該文詳細分析了履帶式機器人的受力特點, 提出了一種適于進行控制器設計的履帶機器人模型, 并在此基礎上, 按照反饋線性化的思想, 提出了一種履帶式機器人穩定路徑跟蹤控制器的設計方法, 同時給出了方法的非奇異條件。該文提出的控制系統模型和路徑跟蹤方法, 為履帶式機器人控制系統設計提供了理論依據。
標簽： 機器人 分 制器設計 反饋線性
上傳時間： 2016-06-10
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周伯通的源文件， 周伯通的源文件
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上傳時間： 2016-06-11
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Low-Pass Filter是TI公司開發用于設計低通濾波器的軟件，很實用
標簽： Low-Pass Filter TI公司 低通濾波器
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詳細介紹了高通平臺的手機啟動過程，包括任務的啟動順序等細節知識
標簽： 詳細介紹 手機 高通平臺 過程
上傳時間： 2016-06-12
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高通平臺對漢字實現的支持，適合手機開發，詳細介紹了brew級實現
標簽： 高通平臺 漢字
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matlab IIR帶通 濾波器設計 m文件 巴特沃斯，車比雪夫I，車比雪夫II,橢圓
標簽： matlab IIR 帶通 巴特沃斯
上傳時間： 2013-12-18
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虛擬儀器 聲卡采集 信號一些低通濾波處理
標簽： 虛擬儀器 聲卡 信號 低通濾波
上傳時間： 2016-06-14
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書名：21天學通C++（第四版）。此書可以幫助C++初學者以最快的速度學會C++。
標簽： 初學者 速度
上傳時間： 2014-01-25
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實現語音通信功能 實現異地的兩個人的語音通信息的能力
標簽： 語音 通信功能 語音通信
上傳時間： 2016-06-15
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cnv_encd.m 卷積編碼程序 其它的是viterbi.m中用到的子函數 程序來自《現代通信系統－使用matlab》英文版 已經調通！并加上了注釋。 希望對大家有幫助 GOOD LUCK！
標簽： cnv_encd viterbi matlab GOOD
上傳時間： 2014-01-06
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