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電動(dòng)(dòng)智能超聲波避障小車

  • 軟件無(wú)線電中FIR濾波器的Matlab設(shè)計(jì)及FPGA實(shí)現(xiàn).rar

    軟件無(wú)線電作為一種新的無(wú)線通信概念和體制,近年來(lái)隨著3G標(biāo)準(zhǔn)的提出,日益受到國(guó)內(nèi)外相關(guān)通信廠商的重視。尤其是基于軟件無(wú)線電和智能天線技術(shù)的TD-SCDMA作為通信史上第一個(gè)“中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)”,有望扭轉(zhuǎn)多年來(lái)我國(guó)移動(dòng)通信制造業(yè)的被動(dòng)局面,是實(shí)現(xiàn)信息產(chǎn)業(yè)騰飛的一個(gè)絕好機(jī)會(huì)。軟件無(wú)線電使得通信體制具有很好的通用性、靈活性和可配置性,并使系統(tǒng)互聯(lián)和升級(jí)變得容易。本文以軟件無(wú)線電中的FIR濾波器為線索,貫穿了信號(hào)重構(gòu)、多抽樣率信號(hào)處理、積分梳狀濾波器等理論分析,重點(diǎn)闡釋了FIR濾波器的設(shè)計(jì)方法及濾波器的FPGA實(shí)現(xiàn)等技術(shù)問(wèn)題。 本文首先針對(duì)軟件無(wú)線電中的多抽樣率信號(hào)處理理論進(jìn)行了討論和分析。討論了軟件無(wú)線電中如何實(shí)現(xiàn)整數(shù)倍抽取、整數(shù)倍內(nèi)插、分?jǐn)?shù)倍抽樣率變換,并分析了網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的等效變換、多相濾波及積分梳狀濾波器的設(shè)計(jì)理論。 緊接著重點(diǎn)闡述了軟件無(wú)線電中FIR濾波器的設(shè)計(jì)理論,包括窗函數(shù)法、頻率抽樣法及等紋波法。分析了各種設(shè)計(jì)方法所能達(dá)到的性能指標(biāo)及優(yōu)缺點(diǎn),并結(jié)合工程實(shí)例給出了相關(guān)的Matlab程序。并對(duì)FIR濾波器結(jié)構(gòu)的選擇及系數(shù)字長(zhǎng)的確定等問(wèn)題進(jìn)行了分析。此外,也介紹了在Matlab進(jìn)行輔助設(shè)計(jì)時(shí)一些常用函數(shù)和命令的用法。 本文選用FPGA來(lái)實(shí)現(xiàn)中頻軟件無(wú)線電,F(xiàn)PGA與參數(shù)化ASIC、DSP比較有很多優(yōu)勢(shì),它不但在功耗、體積、成本方面優(yōu)于參數(shù)化ASIC、DSP,而且處理效率高、現(xiàn)場(chǎng)可編程性能良好。不同于DSP的單流處理方式,F(xiàn)PGA是多流并行處理,這種處理方式使FPGA能完成DSP難以實(shí)現(xiàn)的許多功能。在簡(jiǎn)單介紹了FPGA的一般原理,以及FPGA設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵技術(shù)和在信號(hào)處理中的設(shè)計(jì)原則以后,重點(diǎn)介紹了FIR濾波器的FPGA實(shí)現(xiàn)方法。提出了分布式算法、加法器網(wǎng)絡(luò)法以及分段FIFO等實(shí)現(xiàn)方法。最后,提出了一種QuartusII與MATLAB聯(lián)合仿真的方法。此方法能夠直觀的檢驗(yàn)濾波器的濾波效果,提高設(shè)計(jì)效率。并結(jié)合工程實(shí)例詳盡的介紹了FIR濾波器的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)流程。

    標(biāo)簽: Matlab FPGA FIR

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

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  • 簡(jiǎn)易智能小車報(bào)告.zip

    用msp430單片機(jī)控制簡(jiǎn)易智能小車的設(shè)計(jì)

    標(biāo)簽: zip 智能小車 報(bào)告

    上傳時(shí)間: 2013-07-27

    上傳用戶:huangping588

  • 基于AT89C51的智能電風(fēng)扇控制系統(tǒng)

    以AT89C51為核心,采用部分外圍電路,實(shí)現(xiàn)對(duì)電風(fēng)扇的智能控制.通過(guò)AT89C51對(duì)雙向可控硅的控制,可實(shí)現(xiàn)風(fēng)速的無(wú)級(jí)調(diào)速,且可以實(shí)現(xiàn)模擬自然風(fēng)、睡眠風(fēng)等,通過(guò)單片機(jī)自身的功能及外接少量電路可實(shí)現(xiàn)電

    標(biāo)簽: 89C C51 AT 89

    上傳時(shí)間: 2013-06-16

    上傳用戶:從此走出陰霾

  • 基于AT89C2051單片機(jī)的智能電壓數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

    分,5'1Zk硬件和軟件的角度介紹了智能電壓數(shù)據(jù)采集裝置各部分的原理、功能,給出了串行通訊的程序流程圖及部分程序。經(jīng)調(diào)試證明,該程序簡(jiǎn)單、可靠,具有較高的應(yīng)用價(jià)值。

    標(biāo)簽: C2051 2051 89C AT

    上傳時(shí)間: 2013-07-07

    上傳用戶:凌云御清風(fēng)

  • 基于S3C2410的WLAN智能住宅控制終端的設(shè)計(jì)

    信息技術(shù)在建筑行業(yè)的高速發(fā)展使得智能住宅和智能小區(qū)迅速崛起并成長(zhǎng)為巨大的新興產(chǎn)業(yè)。文章提出了一個(gè)基于$3C2410的高性能、低價(jià)格的WLAN智能住宅控制終端的設(shè)計(jì)方案。該方案依托成熟的無(wú)線局域

    標(biāo)簽: S3C2410 WLAN 智能住宅 控制終端

    上傳時(shí)間: 2013-05-26

    上傳用戶:66wji

  • AM超外差接收機(jī)的仿真

    AM超外差接收機(jī)的仿真:1.熟悉System View仿真軟件的使用方法。2.掌握AM超外差收音機(jī)的工作原理,學(xué)習(xí)用System View元件庫(kù)構(gòu)建一個(gè)基本的AM超外差收音機(jī)系統(tǒng)。3.

    標(biāo)簽: 超外差接收機(jī) 仿真

    上傳時(shí)間: 2013-07-27

    上傳用戶:dong

  • 基于MATALAB的脈搏波信號(hào)的實(shí)時(shí)處理

    本文介紹了從人體采集到的脈搏波信號(hào),由于脈搏波信號(hào)信噪比比較低,給后續(xù)參數(shù)的準(zhǔn)確測(cè)量帶來(lái)了困難,所以對(duì)于噪聲干擾的去除是非常重要而必須的。其中脈搏波信號(hào)中常見(jiàn)的噪聲有工頻干擾、基線漂移、肢體抖

    標(biāo)簽: MATALAB 脈搏波 信號(hào) 實(shí)時(shí)處理

    上傳時(shí)間: 2013-07-23

    上傳用戶:fuzhoulinzexu

  • 基于模糊增強(qiáng)和小波包變換的人臉識(shí)別方法

    針對(duì)目前光照補(bǔ)償后人臉圖像的識(shí)別率仍不夠理想這一問(wèn)題,提出了一種基于模糊增強(qiáng)和小波包變換相結(jié)合的非均勻光照下人臉識(shí)別方法。將人臉圖像在對(duì)數(shù)域中計(jì)算二維小波包變換,通過(guò)舍棄部分子帶圖像中的系數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)人臉

    標(biāo)簽: 模糊 變換 人臉識(shí)別方法

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:gxf2016

  • 超寬帶脈沖與MB-OFDM物理層的FPGA實(shí)現(xiàn)

    現(xiàn)代通信系統(tǒng)對(duì)帶寬和數(shù)據(jù)速率的要求越來(lái)越高,超寬帶(ultra-wideband,UWB)通信以其傳輸速率高、空間容量大、成本低、功耗低的優(yōu)點(diǎn),成為解決企業(yè)、家庭、公共場(chǎng)所等高速因特網(wǎng)接入的需求與越來(lái)越擁擠的頻率資源分配之間的矛盾的技術(shù)手段。 論文主要圍繞兩方面展開(kāi)分析:一是介紹用于UWB無(wú)載波脈沖調(diào)制及直接序列碼分多址調(diào)制(DS-CDMA)的新型脈沖,即Hermite正交脈沖,并且分析了這種構(gòu)建UWB多元通信和多用戶通信的系統(tǒng)性能。二是分析了UWB的多帶頻分復(fù)用物理層提案(MBOA)的調(diào)制技術(shù),并在FPGA上實(shí)現(xiàn)了調(diào)制模塊。正交Hermite脈沖集被提出用于UWB的M元雙正交調(diào)制系統(tǒng),獲得高數(shù)據(jù)速率。調(diào)整脈沖的脈寬因子和中心頻率能使脈沖滿足FCC的頻譜要求。M元雙正交調(diào)制的接收機(jī)需要M/2個(gè)相關(guān)器,遠(yuǎn)比M元正交調(diào)制所需的相關(guān)器數(shù)量少。誤碼率一定時(shí),維數(shù)M的增加可獲得高的比特率和低的信噪比。雖然高階的Hermite脈沖易受抖動(dòng)時(shí)延的影響,但當(dāng)抖動(dòng)時(shí)延范圍小于0.02ns時(shí),其影響較為不明顯。本文認(rèn)為1~8階的Hermite脈沖皆可用,可構(gòu)成16元雙正交系統(tǒng)。 正交Hermite脈沖集也可以構(gòu)造UWB多用戶系統(tǒng)。各用戶的信息用不同的Hermite脈沖同時(shí)傳輸,其多用戶的誤比特率上限低于高斯單脈沖構(gòu)成的PPM多用戶系統(tǒng)的誤比特率,所以其系統(tǒng)性能更優(yōu)。正交Hermite脈沖還可以用于UWB的DS-CDMA調(diào)制,在8個(gè)脈沖可用的情況下,最多可容64個(gè)用戶同時(shí)通信。 基于MBOA提出的UWB物理層協(xié)議,本文用Verilog硬件語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)了調(diào)制與解調(diào)結(jié)構(gòu),并用Modelsim做了時(shí)序驗(yàn)證。用Verilog編程實(shí)現(xiàn)的輸出數(shù)據(jù)與Matlab生成的UWB建模的輸出結(jié)果一致。為了達(dá)到UWBMB-OFDM系統(tǒng)的FFT處理器的要求,一個(gè)混和基多通道流水線的FFT算法結(jié)構(gòu)被提出。其有效的實(shí)現(xiàn)方法也被提出。這種結(jié)構(gòu)采用多通道以獲得高的數(shù)據(jù)吞吐量。此外,它用于存儲(chǔ)和復(fù)數(shù)乘法器的硬件損耗相比其他的FFT處理器是最少的。高基的FFT蝶算減少了復(fù)數(shù)乘法器的數(shù)量。在132MHz的工作頻率下,整個(gè)128點(diǎn)FFT變換在此結(jié)構(gòu)模式下只需要242.4ns,滿足了MBOA的要求。

    標(biāo)簽: MB-OFDM FPGA 超寬帶 脈沖

    上傳時(shí)間: 2013-07-29

    上傳用戶:TI初學(xué)者

  • 基于DSP+FPGA的小波變換實(shí)時(shí)圖像處理系統(tǒng)設(shè)計(jì)

      本課題設(shè)計(jì)和完成了一套基于DSP+FPGA結(jié)構(gòu)的小波變換實(shí)時(shí)圖像處理系統(tǒng)。采用小波算法對(duì)圖像進(jìn)行邊緣提取、圖像增強(qiáng)、圖像融合等處理,并在ADSP-BF535上實(shí)現(xiàn)了小波算法,分析了其運(yùn)行小波算法的性能。圖像處理的數(shù)據(jù)量比較大,而且運(yùn)算比較復(fù)雜,DSP的特殊結(jié)構(gòu)和性能很好地滿足了系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的需要,而FPGA的高速性和靈活性也滿足了系統(tǒng)實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性的需要,所以采用DSP+FPGA來(lái)實(shí)現(xiàn)圖像處理系統(tǒng)是可靠的,也是可行的。系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)以DSP和FPGA為平臺(tái),DSP實(shí)現(xiàn)算法、管理系統(tǒng)運(yùn)行、并實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的自啟動(dòng);FPGA實(shí)現(xiàn)一些接口、時(shí)序控制等,簡(jiǎn)化了外圍電路,提高了系統(tǒng)的可靠性。結(jié)果表明,在ADSP-BF535上實(shí)現(xiàn)小波算法,效果良好,而且滿足系統(tǒng)實(shí)時(shí)性的要求。最后,總結(jié)了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和調(diào)試經(jīng)驗(yàn),對(duì)調(diào)試時(shí)遇到的一些問(wèn)題進(jìn)行了分析。

    標(biāo)簽: FPGA DSP 小波變換 實(shí)時(shí)圖像

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:Kecpolo

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