yè)務(wù)量的增加，使得老一代的銀行專(zhuān)用打印機(jī)無(wú)論在速度上還是在使用的方便性上都顯得力不從心，為了占領(lǐng)市場(chǎng)，公司有必要開(kāi)發(fā)新型的、使用更加方便的打印機(jī)。 老一代打印機(jī)在打印存折時(shí)，柜臺(tái)工作人員要把存折放準(zhǔn)位置，要不然打印會(huì)偏離預(yù)定位置，在打印信函時(shí)，有的冷僻字無(wú)法打印出來(lái)，軟件無(wú)法下載升級(jí)。為了加快柜臺(tái)處理速度，減小柜臺(tái)工作人員的工作量，需要開(kāi)發(fā)能自動(dòng)糾偏定位，字符完善的打印機(jī)。 本文在分析需求的基礎(chǔ)上，比較當(dāng)前流行的處理器，選用Atmel公司的ARM芯片AT91M42800A作為處理核心，使用Xilin公司的20萬(wàn)門(mén)的FPGA XC2S200做硬件邏輯控制，通過(guò)光電傳感器和相關(guān)的控制電路來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)糾偏定位。在嵌入式操作系統(tǒng)上選用Nucleus Plus，約95％的Nucleus Plus代碼用C語(yǔ)言編寫(xiě)，因此它能很方便移植，同時(shí)它還提供全部源代碼，這樣便于開(kāi)發(fā)。另外，它還只要一次性付費(fèi)，這使得它有很好的成本優(yōu)勢(shì)。 文中詳細(xì)說(shuō)明了本系統(tǒng)的硬件、固件的實(shí)現(xiàn)。在硬件上闡述了一些單元電路，包括存儲(chǔ)器電路，接口電路，傳感器電路等的設(shè)計(jì)思路和實(shí)現(xiàn)方法。通過(guò)光電傳感電路，步進(jìn)電機(jī)控制和軟件結(jié)合，形成閉環(huán)控制，從而實(shí)現(xiàn)了快速自動(dòng)糾偏定位；通過(guò)大屏幕的LCD顯示實(shí)現(xiàn)了操作界面的簡(jiǎn)單化；采用大容量的存儲(chǔ)器以及大字庫(kù)解決了冷僻字無(wú)法打印的問(wèn)題；固件部分詳細(xì)闡述了系統(tǒng)上電啟動(dòng)過(guò)程，包括Bootstrap模塊和loader模塊，Bootstrap模塊主要功能是重定位存儲(chǔ)器，初始化基本硬件以及Loader模塊的自動(dòng)在線(xiàn)下載升級(jí)。Loader模塊的主要功能是下載FPGA的配置代碼，初始化鍵盤(pán)和顯示器，然后調(diào)用Nucleus Plus初始化代碼，從而建立和調(diào)用任務(wù)。 本文通過(guò)總結(jié)測(cè)試結(jié)果，與老一代打印機(jī)相比，新打印機(jī)在智能化上實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)糾偏定位，使得打印機(jī)操作人員不需要準(zhǔn)確放置存折，就能正確打印，提高了工作效率；在打印速度上比原系統(tǒng)提高30％，還可方便地實(shí)現(xiàn)軟件升級(jí)。 當(dāng)然，新的打印機(jī)在存折偏移很大時(shí)，要耗費(fèi)長(zhǎng)時(shí)間才能把存折推到正確位置。這要在糾偏算法上做進(jìn)一步的改進(jìn)。
標(biāo)簽： Nucleus Plus ARM 打印機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶(hù)：feichengweoayauya
增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)是一種將虛擬世界和真實(shí)環(huán)境相結(jié)合的技術(shù)。它將計(jì)算機(jī)繪制的虛擬模型疊加到使用者所看到的真實(shí)世界景象中，使用戶(hù)可以從虛擬模型中獲得額外的信息，增強(qiáng)了對(duì)現(xiàn)實(shí)的感知。涉及到的技術(shù)有圖像處理、位置跟蹤、三維注冊(cè)等。增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)廣泛應(yīng)用于裝配維修、醫(yī)療研究、軍事領(lǐng)域和商業(yè)應(yīng)用。 第一部分，增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)介紹。該部分首先闡述了增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的定義，接著介紹了該項(xiàng)技術(shù)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r，以及在工業(yè)領(lǐng)域、醫(yī)療領(lǐng)域、建筑領(lǐng)域等的應(yīng)用，最后分析了目前AR系統(tǒng)的缺點(diǎn)和不足，得出了在嵌入式增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)研究具有重要意義。 第二部分，嵌入式硬件環(huán)境的設(shè)計(jì)。硬件電路由以下幾部分構(gòu)成：USB控制器用于連接USB攝像頭設(shè)備，液晶顯示驅(qū)動(dòng)用于控制顯示屏輸出，外圍電路主要有內(nèi)存電路、Flash電路、時(shí)鐘電路和RS-232電路等。 第三部分，嵌入式軟件方案的設(shè)計(jì)。首先，選用U-boot1.2.0作為Bootloder，特點(diǎn)是U-boot的網(wǎng)絡(luò)功能較強(qiáng)，支持平臺(tái)較多。其次，移植Linux2.6.22內(nèi)核作為系統(tǒng)核心，該版本內(nèi)核具有實(shí)時(shí)性強(qiáng)等特點(diǎn)。再次，用busybox1.9.1構(gòu)建基礎(chǔ)命令環(huán)境，并將轉(zhuǎn)為NandFlash設(shè)計(jì)的YAFFS文件系統(tǒng)安裝到開(kāi)發(fā)板上。最后，在以上的軟件環(huán)境基礎(chǔ)上，開(kāi)發(fā)了基于OV511芯片的USB設(shè)備驅(qū)動(dòng)和FrameBuffer顯示驅(qū)動(dòng)程序。 第四部分，開(kāi)源視覺(jué)處理庫(kù)OpenCV的移植。該部分介紹了OpenCV的特性，常用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，在嵌入式Linux下的編譯選項(xiàng)配置，庫(kù)依賴(lài)文件安裝，底層文件修改，以及如何編譯、安裝OpenCV。 第五部分，基于OpenCV的攝像頭標(biāo)定程序。該攝像頭標(biāo)定程序是基于張氏標(biāo)定算法的開(kāi)發(fā)，本文首先闡述了攝像頭標(biāo)定算法的核心內(nèi)容，以及對(duì)應(yīng)的OpenCV實(shí)現(xiàn)方案，然后給出了攝像頭標(biāo)定程序在平臺(tái)運(yùn)行的細(xì)節(jié)和結(jié)果。
標(biāo)簽： OpenCV ARM 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)
上傳時(shí)間： 2013-07-06
上傳用戶(hù)：阿四AIR
蟲(chóng)蟲(chóng)下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號(hào)-1
