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近年來，蛇形機(jī)器人作為一類有重要應(yīng)用前景的仿生機(jī)器人受到了國內(nèi)的廣泛關(guān)注，并取得了很多進(jìn)展。蛇形機(jī)器人跟傳統(tǒng)的兩足式機(jī)器人或者履帶機(jī)器人比較，具有更好的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性和環(huán)境適應(yīng)能力。蛇形機(jī)器人是一種新型的仿生機(jī)器人，與傳統(tǒng)的輪式或兩足步行式機(jī)器人不同之處在于，它實(shí)現(xiàn)了像蛇一樣的基本運(yùn)動(dòng)模式。本文提出了一種類似正弦波形的7關(guān)節(jié)三動(dòng)桿蛇形機(jī)器人結(jié)構(gòu)模型，并對(duì)該機(jī)器人的基本步態(tài)進(jìn)行了分析研究，對(duì)其前進(jìn)的方式進(jìn)行了數(shù)學(xué)建模設(shè)計(jì)，為該蛇形機(jī)器人在具體設(shè)計(jì)制造前提供了理論分析基礎(chǔ)。
標(biāo)簽： 蛇形機(jī)器人 運(yùn)動(dòng)分析
上傳時(shí)間： 2013-11-04
上傳用戶：lilei900512
針對(duì)某型戰(zhàn)斗機(jī)防區(qū)外發(fā)射空艦導(dǎo)彈火控系統(tǒng)的要求，建立導(dǎo)彈武器系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，對(duì)采用直接攻擊方式的空艦導(dǎo)彈，分析了影響目標(biāo)參數(shù)計(jì)算精度和導(dǎo)彈自控段終點(diǎn)散布的誤差因素，建立相應(yīng)的火控系統(tǒng)精度分析數(shù)學(xué)模型，采用統(tǒng)計(jì)實(shí)驗(yàn)法進(jìn)行仿真計(jì)算，評(píng)估了各種誤差作用下彈道解算的精度，對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行分析。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果與實(shí)際結(jié)果相吻合，為該型戰(zhàn)斗機(jī)空艦導(dǎo)彈武器系統(tǒng)提供了設(shè)計(jì)和評(píng)估依據(jù)。
標(biāo)簽： 導(dǎo)彈 火控系統(tǒng) 精度分析
上傳時(shí)間： 2013-10-28
上傳用戶：firstbyte
微分電路的頻率特性和實(shí)驗(yàn)分析。
標(biāo)簽： 微分電路 實(shí)驗(yàn) 分 頻率特性
上傳時(shí)間： 2014-01-13
上傳用戶：zhangzhenyu
MPU6050數(shù)據(jù)分析與濾波，三軸加速度傳感器
標(biāo)簽： 6050 MPU 數(shù)據(jù)分析 濾波
上傳時(shí)間： 2013-10-15
上傳用戶：fanboynet
汽車門鎖控制的目的是為了防止駕駛員將鑰匙忘在車內(nèi)而專門設(shè)計(jì)的控制電路。其主要由各開關(guān)輸入信號(hào)和若干個(gè)數(shù)字電路中常用的基本門電路組合而成。該設(shè)計(jì)的實(shí)質(zhì)是組合邏輯門電路在汽車數(shù)字電路中的綜合應(yīng)用。本文分析了各種情況下車門鎖控制電路的工作過程，并運(yùn)用學(xué)習(xí)的數(shù)字門電路知識(shí)對(duì)汽車門鎖控制電路進(jìn)行設(shè)計(jì)。
上傳時(shí)間： 2013-10-23
上傳用戶：時(shí)代將軍
振動(dòng),噪聲動(dòng)態(tài)信號(hào)分析中的階次分析
標(biāo)簽： 振動(dòng) 動(dòng)態(tài) 信號(hào)分析 分
上傳時(shí)間： 2013-10-20
上傳用戶：zhuyibin
振動(dòng)信號(hào)階次分析
標(biāo)簽： 振動(dòng)信號(hào) 分
上傳時(shí)間： 2013-10-28
上傳用戶：李哈哈哈
遙感圖像分析工具提供一組集影像數(shù)據(jù)展示、影像校正、影像分析、信息提取和制圖輸出為一體的影像分析工具，呈現(xiàn)一套完整的遙感影像處理流程，為用戶提供計(jì)算速度更快、精度更高、數(shù)據(jù)處理量更大的新一代遙感數(shù)據(jù)分析的解決方案。
上傳時(shí)間： 2013-11-13
上傳用戶：1595690
介紹了EMCCD 的結(jié)構(gòu)原理, 詳細(xì)分析了EMCCD 的噪聲來源。利用在EMCCD 芯片內(nèi)嵌入獨(dú)特的全固態(tài)電子倍增結(jié)構(gòu), 實(shí)現(xiàn)放大信號(hào), 抑制噪聲的功能。通過對(duì)幾種主要噪聲的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行分析, 總結(jié)出EMCCD 噪聲的3 點(diǎn)特性: EM 增益有效抑制了讀出噪聲; EM 增益過程產(chǎn)生的噪聲因子對(duì)倍增結(jié)構(gòu)之前的噪聲有放大作用; 時(shí)鐘感生電荷(CIC) 的影響在EMCCD 中變得重要。提高增益、深度制冷、時(shí)鐘波形優(yōu)化等方法可有效抑制噪聲。
上傳時(shí)間： 2013-11-03
上傳用戶：邶刖
機(jī)電類比法是一種把機(jī)械量通過一定的計(jì)算等效類比為電量的方法，其在對(duì)電子機(jī)械系統(tǒng)的分析中應(yīng)用非常廣泛。它能夠把一個(gè)較復(fù)雜的機(jī)械系統(tǒng)類比為我們熟知的電路系統(tǒng)來進(jìn)行分析，從而使問題的分析得到簡(jiǎn)化。本文通過對(duì)振弦式傳感器的分析介紹了機(jī)電類比法，并對(duì)使用電路進(jìn)行了相關(guān)的分析。 Summary：The electromechanical analogy is assort of analysis which is to analogize the mechanical system by using circuit system , it applied widely in the filed of analysis the electronic-mechanical system. The analysis can take a complex mechanical system analogous to a circuitry that we well-known, which can simplify the problems. In the paper, the electro-mechanical analogy method is briefly introduced by analysis the vibrating wire sensor，and have a correlation analysis about the circuit we used.關(guān)鍵詞： 機(jī)電類比法 振弦式傳感器 頻率 振蕩 反饋Keyword：electro-mechanical analogy method，vibrating wire sensor，frequency, oscillation, feedback 0 引言振弦式傳感器是屬于頻率式傳感器的一種。所謂頻率式傳感器就是能直接將被測(cè)量轉(zhuǎn)換為振動(dòng)頻率信號(hào)的傳感器，這類傳感器一般是通過測(cè)量振弦、振筒、振梁、振膜等彈性振體或石英晶體諧振器的固有諧振頻率來達(dá)到測(cè)量引起諧振頻率變化的被測(cè)非電量的目的，其也稱為諧振式傳感器[1]。在分析該類傳感器中，由于其涉及到頻率，就容易讓人聯(lián)想到在電子技術(shù)中接觸到的RLC振蕩電路。因此可以嘗試著用類比的方法使之對(duì)應(yīng)起來分析,即機(jī)電類比法分析。
上傳時(shí)間： 2013-11-16
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