機器學習基礎的資料，上課時老師給的，屬于他自己編寫的，適合入門
標簽： 北理工
上傳時間： 2019-04-21
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數學分析原理，斯坦福，杜克，MIT，佐治亞理工等大學數學分析課程用書
標簽： 數學分析
上傳時間： 2019-09-12
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FEMA教材，需要學習潛在失效模式分析的人員可以參考
上傳時間： 2020-12-21
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194個Protel99ses設計經典電路原理圖PCB工程文件合集，可以做為你的學習設計參考1820溫度采集.ddb2003院電子競賽.ddb2005CCTVROBOT.ddb2051流水燈.ddb232通信電路.ddb300M射頻遙控電路.ddb458通信.ddb4X4動態掃描鍵盤.ddb4X4鍵盤.ddb51單片機最小系統.ddb555延時關燈.ddb61A板電路原理圖.DDB8人表決器.ddbADC0832.DDBaltra下載電纜.DDBARM7MP3.ddbARMPower.ddbAtmega128.DDBATMEGA162.ddbATmega8最小系統板.ddbAVR.LibAVRJTAG.ddbAVR_KIT_MAINBOARD_v23_M2_OUT.DDBAVR_OSD.DDBAVR下載器.DDBBH1417+2051.DDBC2051紅外遙控器.DdbCCD_control_1.ddbCLAADD8S.DDBCOM-RS232.ddbcommon.ddbdatacollector.ddbdds-huang1.ddbDDS_FPGA.ddbDDS_FPGA_OK.ddbDS12887.DDBFPGA-10K10單片機配置.DDBFPGA下載線.DdbGpro--桂電燒.DDBhuangqin.ddbhuangqin_2007-11-20.ddbI2C脈寬調制器.ddbICL7107.DDBIDE-TO-USB.ddbISP下載線.Ddbj113與k399功放.ddbLED電子鐘.ddbLIJING.ddbLM3886功率放大器.DdbLM3S101核心板.ddbLPC2131pack.DdbLPC2292.ddbMAX7219.DDBMCU-Control.DDBOLED.ddbPCB1.DDBPCB11.DDBPCM語音編解碼.ddbPC紅外遙控器.ddbPT2262_PT2272無線收發-OK.DdbPT2262_PT2272無線收發.DdbPWM電機驅動.ddbRTL8019網卡.ddbSD_CARD_99SE.DDBTC1297功放.ddbTDA2004功放.ddbTDA2030功放.ddbTDA7240 功放.ddbTDA7294.ddbTDA7294功放.ddbtest.ddbWIGGLE.DDB三極管動態LED.ddb串行LCD驅動.Ddb串行顯示模塊.ddb串行點陣LCD.ddb串行鍵盤165-完成.ddb串行鍵盤165.ddb主控板.DDB主控板1.DDB交通燈交通燈.ddb低頻功率放大器.ddb信號號發生器.ddb光控變色蠕蟲.ddb八路AD.ddb具有看門狗的單片機電機控制.ddb冷光電源.ddb出租車計費器.ddb單片機在線編程板-下載板.Ddb單片機編碼-機器人.Ddb單片機編碼2-機器人.Ddb單片機解碼-機器人.Ddb單片機解碼2-機器人.Ddb參考電路.DDB雙15V+5V穩壓電源.ddb雙穩壓電源.Ddb基于1302的萬年歷8951.ddb基于M16的信號采集系統.ddb基于MC145170的調頻鎖相環收音機.Ddb聲控延時燈.ddb多功能定時器.ddb多功能編程器.ddb完美的編程器.DDB巡線板.DDB常用封裝庫1.Ddb常用庫元件.Ddb廣西電子競賽.ddb序列號發生器.ddb彩電待機節電器.DDB微機綜合設計.ddb手機.DDB打印專用.Ddb控制板.DDB搜球機.ddb搜球機_完成.ddb搜球機通信電路.ddb放大器.DDB教室燈控制器.ddb數字電位器.Ddb數字鐘1.ddb數控電壓表.ddb數控電源.DDB數控直流電流源.ddb數碼管1.DDB數碼音響修改完成無線串口通信.ddb無線報警器.ddb智能充電器--OK.ddb智能充電器-huang.DDB智能車--完成.ddb最簡單的AVR編程器模電實驗.ddb步進電機控制-修改版.DDB水開報警器.ddb水溫控制器.ddb汽車防盜器.ddb波形發生器1.Ddb波形發生器1完成.Ddb渦流測厚儀渦流測厚儀-8位低精度.ddb渦流測厚儀.ddb液體點滴速度監控裝置.ddb溫度定時巡檢系統.ddb溫濕度控制.ddb濾波器.ddb激光測液位.Ddb電機伺服控制.ddb電機控制電路.ddb電機驅動模塊.ddb電源.ddb電話報警器.ddb直接合成信號發生器.ddb看門狗MAX813L.ddb穩壓電源.ddb簡易51單片機編程器簡易無線紅外耳機.ddb簡易編程器-盧打印.DDB簡易編程器-黃.Ddb簡易頻率特性測試儀.ddb精密光電放大器0.ddb精密光電放大器1-黃.ddb精密恒流源數控部分.ddb精密放大器1.ddb紅外發射器.ddb紅外循跡.ddb紅外接收頭放大與整形電路.ddb紅外控制燈.ddb紅外線光控開關.ddb紅外遙控數字鐘.Ddb紅外遙控電子鐘.ddb耳機放大器.ddb自制PIC單片機編程器電路.DDB自適應巡線板.ddb舞蹈機器人.ddb調光電路.ddb通用放大器-錯誤.Ddb通用放大器.Ddb鐵人三項.ddb鎖相環函數發生器-修改.Ddb鎖相環函數發生器-原版.Ddb鎖相環函數發生器_優化版.ddb鎖相環電機穩速.ddb頻率計.ddb高精度信號放大與采集器.ddb高精度頻率計.ddb
標簽： protel99ses 電路 原理圖 pcb
上傳時間： 2021-10-25
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設計高速電路必須考慮高速訊 號所引發的電磁干擾、阻抗匹配及串音等效應，所以訊號完整性 (signal integrity)將是考量設計電路優劣的一項重要指標，電路日異複雜必須仰賴可 靠的軟體來幫忙分析這些複雜的效應，才比較可能獲得高品質且可靠的設計， 因此熟悉軟體的使用也將是重要的研究項目之一。另外了解高速訊號所引發之 各種效應(反射、振鈴、干擾、地彈及串音等)及其克服方法也是研究高速電路 設計的重點之一。目前高速示波器的功能越來越多，使用上很複雜，必須事先 進修學習，否則無法全盤了解儀器之功能，因而無法有效發揮儀器的量測功能。 其次就是高速訊號量測與介面的一些測試規範也必須熟悉，像眼圖分析，探針 效應，抖動(jitter)測量規範及高速串列介面量測規範等實務技術，必須充分 了解研究學習，進而才可設計出優良之教學教材及教具。
標簽： 高速電路
上傳時間： 2021-11-02
上傳用戶：jiabin
基于CPLD的振弦式傳感器的頻率測量技術,完整版本的論文。摘要：振弦傳感器具有諧振頻率范圍寬的特點。為了在較大頻段內實現高精度測量,設計了一種用等精度測頻法實現振弦式傳感器頻率測量的方法。在詳細介紹等精度測頻的基本原理的基礎上,利用大規模可編程邏輯器件（CPLD/FPGA）實現了傳感器頻率的測量;同時,給出了用VHDL描述語言設計硬件電路的過程。所設計的測頻系統具有硬件電路簡潔、可靠,單片機控制器程序設計簡單、測量速度快、可控性好等特點。實驗結果表明,這種測頻方法符合設計要求,取得了理想的效果,有較好的應用前景。專輯：理工C(機電航空交通水利建筑能源)專題：電力工業
上傳時間： 2021-12-18
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倒立擺系統是研究控制理論的一種典型實驗裝置，具有成本低廉，結構簡單物理參數和結構易于調整的優點，是一個具有高階次、不穩定、多變量、非線性和強耦合特性的不穩定系統。在控制過程中，它能有效地反映諸如穩定性、魯棒性、隨動性以及跟蹤等許多控制中的關鍵問題，是檢驗各種控制理論的理想模型。迄今人們己經利用經典控制理論、現代控制理論以及各種智能控制理論實現了多種倒立擺系統的控制穩定倒立擺系統的最初研究開始于二十世紀五十年代，麻省理工大學電機工程系設計出單級倒立擺系統這個實驗設備。后來在此基礎上，人們又進行拓展，產生了各式各樣的倒立擺：有懸掛式倒立擺、平行倒立擺、環形倒立擺、平面倒立擺倒立擺的級數有一級、二級、三級、四級乃至多級：倒立擺的運動軌道可以是水平的，也可以是傾斜的：倒立擺系統已成為控制領域中不可或缺的研究設備和驗證各種控制策略有效性的實驗平臺。同時倒立擺研究也具有重要的工程背景：如機器人的站立與行走類似雙倒立擺系統：火箭等飛行器的飛行過程中，其姿態的調整類似于倒立擺的平衡。由于倒立擺系統與雙足機器人、火箭飛行控制有很大相似性，因此對倒立擺控制機理的研究具有重要的理論和實踐意義。而就這兩方面而言，從目前的研究情況來看，大部分研究成果又都集中在第面即倒立擺系統的穩定控制的研究早在上個世紀五十年代，國外就開始了倒立擺的研究，我國學者也從80年代初開始倒立擺系統的研究。1966年 Schaefer和 Cannon應用bang-bang控制理論，將一個曲軸穩定于倒置位置，實現了單級倒立擺的穩定控制，在60年代后期，作為一個典型的不穩定嚴重非線性證例，倒立擺的概念被提出，并將其用于檢驗控制方法對不穩定、非線性和快速性系統的控制能力，受到世界各國許多科學家的重視，尋找不同的控制方法實現對倒立擺的控制。目前，倒立擺的控制方法可分如下幾類
上傳時間： 2022-04-05
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資源較大，分為3個部分，已全部上傳：第一部分：https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html 第三部分：https://dl.21ic.com/download/_3-418894.html 全書共分8章。第1章，概論。是本書的總綱，主要介紹了機器人的由來與發展、定義、分類及機器人技術的研究內容等。第2章，機器人的基本結構原理。主要講述工業機器人的組成，主要技術參數，人手臂作用機能初步分析及工業機器人的手部、手腕、手臂、機身、行走機構等原理結構和特點。第3章，機器人運動學與動力學。先后介紹了齊次坐標與動系位姿矩陣、齊次變換等基本概念，在對機器人的位姿分析的基礎上，較為深入地介紹了機器人運動學和動力學方程建立的方法與步驟。第4章，機器人傳感器技術。首先介紹了機器人常用傳感器的分類、要求及選擇，然后較為深入地介紹了機器人內部傳感器和外部傳感器原理等。第5章，機器人驅動技術。先后介紹了機器人液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和新型驅動技術原理及結構。第6章，機器人控制技術。主要講述工業機器人控制方式分類、機器人位置控制、運動軌跡規劃、力（力矩）控制、智能控制技術及其應用等內容。第7章，機器人系統設計方法與實例。首先介紹了機器人系統設計基本方法，在此基礎上詳細介紹了“昆山1號6軸機器人系統設計”和“MT-R智能型移動機器人設計”過程的方法與步驟。第8章，機器人在不同領域中的應用。重點介紹了工業機器人、農業機器人、服務機器人、軍用機器人、水下機器人、空間機器人、微型機器人和仿人機器人等在不同領域中的應用。本書適合理工類專業本科生教學之用。如作為大專生教材可適當刪減；作為研究生用書時，部分章節應適當加深。書中有關*號的內容可作為拓展學生知識面內容。
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-04-07
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資源較大，分為3個部分，已全部上傳：第一部分：https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html 第三部分：https://dl.21ic.com/download/_3-418894.html 全書共分8章。第1章，概論。是本書的總綱，主要介紹了機器人的由來與發展、定義、分類及機器人技術的研究內容等。第2章，機器人的基本結構原理。主要講述工業機器人的組成，主要技術參數，人手臂作用機能初步分析及工業機器人的手部、手腕、手臂、機身、行走機構等原理結構和特點。第3章，機器人運動學與動力學。先后介紹了齊次坐標與動系位姿矩陣、齊次變換等基本概念，在對機器人的位姿分析的基礎上，較為深入地介紹了機器人運動學和動力學方程建立的方法與步驟。第4章，機器人傳感器技術。首先介紹了機器人常用傳感器的分類、要求及選擇，然后較為深入地介紹了機器人內部傳感器和外部傳感器原理等。第5章，機器人驅動技術。先后介紹了機器人液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和新型驅動技術原理及結構。第6章，機器人控制技術。主要講述工業機器人控制方式分類、機器人位置控制、運動軌跡規劃、力（力矩）控制、智能控制技術及其應用等內容。第7章，機器人系統設計方法與實例。首先介紹了機器人系統設計基本方法，在此基礎上詳細介紹了“昆山1號6軸機器人系統設計”和“MT-R智能型移動機器人設計”過程的方法與步驟。第8章，機器人在不同領域中的應用。重點介紹了工業機器人、農業機器人、服務機器人、軍用機器人、水下機器人、空間機器人、微型機器人和仿人機器人等在不同領域中的應用。本書適合理工類專業本科生教學之用。如作為大專生教材可適當刪減；作為研究生用書時，部分章節應適當加深。書中有關*號的內容可作為拓展學生知識面內容。
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-04-07
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資源較大，分為3個部分，已全部上傳：第一部分：https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html 第三部分：https://dl.21ic.com/download/_3-418894.html 全書共分8章。第1章，概論。是本書的總綱，主要介紹了機器人的由來與發展、定義、分類及機器人技術的研究內容等。第2章，機器人的基本結構原理。主要講述工業機器人的組成，主要技術參數，人手臂作用機能初步分析及工業機器人的手部、手腕、手臂、機身、行走機構等原理結構和特點。第3章，機器人運動學與動力學。先后介紹了齊次坐標與動系位姿矩陣、齊次變換等基本概念，在對機器人的位姿分析的基礎上，較為深入地介紹了機器人運動學和動力學方程建立的方法與步驟。第4章，機器人傳感器技術。首先介紹了機器人常用傳感器的分類、要求及選擇，然后較為深入地介紹了機器人內部傳感器和外部傳感器原理等。第5章，機器人驅動技術。先后介紹了機器人液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和新型驅動技術原理及結構。第6章，機器人控制技術。主要講述工業機器人控制方式分類、機器人位置控制、運動軌跡規劃、力（力矩）控制、智能控制技術及其應用等內容。第7章，機器人系統設計方法與實例。首先介紹了機器人系統設計基本方法，在此基礎上詳細介紹了“昆山1號6軸機器人系統設計”和“MT-R智能型移動機器人設計”過程的方法與步驟。第8章，機器人在不同領域中的應用。重點介紹了工業機器人、農業機器人、服務機器人、軍用機器人、水下機器人、空間機器人、微型機器人和仿人機器人等在不同領域中的應用。本書適合理工類專業本科生教學之用。如作為大專生教材可適當刪減；作為研究生用書時，部分章節應適當加深。書中有關*號的內容可作為拓展學生知識面內容。
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上傳時間： 2022-04-07
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