GPC 系列直流電源供應(yīng)器是一部攜帶式可調(diào)整的多功能儀器，特別設(shè)計應(yīng)用在電源操作的放大器，邏輯線路，正負(fù)電壓誤差非常小的精密儀器系統(tǒng)的追蹤上，或需要用到三組獨立電源的單體線路上，可稱得上是一部非常實用又方便的儀器。GPC 系列主要由兩組相同、獨立、可調(diào)整的直流電源供應(yīng)器組成，從前面板的 TRACKING 選擇開關(guān)可選擇三種模式：獨立輸出、串聯(lián)輸出和并聯(lián)輸出。在獨立模式(INDEP)狀態(tài)時，二組主控(MASTER)、副控(SLAVE)輸出電壓、電流為獨立分離輸出，而其輸出端子到機殼或主控(MASTER)輸出端子到副控(SLAVE)輸出端子的隔離度(ISOLATED)有 300V。當(dāng)在追蹤模式(TRACKING)狀態(tài)時，主控輸出端與副控輸出端會自動的連接成串聯(lián)模式(SERIES)或并聯(lián)模式(PARALLEL)，不需另外從輸出端接任何導(dǎo)線；在串聯(lián)模式時，調(diào)整主控輸出電壓(+)即有等量的副控電壓(-)輸出；并聯(lián)模式時，調(diào)整主控輸出電流，則主控輸出端即有二倍的電流量輸出。
標(biāo)簽： 電源
上傳時間： 2022-02-08
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用三點法實現(xiàn)機器人三維位置測量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機 器 人 三 維 位 置 測 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系 統(tǒng) ，提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ，用 三 點 法 實現(xiàn) 對 機 器 人 的 三 維 位 置 測 量 。 驗 證性 實驗 結(jié)果表 明 ，本研 究提 出的測 量原 理和 系統(tǒng)是 正 確 可行 的 。 關(guān)鍵詞 ：機 器人 ；位置 測量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺 ；攝 像 機 標(biāo) 定 中 圖分 類 號 ：TP242．6 文 獻(xiàn) 標(biāo) 識 碼 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測量技 術(shù)是智 能機 器人 的關(guān)鍵 技術(shù) ，是各 種 機器人控 制系統(tǒng) 中極 為重 要 的環(huán)節(jié) ，也 是 國內(nèi)外研 究 的熱點所 在。 按 照測試 系統(tǒng) 與被 測機 器 人 的關(guān) 系 ，可 以將位 置 測量技術(shù) 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測量 系統(tǒng) 由于在測 量過程 中或多或少地 對機器人施 加 了載 荷 ，因而僅適用于靜 態(tài) 位置測 量 。而動 態(tài) 位 置測量 系 統(tǒng) 主要分 5類 ：①激光跟蹤 系統(tǒng) ；@ CCD交 互測量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金項 目：國家 863高科技 研 究 資助 項 目(9804-06)；教 育 部 高 等 學(xué)校 骨干教 師 資助 計 3t,j項 目 作者 簡 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學(xué)碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智 能 機 器人 測 控 技 術(shù) 。 系統(tǒng) ；③ 超聲波 測量 系統(tǒng) ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測 量 系統(tǒng) ；⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測量 系 統(tǒng) 。位置測量 還可 以從另一個分類 角度劃分為主動式 測量和被動 式測 量 。主動式測 量主要可 以分為結(jié) 構(gòu)光方法和激光 自動聚焦法兩類 。被 動式測量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對 比以上各種方法 的 優(yōu)缺 點 ，針對 筆者 研制 的微 小爬壁機器人 的空 間三 維位 置 測量 的要 求 ，測量 系統(tǒng) 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩(wěn)定 性 和可 靠性 好 、時 間 響應(yīng)快等特 點 ，提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 ， 選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點法實現(xiàn)對機器人 的三維 位置測量 ，并用 Matlab和 V
標(biāo)簽： 機器人
上傳時間： 2022-02-12
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硬件工程師 電子工程師必備知識手冊關(guān)鍵字： 電阻 基礎(chǔ)知識 線繞電阻器 薄膜電阻器 實心電阻器 電阻 導(dǎo)電體對電流的阻礙作用稱著電阻，用符號 R 表示，單位為歐姆、千歐、兆歐， 分別用Ω、kΩ、MΩ 表示。 一、電阻的型號命名方法： 國產(chǎn)電阻器的型號由四部分組成（不適用敏感電阻） 第一部分：主稱 ，用字母表示，表示產(chǎn)品的名字。如 R 表示電阻，W 表示電位 器。 第二部分：材料 ，用字母表示，表示電阻體用什么材料組成，T-碳膜、H-合成 碳膜、S-有機實心、N-無機實心、J-金屬膜、Y-氮化膜、C-沉積膜、I-玻璃釉膜、 X-線繞。 第三部分：分類，一般用數(shù)字表示，個別類型用字母表示，表示產(chǎn)品屬于什么類 型。1-普通、2-普通、3-超高頻 、4-高阻、5-高溫、6- 精密、7-精密、8-高壓、 9-特殊、G-高功率、T-可調(diào)。 第四部分：序號，用數(shù)字表示，表示同類產(chǎn)品中不同品種，以
上傳時間： 2022-02-17
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《你好,放大器(初識篇)》，科學(xué)出版社出版，外文書名: Hello, Amplifier，作者：楊建國。本書是《你好，放大器》的初識篇，是學(xué)習(xí)放大器的入門書。第1章介紹放大器的歷史和分類定義。第2章用大量篇幅介紹放大器關(guān)鍵指標(biāo)，以及閱讀數(shù)據(jù)手冊的方法。第3章介紹各種各樣的運算放大器，包括精密運放、高速運放、電流反饋型運放和全差分運放。第4章是使用放大器的共性問題，這些問題都是作者在指導(dǎo)學(xué)生的過程中頻繁遇到的。第5章介紹一些典型的放大電路。最后，第6章針對初學(xué)者介紹儀器、調(diào)試、故障排查，以及報告撰寫。針對“如何讓更多用戶簡單使用放大器”這一問題，《你好,放大器(初識篇)》從學(xué)習(xí)、應(yīng)用、設(shè)計等多角度，講解放大器定義、分類和選用，運算放大器的關(guān)鍵指標(biāo)，多種多樣的運算放大器，使用放大器的共性問題，典型放大電路分析，儀器使用、焊接、調(diào)試和撰寫報告等內(nèi)容。《你好,放大器(初識篇)》適合學(xué)過模擬電子技術(shù)但還不能完全駕馭放大器的讀者，特別是參加全國大學(xué)生電子設(shè)計競賽的學(xué)生閱讀，也適用于企業(yè)的員工培訓(xùn)和再提高。
標(biāo)簽： 放大器
上傳時間： 2022-02-28
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隨著光通信的蓬勃發(fā)展，光纖通信技術(shù)廣泛應(yīng)用于電信、電力、廣播等領(lǐng)域，對整個信息產(chǎn)業(yè)產(chǎn)生了深遠(yuǎn)影響，光纖已成為當(dāng)前最有前景的傳輸媒介。與此同時，光纖測試技術(shù)在光纖生產(chǎn)、現(xiàn)場鋪設(shè)與后期維護等工程領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用。光時域反射儀（Optical Time Domain Reflectometer），又稱背向散射儀，是一種用于表征光纖鏈路物理特性的精密光學(xué)測試儀器，主要用于測試光纖鏈路長度，精確定位斷點事件，計算光纖損耗，并提供與長度有關(guān)的衰減細(xì)節(jié)。光纖鏈路中待測光纖的測量長度范圍和測量精度，取決于OTDR的激光出纖功率和光脈寬。因此，需要設(shè)計合適的激光脈沖驅(qū)動電源及配套的控制和探測系統(tǒng)，研究激光出纖功率和脈寬對測量長度和測量精度的影響，從而獲得能滿足不同光纖鏈路測量需求的OTDR系統(tǒng)解決方案。文章在具體描述了光時域反射儀的工作機理以及影響其主要性能的關(guān)鍵參數(shù)的基礎(chǔ)上，提出以設(shè)計能提供大功率、窄脈沖電流信號的激光驅(qū)動電源作為提高OTDR性能的主要手段。在掌握半導(dǎo)體激光驅(qū)動原理的基礎(chǔ)上，經(jīng)過細(xì)致地比較與方案論證提出以 MOSFET作為激光脈沖驅(qū)動電源的開關(guān)器件，以能量儲存法作為窄脈沖產(chǎn)生機制的脈沖電源設(shè)計方案，設(shè)計實現(xiàn)基于FPGA的觸發(fā)脈沖信號，并通過 Multisim對系統(tǒng)硬件電路仿真優(yōu)化，實現(xiàn)激光脈沖驅(qū)動大功率、窄脈寬輸出。以雪崩二極管作為光電探測系統(tǒng)關(guān)鍵響應(yīng)轉(zhuǎn)換器件驗證驅(qū)動電源性能，并完成光纖測距。最終成功研制出一套基于納秒脈沖激光和對應(yīng)光電探測系統(tǒng)的OTDR系統(tǒng)，并進行了實際測試測試和研究結(jié)果顯示：所研制的脈沖激光電源能輸出的最小脈寬為33n，最小輸出峰值電流為1A，且峰值電流及頻率大小可調(diào)。大電流窄脈寬驅(qū)動電源信號輸出可極大地增強光時域反射儀的動態(tài)范圍以及分辨率，探測器分時調(diào)控測量技術(shù)可以極大地提高系統(tǒng)的測量精度和信噪比。
上傳時間： 2022-03-11
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電阻-電容-電感 Altium Designer AD原理圖庫元件庫CSV text has been written to file : 0.1 - 電阻-電容-電感.csvLibrary Component Count : 35Name Description----------------------------------------------------------------------------------------------------C 貼片電容C-MLCC 獨石電容CBB CBB電容CC 瓷片電容CE 直插電解電容CE_SMD 貼片電解電容CS 直插固態(tài)電容CS_SMD 貼片固態(tài)電容CT 貼片鉭電容CX 安規(guī)X電容CY 安規(guī)Y電容L 小功率貼片電感L-AL 色環(huán)電感L-CDRH 功率屏蔽電感L-MR 功率磁環(huán)電感L-NR NR磁膠電感L-PK 工字電感L-SMD CD系列貼片線繞功率電感L-UU 共模電感PTR902 雙聯(lián)電位器帶開關(guān)R 貼片電阻R SIP9 9腳直插排阻R-8P4R 貼片排阻R-I 電流檢測電阻R-Precision 精密貼片電阻R-S 色環(huán)電阻RG 光敏電阻RK0971221 雙聯(lián)電位器帶開關(guān)RP 單聯(lián)電位器RP-SMD 貼片電位器RP-WH148 雙聯(lián)電位器RT 熱敏電阻R_MPR 5W無感水泥電阻R_VSR 壓敏電阻TMR 隧道磁電阻
標(biāo)簽： 電阻元件 altium designer
上傳時間： 2022-03-13
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電子書-單片機硬件電路設(shè)計238頁第 章 智能化／網(wǎng)絡(luò)化傳感器及接口技術(shù) 現(xiàn)代信息技術(shù)的三大基礎(chǔ)是信息采集（即傳感器技術(shù)）、信息傳輸（通信技術(shù)）和信息處理 （計算機技術(shù)）。傳感器屬于信息技術(shù)的前沿尖端產(chǎn)品，被廣泛用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、國防、科研和 生活領(lǐng)域。本章專門介紹智能化溫度傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器、加速度傳感器、液位傳感器以及網(wǎng) 絡(luò)化智能精密壓力傳感器的工作原理、接口技術(shù)及典型應(yīng)用。 智能化集成溫度傳感器的產(chǎn)品分類及發(fā)展趨勢 近百年來，溫度傳感器的發(fā)展大致經(jīng)歷了以下三個階段； 傳統(tǒng)的分立式溫度傳感器（含 敏感元件） 模擬集成溫度傳感器 制器； 智能溫度傳感器。目前，國際上新型溫度傳 感器正從模擬式向數(shù)字式、由集成化向智能化、網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展。 集成溫度傳感器的產(chǎn)品分類 模擬集成溫度傳感器 集成傳感器是采用硅半導(dǎo)體集成工藝而制成的，因此亦稱硅傳感器或單片集成溫度傳感 器。模擬集成溫度傳感器是在 世紀(jì) 年代問世的，它是將溫度傳感器集成在一個芯片上、 可完成溫度測量及模擬信號輸出功能的專用 。模擬集成溫度傳感器的主要特點是功能單 一（僅測量溫度）、測溫誤差小、價格低、響應(yīng)速度快、傳輸距離遠(yuǎn)、體積小、微功耗，適合遠(yuǎn)距離 測溫、控溫，不需要進行非線性校準(zhǔn)。外圍電路簡單，它是目前在國內(nèi)外應(yīng)用最為普遍的一種 集成傳感器。典型產(chǎn)品有 等。
上傳時間： 2022-03-23
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隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和現(xiàn)代軍事的竟?fàn)帲枰走_(dá)提供更先進的性能，對雷達(dá)的重要組成部分—接收機提出了更高的要求。它們具有以下特點：多通道接收、寬帶高分辨、高集成度、高可靠性及非常強的抗干擾能力。接收機包括前端變頻、高精度頻率綜合器和數(shù)字中頻采樣等關(guān)鍵技術(shù)。本題目針對現(xiàn)代雷達(dá)的特點，開展接收機各關(guān)鍵技術(shù)的研究工作，為未來新型雷達(dá)的研制提供實用的接收機技術(shù)，以提高雷達(dá)整體的各項戰(zhàn)術(shù)、技術(shù)指標(biāo)和性能。隨著科技的不斷發(fā)展和新材料、新工藝的應(yīng)用，各種高性能、小體積的器件的研制成功，為研究高集成度的接收機提供了器件保證；隨著數(shù)字化進程的加速，也為寬帶高分辨技術(shù)提供了有力的技術(shù)支持。本項目的技術(shù)作為雷達(dá)接收機的基礎(chǔ)設(shè)計，可以滿足不同頻段的雷達(dá)要求，特別適用于現(xiàn)代高機動抗有源干擾雷達(dá)，陸基、海基相控陣?yán)走_(dá)以及電子對抗、通信等領(lǐng)域關(guān)鍵詞：雷達(dá)接收機，多通道，寬帶接收機隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和現(xiàn)代軍事的競爭，需要雷達(dá)提供更先進的性能，對雷達(dá)的重要組成部分—接收機2提出了更高的要求。它們具有以下特點：多通道接收寬帶高分辨、高集成度、高可靠性及非常強的抗干擾能力。接收機包括前端變頻、高精度頻率綜合器四和數(shù)字中頻采樣等關(guān)鍵技術(shù)。本題目針對現(xiàn)代雷達(dá)的特點開展接收機各關(guān)鍵技術(shù)的研究工作，為未來新型雷達(dá)的研制提供實用的接收機技術(shù)，以提高雷達(dá)整體的各項戰(zhàn)術(shù)、技術(shù)指標(biāo)和整體性能本單位具有研制生產(chǎn)各種類型高性能雷達(dá)（包括機載、地面和海用艦載雷達(dá)）的能力。針對不同類型、不同體制和不同波段的現(xiàn)代雷達(dá)，接收機所采用的方案也不盡相同。在結(jié)構(gòu)上，以前的產(chǎn)品都是采用積木式結(jié)構(gòu)，就是將接收機的各個組成部分設(shè)計為一個一個的小模塊，然后通過射頻電纜連接起來，這樣做的結(jié)果是體積較大，在某些指標(biāo)上如分辨率、抗干擾能力等，嚴(yán)重滯后于現(xiàn)代科技的發(fā)展和需求
上傳時間： 2022-03-26
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《GPS原理與接收機設(shè)計》電子工業(yè)出版社——謝鋼,很好的接收機書籍。《GPS原理與接收機設(shè)計》系統(tǒng)、透徹地闡述了GPS及其接收機設(shè)計的各項相關(guān)內(nèi)容，包括GPS信號結(jié)構(gòu)、時空坐標(biāo)系、測量值、定位原理、卡爾曼濾波、接收機的射頻前端、信號捕獲和信號跟蹤。此外，《GPS原理與接收機設(shè)計》還介紹了差分精密定位、GPS與慣性導(dǎo)航的組合和地圖匹配三方面GPS應(yīng)用技術(shù)，并對多路徑、電磁干擾、互相關(guān)干擾、高靈敏度GPS、輔助GPS等關(guān)鍵課題做了論述。《GPS原理與接收機設(shè)計》理論分析清晰，實用性強，并且內(nèi)容力求反映近些年來出現(xiàn)的GPS最新技術(shù)和成果。
上傳時間： 2022-03-27
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交流穩(wěn)壓電源已經(jīng)廣泛地應(yīng)用于科學(xué)研究、經(jīng)濟建設(shè)、軍事設(shè)施、醫(yī)療儀器以及人民生活等領(lǐng)域，而且用電設(shè)備對電源質(zhì)量要求也日趨嚴(yán)格。傳統(tǒng)的交流穩(wěn)壓電源采用模擬電路控制導(dǎo)致了諸如電路復(fù)雜、調(diào)試?yán)щy、元件易老化、輸出性能低等固有缺點，已不能滿足各種高精密和數(shù)字化用電設(shè)備的需求。而數(shù)字信號處理技術(shù)和高性能單片機控制器的應(yīng)用，可以很好的解決傳統(tǒng)穩(wěn)壓電源穩(wěn)態(tài)精度低，動態(tài)性能差，監(jiān)控不易等難題本文正是針對這一問題，設(shè)計開發(fā)一種高性能數(shù)字化交流穩(wěn)壓電源控制器。文章中使用AT89S52單片機作為主控制器，完成了系統(tǒng)的硬件設(shè)計。穩(wěn)壓電源控制器是由電壓檢測反饋裝置、主控制器、電機驅(qū)動組成，其中單片機控制器是穩(wěn)壓控制系統(tǒng)的關(guān)鍵部分，負(fù)責(zé)對自耦調(diào)壓器的輸出電壓反饋信號進行處理并輸出脈沖控制信號來控制電機的運動。系統(tǒng)的硬件設(shè)計了電機驅(qū)動電路，電壓信號的采集等電路。整個硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠。關(guān)鍵詞：單片機：自耦調(diào)壓器：步進電機當(dāng)今世界人民的生活水平不斷提高，很多大功率家用電器已經(jīng)進入普通家庭，電器的廣泛使用與電能供應(yīng)之間的矛盾越來越突出。在用電高峰期，很多地方有電網(wǎng)電壓嚴(yán)重下降的現(xiàn)象，而在用電低谷期，電網(wǎng)電壓又會升得太高；在一些邊遠(yuǎn)地區(qū)，電網(wǎng)電壓長期偏低：一些負(fù)荷變化較快的地區(qū)，電網(wǎng)電壓嚴(yán)重波動。這些現(xiàn)象都很容易對用電設(shè)備造成損害，甚至有可能帶來嚴(yán)重的損失。另一方面，一些醫(yī)療設(shè)備的工作電壓需要很高，這就要求很高的電能質(zhì)量。由此可見，高穩(wěn)定度的交流穩(wěn)壓電源具有非常廣大的應(yīng)用空間。最常見、最便宜、最簡單的穩(wěn)壓設(shè)備就是手動調(diào)節(jié)的圓柱形自耦調(diào)壓器，可是它的輸出不能自動隨著電壓的變化而變化。本設(shè)計就是對自耦調(diào)壓器調(diào)壓經(jīng)行改造基礎(chǔ)上結(jié)合單片機的應(yīng)用而設(shè)計的能跟據(jù)電網(wǎng)電壓自動輸出穩(wěn)定電壓的智能交流電源控制器。
標(biāo)簽： 智能交流穩(wěn)壓電源 控制器
上傳時間： 2022-03-30
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