針對迷宮這類特殊的環境模型, 提出了基于笛卡兒坐標系的新的路徑規劃算法。該算法通過找出機器人行駛方向和位 置變化的關系, 方便快捷地實現了對路徑的記憶, 并且在到達終點后能夠通過一種簡單的路徑優化算法算出最短路徑, 最 終實現以最短路徑返回。此算法的可行性已通過輪式機器人實例得到證實。
標簽： 算法 路徑 迷宮 環境模型
上傳時間： 2016-05-28
上傳用戶：hongmo
分享MSP430浮點庫(提升運算速度)[希望對大家有幫助]
標簽： MSP 430 分 速度
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JavaScript 和Java 除了在名字上有一點類似之外，JavaScript 也支援部分Java 的語法及基本的流程控制結構。不過，除此之外， 這兩者有結構性的差異。
標簽： JavaScript Java
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對日軟件資料,挺好的,需要的人請下載,最近這行挺火的,想加入這一行的這個可以做參考.
標簽： 軟件
上傳時間： 2014-01-05
上傳用戶：亞亞娟娟123
將windows font 轉點陣字型lcd 或鉅鎮字型 8051
標簽： windows font 8051 lcd
上傳時間： 2014-01-25
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xilinx EDK工程一例 MicroBlaze 內置USB固件程序
標簽： MicroBlaze xilinx EDK USB
上傳時間： 2013-12-13
上傳用戶：woshini123456
大學上了誰,近期很火的一本書,大家看看吧,下載后去掉rar后綴
標簽： 大學 家
上傳時間： 2014-08-17
上傳用戶：bruce
無賴時代上 近期很火的一本書,大家看看吧,下載后去掉rar后綴
標簽： 家
上傳時間： 2016-06-07
上傳用戶：jennyzai
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上傳用戶：huangld
縛仙 近期很火的一本書,大家看看吧,下載后去掉rar后綴
上傳時間： 2013-12-20
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