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51單片機(jī)(jī) 直流電機(jī)(jī)PWM調(diào)(diào)速

  • 【經(jīng)典的天線書(shū)籍】Practical Antenna Handbook

    ·基本信息Practical Antenna Handbook, 4th EditionbyJoseph J.Carr作者 Jeseph J. Carr 美國(guó)國(guó)防部航空電子(avionics)資深工程師o(wú)ne of the worlds leading and prolific writer and working scientist on electronics and radio, and an

    標(biāo)簽: nbsp Practical Handbook Antenna

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:yare

  • 內(nèi)高頻環(huán)逆變器的設(shè)計(jì)

    本文主要研究了一種比較簡(jiǎn)單的正弦輸出的逆變器的設(shè)計(jì)。本設(shè)計(jì)采用全橋逆變電路和用推挽升壓的方式獲得逆變器的直流輸入電壓的設(shè)計(jì)方法來(lái)獲得較大的輸出功率和較高的功率因數(shù).在直流升壓過(guò)程中用PWM集成控制器輸出相位相反具有一定占空比的兩高頻脈沖電壓來(lái)控制開(kāi)關(guān)管的導(dǎo)通與關(guān)斷,進(jìn)而控制推挽升壓變壓器的輸出直流電壓,再利用SPWM調(diào)制信號(hào)控制逆變器開(kāi)關(guān)管的導(dǎo)通與關(guān)斷,再用LC濾波濾掉逆變器輸出高頻部分,得到正弦波形,最后利用保護(hù)控制電路使逆變輸出一個(gè)穩(wěn)定的滿足要求的交流波形。

    標(biāo)簽: 高頻 逆變器

    上傳時(shí)間: 2013-10-20

    上傳用戶:acwme

  • 基于ATmega128的智能機(jī)器人小車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    摘要:基于ATmega128單片機(jī)的智能小車控制系統(tǒng)。通過(guò)光電編碼器實(shí)現(xiàn)對(duì)小車速度的測(cè)量并將速度值進(jìn)行bang—bang+PID運(yùn)算.產(chǎn)生控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的PWM電壓信號(hào),實(shí)現(xiàn)對(duì)車速的快速調(diào)整和精確控制。小車控制系統(tǒng)還配有避障和灰度傳感器。用于檢測(cè)障礙物和地面灰度,實(shí)現(xiàn)小車避障和尋跡功能。

    標(biāo)簽: ATmega 128 智能機(jī)器人 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-10-29

    上傳用戶:清風(fēng)冷雨

  • 算法介紹 矩陣求逆在程序中很常見(jiàn)

    算法介紹 矩陣求逆在程序中很常見(jiàn),主要應(yīng)用于求Billboard矩陣。按照定義的計(jì)算方法乘法運(yùn)算,嚴(yán)重影響了性能。在需要大量Billboard矩陣運(yùn)算時(shí),矩陣求逆的優(yōu)化能極大提高性能。這里要介紹的矩陣求逆算法稱為全選主元高斯-約旦法。 高斯-約旦法(全選主元)求逆的步驟如下: 首先,對(duì)于 k 從 0 到 n - 1 作如下幾步: 從第 k 行、第 k 列開(kāi)始的右下角子陣中選取絕對(duì)值最大的元素,并記住次元素所在的行號(hào)和列號(hào),在通過(guò)行交換和列交換將它交換到主元素位置上。這一步稱為全選主元。 m(k, k) = 1 / m(k, k) m(k, j) = m(k, j) * m(k, k),j = 0, 1, ..., n-1;j != k m(i, j) = m(i, j) - m(i, k) * m(k, j),i, j = 0, 1, ..., n-1;i, j != k m(i, k) = -m(i, k) * m(k, k),i = 0, 1, ..., n-1;i != k 最后,根據(jù)在全選主元過(guò)程中所記錄的行、列交換的信息進(jìn)行恢復(fù),恢復(fù)的原則如下:在全選主元過(guò)程中,先交換的行(列)后進(jìn)行恢復(fù);原來(lái)的行(列)交換用列(行)交換來(lái)恢復(fù)。

    標(biāo)簽: 算法 矩陣求逆 程序

    上傳時(shí)間: 2015-04-09

    上傳用戶:wang5829

  • 最小重量機(jī)器設(shè)計(jì)問(wèn)題 設(shè)某一機(jī)器由n個(gè)部件組成

    最小重量機(jī)器設(shè)計(jì)問(wèn)題 設(shè)某一機(jī)器由n個(gè)部件組成,每一種部件都可以從m個(gè)不同的供應(yīng)商處購(gòu)得。設(shè)w(i,j)是從供應(yīng)商j處購(gòu)得的部件i的重量,C(i,j)是相應(yīng)的價(jià)格。 設(shè)計(jì)一個(gè)優(yōu)先列式分支限界法,給出總價(jià)格不超過(guò)c的最小重量機(jī)器設(shè)計(jì)。

    標(biāo)簽: 機(jī)器 設(shè)計(jì)問(wèn)題 部件

    上傳時(shí)間: 2014-01-22

    上傳用戶:stewart·

  • 給定n個(gè)整數(shù)a , a , ,an 1 2  組成的序列。序列中元素i a 的符號(hào)定義為: ï î ï í ì - < = > =

    給定n個(gè)整數(shù)a , a , ,an 1 2  組成的序列。序列中元素i a 的符號(hào)定義為: ï î ï í ì - < = > = 1 0 0 0 1 0 sgn( ) i i i i a a a a 符號(hào)平衡問(wèn)題要求給定序列的最長(zhǎng)符號(hào)平衡段的長(zhǎng)度L,即: þ ý ü î í ì = + - = å = £ £ £ max 1| sgn( ) 0 1 j k i i j n k L j i a 。 例如,當(dāng)n=10,相應(yīng)序列為:1,1,-1,-2,0,1,3,-1,2,-1 時(shí),L=9。

    標(biāo)簽: iuml 61516 icirc 序列

    上傳時(shí)間: 2015-10-28

    上傳用戶:xaijhqx

  • 用遞推法產(chǎn)生正交多項(xiàng)式系

    用遞推法產(chǎn)生正交多項(xiàng)式系,即求alpha[j+1]、beta[j] 入口參數(shù):m是數(shù)據(jù)點(diǎn)數(shù),n是擬合的最高階數(shù), float x[],float y[]是對(duì)應(yīng)縱橫坐標(biāo),出口參數(shù):a[] 是最小二乘擬合參數(shù),alpha[]、beta[]是遞推系數(shù)

    標(biāo)簽: 多項(xiàng)式

    上傳時(shí)間: 2014-01-19

    上傳用戶:gyq

  • Floyd-Warshall算法描述 1)適用范圍: a)APSP(All Pairs Shortest Paths) b)稠密圖效果最佳 c)邊權(quán)可正可負(fù) 2)算法描述: a)初始化:d

    Floyd-Warshall算法描述 1)適用范圍: a)APSP(All Pairs Shortest Paths) b)稠密圖效果最佳 c)邊權(quán)可正可負(fù) 2)算法描述: a)初始化:dis[u,v]=w[u,v] b)For k:=1 to n For i:=1 to n For j:=1 to n If dis[i,j]>dis[i,k]+dis[k,j] Then Dis[I,j]:=dis[I,k]+dis[k,j] c)算法結(jié)束:dis即為所有點(diǎn)對(duì)的最短路徑矩陣 3)算法小結(jié):此算法簡(jiǎn)單有效,由于三重循環(huán)結(jié)構(gòu)緊湊,對(duì)于稠密圖,效率要高于執(zhí)行|V|次Dijkstra算法。時(shí)間復(fù)雜度O(n^3)。 考慮下列變形:如(I,j)∈E則dis[I,j]初始為1,else初始為0,這樣的Floyd算法最后的最短路徑矩陣即成為一個(gè)判斷I,j是否有通路的矩陣。更簡(jiǎn)單的,我們可以把dis設(shè)成boolean類型,則每次可以用“dis[I,j]:=dis[I,j]or(dis[I,k]and dis[k,j])”來(lái)代替算法描述中的藍(lán)色部分,可以更直觀地得到I,j的連通情況。

    標(biāo)簽: Floyd-Warshall Shortest Pairs Paths

    上傳時(shí)間: 2013-12-01

    上傳用戶:dyctj

  • out< "please input the number of the nodes"<<endl cin>>nodesNum cout<<"pl

    out< "please input the number of the nodes"<<endl cin>>nodesNum cout<<"please input the graph"<<endl for( i = 1 i<=nodesNum i++) for( j = 1 j <= nodesNum j++) cin>>graph[i][j] */

    標(biāo)簽: lt the nodesNum number

    上傳時(shí)間: 2013-11-29

    上傳用戶:libinxny

  • 程序名:ga_bp_predict.cpp 描述: 采用GA優(yōu)化的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)程序

    程序名:ga_bp_predict.cpp 描述: 采用GA優(yōu)化的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)程序,用于單因素時(shí)間 序列的預(yù)測(cè),采用了單步與多步相結(jié)合預(yù)測(cè) 說(shuō)明: 采用GA(浮點(diǎn)編碼)優(yōu)化NN的初始權(quán)值W[j][i],V[k][j],然后再采用BP算法 優(yōu)化權(quán)值

    標(biāo)簽: ga_bp_predict cpp 程序 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

    上傳時(shí)間: 2014-02-18

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