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馬達(dá)控制器

  • 基于FPGA的多軸控制器設(shè)計(jì)

    介紹了一種基于FPGA的多軸控制器，控制器主要由ARM7（LPC2214）和FPGA（EP2C5T144C8）及其外圍電路組成，用于同時(shí)控制多路電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。利用Verilog HDL 硬件描述語(yǔ)言在FPGA中實(shí)現(xiàn)了電機(jī)控制邏輯，主要包括脈沖控制信號(hào)產(chǎn)生、加減速控制、編碼器反饋信號(hào)的辨向和細(xì)分、絕對(duì)位移記錄、限位信號(hào)保護(hù)邏輯等。論文中給出了FPGA內(nèi)部一些核心邏輯單元的實(shí)現(xiàn)，并利用Quartus Ⅱ、Modelsim SE軟件對(duì)關(guān)鍵邏輯及時(shí)序進(jìn)行了仿真。實(shí)際使用表明該控制器可以很好控制多軸電機(jī)的運(yùn)動(dòng)，并且能夠?qū)崿F(xiàn)高精度地位置控制。

    標(biāo)簽： FPGA 多軸控制器

    上傳時(shí)間： 2014-12-28

    上傳用戶：molo

  • 基于FPGA的無(wú)人機(jī)控制器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    根據(jù)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的控制特點(diǎn)，提出了一種基于FPGA的無(wú)人機(jī)控制器設(shè)計(jì)方案，并完成了該方案的軟硬件設(shè)計(jì)。該方案將鍵盤(pán)掃描、AD采樣、指令編碼與顯示和指令異步串行發(fā)送等功能模塊集成到FPGA內(nèi)部，簡(jiǎn)化了控制器硬件結(jié)構(gòu)。實(shí)際應(yīng)用表明，該無(wú)人機(jī)控制器具有指令群延時(shí)低、功能可擴(kuò)展性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，能夠滿足使用要求。

    標(biāo)簽： FPGA 無(wú)人機(jī) 制器設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間： 2013-11-24

    上傳用戶：南國(guó)時(shí)代

  • 基于FPGA的溫度模糊控制器的實(shí)現(xiàn)

    在FPGA平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)了一種溫度模糊控制器，首先對(duì)模糊控制系統(tǒng)的思想和工作原理進(jìn)行了分析，然后使用Quartus ii和modelsim對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)和仿真，最后在FPGA中實(shí)現(xiàn)。結(jié)果表明，該模糊控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)可行，并可應(yīng)用到工業(yè)控制中。

    標(biāo)簽： FPGA 溫度 模糊控制器

    上傳時(shí)間： 2014-12-28

    上傳用戶：kernor

  • 基于ARM和FPGA的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器的實(shí)現(xiàn)

    基于ARM和FPGA的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器的實(shí)現(xiàn)

    標(biāo)簽： FPGA ARM 機(jī)器人 運(yùn)動(dòng)控制器

    上傳時(shí)間： 2013-11-15

    上傳用戶：kinochen

  • 基于FPGA的多功能LCD顯示控制器設(shè)計(jì)

    通過(guò)對(duì)LCD1602/LCD12864顯示模塊控制時(shí)序和指令集的對(duì)比分析，利用Verilog HDL描述語(yǔ)言完成了多功能LCD顯示控制模塊的IP核設(shè)計(jì)．所設(shè)計(jì)的LCD顯示控制器具有很好的可移植性，只需通過(guò)端口的使能參數(shù)配置便可以驅(qū)動(dòng)LCD1602/LCD12864模塊實(shí)現(xiàn)字符或圖形的實(shí)時(shí)顯示，并且該多功能LCD控制器的可行性也在Cyclone II系列的EP2C5T144C8 FPGA芯片上得到了很好的驗(yàn)證．

    標(biāo)簽： FPGA LCD 多功能 顯示控制器

    上傳時(shí)間： 2014-06-23

    上傳用戶：hasan2015

  • 可編程控制器講義－－電磁閥的結(jié)構(gòu)

    可編程控制器講義

    標(biāo)簽： 可編程控制器 講義 電磁閥

    上傳時(shí)間： 2013-11-03

    上傳用戶：liu123

  • 基于DSP+FPGA的磁鐵電源控制器的設(shè)計(jì)

    介紹了一種基于DSP和FPGA的磁鐵電源控制器的設(shè)計(jì)方案，闡述了該控制器硬件系統(tǒng)的組成，包括信號(hào)調(diào)理電路、中間數(shù)據(jù)處理部分、后端的驅(qū)動(dòng)電路。同時(shí)給出了DSP和FPGA之間通過(guò)SPI接口通信的具體流程和輸出PWM波形死區(qū)部分的控制流程。設(shè)計(jì)的磁鐵電源控制器有很好的控制和運(yùn)算能力，同時(shí)具有很好的靈活性和可靠性。

    標(biāo)簽： FPGA DSP 磁鐵 電源控制器

    上傳時(shí)間： 2014-01-27

    上傳用戶：suicoe

  • 支持PCI Express的4Gbps光纖通道控制器

    PCIe規(guī)范，光纖通道控制器

    標(biāo)簽： Express 4Gbps PCI 光纖通道

    上傳時(shí)間： 2013-11-19

    上傳用戶：atdawn

  • HDLC協(xié)議RS485總線控制器的FPGA實(shí)現(xiàn)

    介紹了HDLC協(xié)議RS485總線控制器的FPGA實(shí)現(xiàn)

    標(biāo)簽： HDLC FPGA 485 RS

    上傳時(shí)間： 2013-11-04

    上傳用戶：heart_2007

  • XAPP058 -利用嵌入式微控制器實(shí)現(xiàn)Xilinx系統(tǒng)編程

      Xilinx 高性能 CPLD、FPGA 和配置 PROM 系列具備在系統(tǒng)可編程性、可靠的引腳鎖定以及JTAG 邊界掃描測(cè)試功能。此強(qiáng)大的功能組合允許設(shè)計(jì)人員在進(jìn)行重大更改時(shí)，仍能保留原始的器件引腳，從而避免重組 PC 板。通過(guò)利用嵌入式控制器從板載 RAM 或 EPROM 對(duì)這些CPLD 和 FPGA 編程，設(shè)計(jì)人員可輕松升級(jí)、修改和測(cè)試設(shè)計(jì)，即使在現(xiàn)場(chǎng)也是如此。

    標(biāo)簽： Xilinx XAPP 058 嵌入式

    上傳時(shí)間： 2014-08-10

    上傳用戶：sc965382896

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