為了響應執行國家《科技發展綱要》，順應科學技術潮流，我們萌生了編寫“人工心理與數字人技術叢書”的想法，希望能夠對國家的科學進步有所貢獻。“人工心理與數字人技術叢書”選題主要包括以下范圍（不局限于這些范圍）：1）NBIC技術；2）廣義人工智能技術；3）生物特征識別技術；4）虛擬現實技術；5）機器人技術；6）虛擬人技術；7）人機交互技術；8）普適計算?！皡矔钡倪x題是開放的，我們般切希望國內外同行專家學者一起來撰寫此領域的學術著作，為中華民族的科學技術事業共同努力。本叢書有如下特色：1）本叢書主要是前沿技術專題論著，選題內容新穎；2）選題主要是前沿技術，重點在于緊跟世界科技發展新趨勢；3）內容深入淺出，便于自學。本叢書以科研人員及大專院校師生為主要讀者，也可供工程技術人員學習前沿技術時作為參考。
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-06-23
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5KW_PCS逆變器_并網充放電，并網離網切換STM32F103為主控主控平臺：STM32F103RCT6逆變拓撲：全橋功能：并網充電、放電；并網離網自動切換；485通訊，在線升級；描述：本方案適用于戶用儲能系統，提供完善的通訊協議適配BMS和上位機 本方案可實現并網充電、放電；自動判斷并離網切換；可實現并機功能；風扇智能控制；提供過流、過壓、短路、過溫等全方位的保護基于arm的方案區別于DSP，提供一種性價比極高的選擇可在此基礎上開發各衍生的電源產品
上傳時間： 2022-06-24
上傳用戶：fliang
摘要：研究基于移動存儲介質的低成本、高性能車栽影音系統，結合FreeRTOS操作系統調度的實時性和VisualState狀態機機制控制流程，該系統實時性強，并且性能穩定，具有廣闊的市場前景，關鍵詞：車載影音；碟片：USB/SD：FreeRTOS；VisualState狀態機引言隨著車載影音娛樂系統的普及，要求車載影音系統方案具有更高的穩定性、操作簡便性，也對成本控制提出了更大的挑戰。新一代車載影音系統省去了碟片攜帶不方便且成本較高的光驅控制部分，用現代存儲設備（如U盤、SD卡）為載體，借助高科技解碼技術，可將網上下載的多種格式的影音文件進行播放的車載影音娛樂系統進行升級，同時還整合了收音機、藍牙免提式接打電話、AUX輸入音頻等功能。整個系統使用FreeRTOS操作系統，實時響應各種中斷服務，同時采用狀態機控制機制，使整個流程控制更加清晰、穩定。1硬件電路設計硬件MCU采用集成了USB/SD接口的STM32F103系列、電源管理芯片、AUX輸入檢測電路、藍牙模塊、調諧收音芯片TEFG621、鍵盤及顯示段碼屏，系統框架如圖1所示。為了滿足低功耗設計，各個模塊都有獨立1/0去控制對應電源。
上傳時間： 2022-06-26
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系統原理說明：結構上，該逆變器采用模塊化的設計思想，分別為升壓模塊、逆變模塊、低通濾波器等。通過升壓模塊M1進行DC/DC變化，將輸入110VDC電壓轉換350VDC，然后通過逆變模塊M2進行DC/AC變換，輸出三相200VAC的SPWM波，最后經過輸出濾波器濾波后輸出三相200V正弦波。逆變器僅在緊急情況下使用，系統上采用了簡潔、可靠的設計思想，對外接口只有電壓110V輸入一組，3相交流輸出一組，啟動信號一組和故障指示一組，見圖2:110V+為110V電源輸入正極；110VG為110V電源輸入負極；START1與START2為緊急逆變器啟動控制；FAULT1與FAULT2為緊急逆變器故障報警信號端口；U、V、W為逆變器的3相200V輸出端。逆變器長期處于冷待機狀態，當接收到啟動信號之后，緊急逆變器開始工作。當空調主電源無法為空調提供電源的時候，地鐵車輛內的控制器將吸合內部的無源觸頭作為緊急逆變器的啟動信號（即圖2中START1與START2閉合導通時，緊急逆變器啟動）。緊急逆變器啟動信號回路形成后，如果輸入電壓正常、逆變器無故障時，緊急逆變器將在20s內完成啟動并開始穩定工作。緊急逆變器正常工作時，故障報警觸點處于吸合狀態；緊急逆變器出現故障時，三相輸出停止，故障報警觸點斷開。（即：正常時，FAULT1與FAULT2閉合導通；故障時，FAULT1與FAULT2開路。）
上傳時間： 2022-07-01
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1.傳感器采用的是Maxim的MAX30102（與MAX30101 pin-to-pin兼容，換用MAX30101應該有更好的心率測量效果）；2.單片機使用的是STM32F103；3.顯示用的是OLED顯示屏，顯示心率、血氧飽和度還有兩種波長光的波形。系統設計框圖
上傳時間： 2022-07-01
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ST LINKV2使用說明ST-LINK/V2是STM8和STM32微控制器系列的在線調試器和編程器。單線接口模塊（SWIM）和串行線調試（SWD）接口用于與應用板上的STM8和STM32微控制器通訊。STM8的應用使用USB全速接口與ST Visual Develop（STVD），ST Visual Program（STVP）或IAREWSTM8等集成開發環境通訊。STM32的應用使用USB全速接與Atollic，IAR，Keil或TASKING等集成開發環境通訊。通過USB接口供電；USB2.0全速兼容接口；USBA公至miniUSBB公連接線；7路杜邦線輸出：電源---5V/3.3V雙電源、GND，5V/3.3V最大輸出500/300ma SWD---TMS、TCK，適用于STM32全系列芯片開發SWIM-RST、SWM，適用于STM8全系列芯片開發板載自恢復保險絲，有效防止短路造成的危害；板載靜電防護，有效防止帶點拔插造成的危害；支持固件在線升級；與PC連接通訊狀態LED指示；
上傳時間： 2022-07-05
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第一章Allegro的用戶界面本章的主要內容介紹Cadence公司的Allegro印刷電路板布線系統軟件的用戶界面，通過本章學習可以對Allegro的工作界面有了大致的了解，同時也能體現出Allegro PCB Editor的強大功能。Pad Designer的作用是建立和修改Pad，具體會在下面章節中講到。DB doctor的作用有三個：1.板子Data-base的檢查；2.板子Data-base的修復；3.更新板子上的DRC；PADS Translator的作用是把PADS格式的PCB板直接讀進Allegro中。PCB Editor to SPECCTRA的作用是把Allegro中的設計數據自動傳遞到SPECCTRA自動布線器中。支持的文件為：brd.mcm.mdd psm.dra pad and.sav database
標簽： cadence allegro
上傳時間： 2022-07-18
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【軟件介紹】 pcb抄板也叫pcb克隆，是pcb設計的一項逆向工程，就是將pcb線路板上的元器件拿下來做成bom單，然后掃成圖片經抄板軟件(比如Quickpcb 2005)處理還原成pcb板圖文件,然后再轉給pcb制板廠做出板子(pcba),打上原件的bom單，最后就是與原pcb電路板一樣的了。pcb電路板設計軟件抄板軟件Quickpcb可直接打開掃描彩圖抄板，其元件預覽、任意角度放置、走線及自動捕捉網格、元素中心功能可與PROTEL媲美，文件格式與主流電路設計軟件兼容?！驹O置方法】 1.放置焊盤、孔、線、弧、過孔、元件、FILL、POLYGON、文字； 2.各元素屬性設置、網格設置； 3.CTRL鍵自動捕捉網格與元素中心； 4.SHIFT鍵選擇、去選擇、剪切、拷貝、刪除、旋轉、鏡像與重復功能； 5.32層設置功能,縮放顯示； 6.任意設置原點； 7.設計精度：1mil； 8.自帶B2P格式、可讀取BMP、JPG圖片，可自動BMP讀取分辨率?！ ?.調用PROTEL2.5-2.8格式元件庫文件 10、輸出PROTEL2.5-2.8格式文件。
上傳時間： 2022-07-21
上傳用戶：aben
主控平臺：STM32F103RCT6逆變拓撲：全橋功能：并網充電、放電；并網離網自動切換；485通訊，在線升級；描述：本方案適用于戶用儲能系統，提供完善的通訊協議適配BMS和上位機 本方案可實現并網充電、放電；自動判斷并離網切換；可實現并機功能；風扇智能控制；提供過流、過壓、短路、過溫等全方位的保護基于arm的方案區別于DSP，提供一種性價比極高的選擇可在此基礎上開發各衍生的電源產品
上傳時間： 2022-07-26
上傳用戶：zhanglei193
描述：本方案適用于戶用儲能系統，提供完善的通訊協議適配BMS和上位機 本方案可實現并網充電、放電；自動判斷并離網切換；可實現并機功能；風扇智能控制；提供過流、過壓、短路、過溫等全方位的保護基于arm的方案區別于DSP，提供一種性價比極高的選擇可在此基礎上開發各衍生的電源產品
上傳時間： 2022-07-26
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