DC-DC Boost升壓型DC-DCPKG: SOT-23-6LIout: 3.0A
標(biāo)簽: DC-DC
上傳時(shí)間: 2022-05-12
上傳用戶:xsr1983
安裝塌所1、通凰良好少溫策及灰座之塌所。2、雜腐蝕性、引火性氛髓、油急、切削液、切前粉、戴粉等聚境。3、雜振勤的場(chǎng)所。4、雜水氟及踢光直射的場(chǎng)所。1、本距勤器探用自然封流冷御方式正隨安裝方向局垂直站立方式2、在配電箱中需考感溫升情況未連有效散熟及冷御效果需保留足豹的空固以取得充分的空氟。3、如想要使控制箱內(nèi)溫度連到一致需增加凰扇等散熱毅倩。4、組裝睛廊注意避免贊孔屑及其他翼物掉落距勤器內(nèi)。5、安裝睛請(qǐng)硫資以M5螺練固定。6、附近有振勤源時(shí)請(qǐng)使用振勤吸收器防振橡腥來作腐噩勤器的防振支撐。7、勤器附近有大型磁性陰嗣、熔接樓等雄部干援源睛,容易使距勤器受外界干攝造成誤勤作,此時(shí)需加裝雄部濾波器。但雍訊濾波器舍增加波漏電流,因此需在愿勤器的輸入端裝上經(jīng)緣羹愿器(Transformer)。*配象材料依照使用電象規(guī)格]使用。*配象的喪度:指令輸入象3公尺以內(nèi)。編碼器輸入綜20公尺以內(nèi)。配象時(shí)請(qǐng)以最短距薄速接。*硫賞依照操單接象圈配象,未使用到的信貌請(qǐng)勿接出。*局連輸出端(端子U、V、W)要正硫的速接。否則伺服焉速勤作舍不正常。*隔雄綜必須速接在FG端子上。*接地請(qǐng)以使用第3砸接地(接地電阻值腐100Ω以下),而且必須罩黏接地。若希望易速輿械之周腐紀(jì)緣狀懲畸,請(qǐng)將連接地。*伺服距勤器的輸出端不要加裝電容器,或遇(突波)吸收器及雅訊濾波器。*裝在控制輸出信號(hào)的DC繼電器,其遏(突波)吸收用的二梗溜的方向要速接正硫,否則食造成故障,因而雜法輸出信猶,也可能影馨緊急停止的保渡迎路不座生作用。*腐了防止雍部造成的錯(cuò)溪勤作,請(qǐng)?zhí)较铝械耐茫赫?qǐng)?jiān)陔娫瓷霞尤虢?jīng)緣雯愿器及雅亂濾波器等裝置。請(qǐng)將勤力緣(雷源象、焉連緣等的蘊(yùn)雷回路)奧信蔬緣相距30公分以上來配練,不要放置在同一配緣管內(nèi)。
標(biāo)簽: tsda
上傳時(shí)間: 2022-05-28
上傳用戶:zhanglei193
經(jīng)濟(jì)的發(fā)展與技術(shù)的進(jìn)步帶動(dòng)著人們更加渴望高品質(zhì)的生活質(zhì)量,作為當(dāng)今產(chǎn)業(yè)大熱門的智能家居逐漸成為市場(chǎng)關(guān)注的焦點(diǎn),很多科技公司紛紛開發(fā)出自己的產(chǎn)品。不過由于浮夸的宣傳,不合理的定位和高昂的價(jià)格,導(dǎo)致了消費(fèi)者紛紛對(duì)智能家居產(chǎn)品望而卻步,行業(yè)呈現(xiàn)出叫好不叫賣的現(xiàn)象。鑒于此種情況,本文定位于智能家居中低端產(chǎn)業(yè),開發(fā)設(shè)計(jì)出一款簡(jiǎn)單實(shí)用、價(jià)格低廉的智能家居控制網(wǎng)關(guān)系統(tǒng),目的是在于讓普通人也可以享受科技發(fā)展的成果。 該網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)綜合了電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)等多種技術(shù),從硬件和軟件兩個(gè)方面對(duì)控制網(wǎng)關(guān)進(jìn)行深入研究,最終實(shí)現(xiàn)對(duì)家居環(huán)境遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)的目的。 在硬件方面,該控制網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)采用以單片機(jī)為硬件控制平臺(tái),以供電模塊、時(shí)鐘模塊、EEPROM模塊等眾多外圍電路模塊為輔助,結(jié)合ZigBee與WiFi無線通訊技術(shù),完成對(duì)智能家居網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)的搭建工作。該網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)的單片機(jī)采用功能強(qiáng)大、價(jià)格低廉基于ARM32位CortexTM-M3的STM32F103RCT6,它主要負(fù)責(zé)對(duì)家居環(huán)境的任務(wù)調(diào)度,智能控制;ZigBee部分采用主芯片為CC2530的無線通信模塊,該模塊主要包括兩個(gè)部分:協(xié)調(diào)器和終端節(jié)點(diǎn),終端節(jié)點(diǎn)除了通信部分,還包括溫濕度傳感器、光線傳感器、煙感傳感器等部分,它負(fù)責(zé)完成對(duì)數(shù)據(jù)的采集、打包和發(fā)送工作,協(xié)調(diào)器則負(fù)責(zé)把終端節(jié)點(diǎn)發(fā)送的數(shù)據(jù)進(jìn)行重新打包然后通過串口傳送給主控模塊;WiFi部分采用的是價(jià)格低廉、功能實(shí)用的ESP8266WiFi通信模塊,該模塊有三種工作模式:STA、AP和STA/AP,使得WiFi部分兼具連接熱點(diǎn)和發(fā)送熱點(diǎn)兩種功能,該模塊負(fù)責(zé)智能家居控制單元和外界通信的工作,它通過串口和控制單元通信,然后通過WiFi網(wǎng)絡(luò)發(fā)送接收信息。 在軟件方面,控制網(wǎng)關(guān)采用以Keil和IAR為開發(fā)環(huán)境,以u(píng)C/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)為程序運(yùn)行環(huán)境,結(jié)合C語言及少量匯編語言,共同完成系統(tǒng)的軟件控制工作。Keil和IAR作為開發(fā)環(huán)境可以進(jìn)行程序檢測(cè)、燒錄等輔助工作,大大減輕了工作量;uC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)短小精煉、功能強(qiáng)大的特點(diǎn),使得硬件資源可以更加合理的利用,有助于節(jié)約成本,同時(shí)也讓控制網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)多任務(wù)執(zhí)行,增強(qiáng)了系統(tǒng)功能;此外充分合理利用了網(wǎng)絡(luò)庫函數(shù)資源,大大節(jié)約了學(xué)習(xí)與開發(fā)進(jìn)度。...
標(biāo)簽: stm32 智能家居 無線網(wǎng)關(guān)
上傳時(shí)間: 2022-05-30
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全部都是個(gè)人珍藏開關(guān)電源書籍,學(xué)習(xí)完不成大牛你們來找我~1、《反激式開關(guān)電源設(shè)計(jì)、制作、調(diào)試》_2014年版2、《交換式電源供給器之理論與實(shí)務(wù)設(shè)計(jì)》3、《精通開關(guān)電源設(shè)計(jì)》_2008年版4、《開關(guān)電源的原理與設(shè)計(jì)》_2001年版5、《開關(guān)電源故障診斷與排除》_2011年版6、《開關(guān)電源設(shè)計(jì)》第2版_2005年版7、《開關(guān)電源設(shè)計(jì)與優(yōu)化》_2006年版8、《開關(guān)電源設(shè)計(jì)指南》_2004年版9、《開關(guān)電源手冊(cè)》第2版_2006年10、《新型開關(guān)電源優(yōu)化設(shè)計(jì)與實(shí)例詳解》_2006版11、開關(guān)電源專業(yè)英語
標(biāo)簽: 開關(guān)電源
上傳時(shí)間: 2022-06-01
上傳用戶:默默
protel2.8封裝庫QuickPCB適用 關(guān)于QuickPcb2005:Quick Pcb 2005 程序是一款功能強(qiáng)大、操作簡(jiǎn)單易學(xué)的PCB克隆(抄板)與鋼網(wǎng)采點(diǎn)軟件。軟件操作符合大多數(shù)設(shè)計(jì)人員的操作習(xí)慣,在很大程度上提升了抄板效率,并解除設(shè)計(jì)人員的檢測(cè)之苦。抄板的一次性合格率也能進(jìn)一步得到保證。 QuickPcb2005庫文件格式與Protel 2.8兼容,特調(diào)出Protel 2.8的庫文件,供QuickPcb2005使用. 壓縮包內(nèi)包含兩個(gè)庫文件PFW.LIB和PFWDEMOLIB,常規(guī)封裝都在里面,都可以在QuickPcb2005調(diào)出使用.
上傳時(shí)間: 2022-06-07
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新版本無人機(jī).刷機(jī)用借助此實(shí)際應(yīng)用程序,管理無人機(jī)的所有區(qū)域,例如電動(dòng)機(jī),GPS,傳感器,陀螺儀,接收器,端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能:修復(fù)了導(dǎo)致加速度計(jì)校準(zhǔn)失敗的錯(cuò)誤支持DJI FPV系統(tǒng)配置輸出選項(xiàng)卡中的怠速節(jié)氣門和馬達(dá)極現(xiàn)在可以在“混合器”選項(xiàng)卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺(tái)。 固件方面的支持仍然有限!閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中,無人駕駛飛機(jī)取得了相當(dāng)大的進(jìn)步,越來越多的人能夠獲取和使用無人機(jī)。 不用說,無人機(jī)可以基於特定固件在一組命令上運(yùn)行。 在這方面, 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機(jī)的各個(gè)方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是,要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中,但它可以作為獨(dú)立應(yīng)用程序運(yùn)行,甚至可以脫機(jī)使用,而與瀏覽器無關(guān)。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創(chuàng)建桌面快捷方式。不用說,另一個(gè)要求是實(shí)際的飛行裝置。 該應(yīng)用程序支持所有支持INAV的硬件配置,例如Sirius AIR3,SPRacingF3,Vortex,Sparky,DoDo,CC3D / EVO,F(xiàn)lip32 / + / Deluxe,DragonFly32,CJMCU Microquad,Chebuzz F3,STM32F3Discovery,Hermit ,Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀,並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上,您可以找到連接選項(xiàng),這些選項(xiàng)可以通過COM端口,手動(dòng)選擇或無線模式進(jìn)行。 您也可以選擇自動(dòng)連接。 連接後,您可以在上方的工具欄中查看設(shè)備的功能,並在側(cè)面板中輕鬆瀏覽配置選項(xiàng)。管理傳感器,電機(jī),端口和固件本。
標(biāo)簽: configurator 無人機(jī)
上傳時(shí)間: 2022-06-09
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摘要:隨薦電力電子設(shè)備、交直流電弧爐和電氣化鐵道等非線性、沖擊性負(fù)荷的大量接入電網(wǎng),引起了電網(wǎng)無功功率不足、電壓波動(dòng)與閃變、三相供電不平衡以及電壓電流波形畸變等其它一系列電能質(zhì)景問題,并嚴(yán)重威脅著電力系繞的安全穩(wěn)定運(yùn)行。首先,本文介紹了無功功率的基本概念,介紹了無功功率對(duì)電力系統(tǒng)的影響以及無功補(bǔ)償?shù)淖饔茫⒃敱M的閘述了國(guó)內(nèi)外無功補(bǔ)償裝置的歷史以及現(xiàn)狀。其次,本文詳細(xì)分析了靜止無功補(bǔ)償器(SVC)和靜止無功發(fā)生器(SVC)的基本結(jié)構(gòu),控制方法和工作原理,以及各自優(yōu)特點(diǎn)。并且闡述了它們的工作特性。再次,本文著重進(jìn)行了對(duì)SVG型靜止無功補(bǔ)償器提高系統(tǒng)電壓的理論研究。利用MATLAB/SIMLINK仿真軟件對(duì)SVG工作方式及利用SVG動(dòng)態(tài)提高系統(tǒng)電壓的原理進(jìn)行仿真研究。并對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行了全面外析VRe,本完成了(利t功補(bǔ)t控制器的設(shè)計(jì),該控a器a系統(tǒng)硬件上采用了由STC生產(chǎn)的STCIOFO8X單片機(jī)作為主控制器。采用ATT7022作為電能檢測(cè)芯片,實(shí)現(xiàn)電網(wǎng)參數(shù)的精確深樣與計(jì)算,在系統(tǒng)軟件上采用品剛管控制投切電容器,實(shí)現(xiàn)了電容器的快速,無弧的投切。采用全中文液品顯示界面實(shí)時(shí)顯示系統(tǒng)運(yùn)行狀況.關(guān);無,SVG,svc,STC10FO8X隨著現(xiàn)代電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展,大量大功率、非線性負(fù)荷的接入電網(wǎng)中,使得電網(wǎng)供電質(zhì)量受到了嚴(yán)重的威脅。特別是一些像電弧爐、軋機(jī)、整流橋等非線性和沖擊性負(fù)荷的大量使用是導(dǎo)致電能質(zhì)量惡化的最主要來源,造成了一系列嚴(yán)重的影響理想狀態(tài)的電力供應(yīng)要求頻率為50Hz,電壓幅值穩(wěn)定在額定值的標(biāo)準(zhǔn)正弦波形。在三相電網(wǎng)供電系統(tǒng)中,A,B.C三相電壓電流的幅值大小相等、相位差依次落后120度。但當(dāng)電力用戶的各種用電裝置接入電力系統(tǒng)后,電力供應(yīng)由理想的電力供應(yīng)變成了電壓電流偏離這種狀態(tài)的非理想狀態(tài)。電網(wǎng)中的許多用電負(fù)荷都具有低功率因數(shù)、非線性、不平衡性和沖擊性的特征,這些特征嚴(yán)重地危害著電網(wǎng)的電力供應(yīng),可表現(xiàn)在:電壓值跌落或浪涌、各次諧波含量大、電壓波形發(fā)生閃變、電壓電流波形失真等,這樣便出現(xiàn)了電能質(zhì)量問題。實(shí)際電網(wǎng)中的電能質(zhì)量問題主要表現(xiàn)如下:
標(biāo)簽: 電力系統(tǒng) 無功補(bǔ)償器
上傳時(shí)間: 2022-06-17
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糖尿病被列為世界三大難癥之一,危害巨大。而隨著人們生活方式和生活環(huán)境的改變,糖尿病患者的數(shù)量還在不斷增多,且呈現(xiàn)年輕化的趨勢(shì)。由于影響糖尿病病情的因素很多,大部分患者需要進(jìn)行血糖的自我監(jiān)控,以達(dá)到穩(wěn)定病情和促進(jìn)治療的目的,而便攜式血糖儀因其使用便捷而受到廣大糖尿病患者的青睞。現(xiàn)有針對(duì)便攜式血糖儀的研究大多是針對(duì)技術(shù)層面的,極少有人關(guān)注它的軟性層面即其在人機(jī)交互性方面的發(fā)展。本文以人機(jī)交互理論為指導(dǎo),從尋找和研究目標(biāo)用戶、發(fā)掘用戶的潛在交互需求出發(fā),系統(tǒng)分析和比較了現(xiàn)有便攜式血糖儀的使用過程和使用方式,從而了解了其在使用過程中的人機(jī)交互情況,并針對(duì)現(xiàn)有便攜式血糖儀的交互性進(jìn)行了評(píng)估,總結(jié)了現(xiàn)有便攜式血糖儀在人機(jī)交互和人機(jī)界面設(shè)計(jì)方面的優(yōu)點(diǎn)和問題點(diǎn),提出了針對(duì)便攜式血糖儀的交互式設(shè)計(jì)準(zhǔn)則以及在設(shè)計(jì)上的改進(jìn)意見,同時(shí)還展望了便攜式血糖儀在人機(jī)交互方面的發(fā)展趨勢(shì)。2.1便攜式血糖儀的分類血糖儀自1968年由湯姆·克萊曼斯發(fā)明至今,血糖儀經(jīng)歷了不同的技術(shù)發(fā)展階段,出現(xiàn)了采血便攜血糖儀、動(dòng)態(tài)血糖儀、表式血糖儀等等不同原理的血糖儀,目前廣大糖尿病患者大部分購買的都是便攜式血糖儀。2.1.1按工作原理分類從工作原理上便攜式血糖儀分為兩種,一種是光電型,一種是電極型。光電血糖儀有一個(gè)光電頭,但探測(cè)頭暴露在空氣里,很容易受到污染,影響測(cè)試結(jié)果,使用壽命比較短,一般在兩年之內(nèi)是比較準(zhǔn)確的,兩年后需要定期做校準(zhǔn);電極型的測(cè)試原理比較科學(xué),電極口內(nèi)藏,可以避免污染,并且測(cè)試的精讀比較高,正常使用的情況下,不需要校準(zhǔn),壽命長(zhǎng)。2.1.2按測(cè)糖方式分類目前市場(chǎng)上常見的血糖儀按照測(cè)糖技術(shù)可以分為電化學(xué)法測(cè)試和光反射技術(shù)測(cè)試兩大類。前者是酶與葡萄糖反應(yīng)產(chǎn)生的電子再運(yùn)用電流記數(shù)設(shè)施,讀取電子的數(shù)量,再轉(zhuǎn)化成葡萄糖濃度讀數(shù)。后者是通過酶與葡萄糖的反應(yīng)產(chǎn)生的中間物(帶顏色物質(zhì)),運(yùn)用檢測(cè)器檢測(cè)試紙反射面的反射光的強(qiáng)度,將這些反射光的強(qiáng)度,轉(zhuǎn)化戲葡萄糖濃度
上傳時(shí)間: 2022-06-17
上傳用戶:zhanglei193
超聲波電機(jī)利用壓電陶瓷的逆壓電效應(yīng),將電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械振動(dòng),再通過摩擦作用將機(jī)械振動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)殡姍C(jī)的旋轉(zhuǎn)(直線)運(yùn)動(dòng),進(jìn)而驅(qū)動(dòng)負(fù)載。壓電陶瓷作為超聲波電機(jī)的振動(dòng)發(fā)生器件,其性能的優(yōu)劣直接影響到電機(jī)的輸出性能。本文采用傳統(tǒng)的固相反應(yīng)法制備P-41和PMnS-PZN-PZT壓電陶瓷,研究壓電阿瓷在行被型超聲波電機(jī)中的應(yīng)用及壓電性能對(duì)電機(jī)性能的影響.研究了P41和PMns-PZN-PZT壓電陶瓷材料的結(jié)構(gòu)、性能、頻率溫度穩(wěn)定性及極化方式對(duì)壓電陶瓷性能的影響。結(jié)果表明,這兩種材料都具有較好的介電溫度穩(wěn)定性,P41具有明顯的鐵電體相變特點(diǎn),PMns-PZN-PZT具有她豫-鐵電體相變特點(diǎn)。采用同時(shí)同向一次極化工藝改善了二次極化工藝所遺留的各極化區(qū)域ds不均勻、分區(qū)界面應(yīng)力的存在導(dǎo)致的性能不穩(wěn)定性,同時(shí)縮短了極化時(shí)間,提高了超聲波電機(jī)的輸出性能.P-41陶的極化采件為3kV/mm,120 ℃極化15 min,PMnS-PZN-PZT陶瓷的極化條件為3.5 kV/mm.140℃極化15 min.研究了P-41和PMnS-PZN-PZT壓電陶瓷的性能與超聲波電機(jī)性能的相關(guān)性,探討了電機(jī)的導(dǎo)納、負(fù)載、啟動(dòng)與關(guān)斷和溫度特性。結(jié)果表明,電機(jī)具有較好的瞬態(tài)特性,啟動(dòng)時(shí)間ams,關(guān)斷時(shí)間<l ms.采用P-41壓電陶瓷電機(jī)的啟動(dòng)與關(guān)斷速度比PMnS-PZIN-PZT壓電陶登電機(jī)的快,與P41壓電陶瓷具有非弛豫相變特點(diǎn)有關(guān),說明P41壓電陶瓷比較適用于需要反復(fù)開關(guān)的超聲電機(jī).同時(shí),P41電機(jī)的Qm較小而Aar比較大(TRUM-60 1型電機(jī)),具有較好的負(fù)載驅(qū)動(dòng)能力。電機(jī)的表面溫度隨運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間的延長(zhǎng)迅速升高,最終在某一溫度下穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn),采用PMnS-PZN-PZT壓電陶瓷電機(jī)的表面溫度明顯低于采用P41壓電陶瓷的電機(jī)(TRLIM6011電機(jī)),與PMnS-PZN-PZT壓電陶瓷具有非常低的介電損耗有關(guān),因此這種材料比較適用于需要長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)的超聲波電機(jī)。預(yù)壓力對(duì)電機(jī)的性能影響很大,不同尺寸電機(jī)具有不同的驅(qū)動(dòng)性能.
上傳時(shí)間: 2022-06-18
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【摘要】在人們生活以及工業(yè)生產(chǎn)等諸多領(lǐng)域經(jīng)常涉及到液位和流量的控制問題,例如居民生活用水的供應(yīng),飲料、食品加工,溶液過濾,化工生產(chǎn)等多種行業(yè)的生產(chǎn)加工過程,通常需要使用蓄液池, 蓄液池中的液位需要維持合適的高度,既不能太滿溢出造成浪費(fèi), 也不能過少而無法滿足需求。因此液面高度是工業(yè)控制過程中一個(gè)重要的參數(shù), 特別是在動(dòng)態(tài)的狀態(tài)下, 采用適合的方法對(duì)液位進(jìn)行檢測(cè)、控制,能收到很好的效果。PID 控制(比例、積分和微分控制)是目前采用最多的控制方法。【關(guān)鍵詞】水箱液位; PID 控制;液位控制; Matlab 仿真一.引言在人們生活以及工業(yè)生產(chǎn)等諸多領(lǐng)域經(jīng)常涉及到液位和流量的控制問題, 例如居民生活用水的供應(yīng),飲料、食品加工,溶液過濾,化工生產(chǎn)等多種行業(yè)的生產(chǎn)加工過程, 通常需要使用蓄液池, 蓄液池中的液位需要維持合適的高度, 既不能太滿溢出造成浪費(fèi), 也不能過少而無法滿足需求。因此液面高度是工業(yè)控制過程中一個(gè)重要的參數(shù), 特別是在動(dòng)態(tài)的狀態(tài)下, 采用適合的方法對(duì)液位進(jìn)行檢測(cè)、控制,能收到很好的效果。本論文利用PID 算法在matlab 中進(jìn)行仿真并講解實(shí)物搭接效果, 具體如下:1、利用指導(dǎo)書中推導(dǎo)的模型和實(shí)際的參數(shù),建立水箱液位控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,并進(jìn)行線性化;2、構(gòu)成水箱液位閉環(huán)無靜差系統(tǒng),并測(cè)其動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)和提出改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的方法,使得系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)滿足σ%≤10%,調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)閥水槽測(cè)量變送出水閥系數(shù)<0.5 秒,靜態(tài)誤差小于2%;3、通過在matlab 編程中求取合適的反饋?zhàn)兞縆,然后與仿真模型結(jié)合構(gòu)成最優(yōu)控制的水箱液位系統(tǒng),通過圖形分析是否滿足系統(tǒng)的性能參數(shù);
標(biāo)簽: pid調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2022-06-18
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