在馬達(dá)控制類應(yīng)用中，正交編碼器可以反饋馬達(dá)的轉(zhuǎn)子位置及轉(zhuǎn)速信號(hào).TM32F10x系列MCU集成了正交編碼器接口，增量編碼器可與MCU直接連接而無(wú)需外部接口電路。該應(yīng)用筆記詳細(xì)介紹了STM32F1Ox與正交編碼器的接口，并附有相應(yīng)的例程，使用戶可以很快地掌握其使用方法.1正交編碼器原理正交編碼器實(shí)際上就是光電編碼器，分為增量式和絕對(duì)式，較其它檢測(cè)元件有直接輸出數(shù)字量信號(hào)，慣量低，低噪聲，高精度，高分辨率，制作簡(jiǎn)便，成本低等優(yōu)點(diǎn)。增量式編碼器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作容易，一般在碼盤上刻A.B.Z三道均勻分布的刻線，由于其給出的位置信息是增量式的，當(dāng)應(yīng)用于伺服領(lǐng)域時(shí)需要初始定位格雷碼絕對(duì)式編碼器一般都做成循環(huán)二進(jìn)制代碼，碼道道數(shù)與二進(jìn)制位數(shù)相同。格富碼絕對(duì)式編碼器可直接輸出轉(zhuǎn)子的絕對(duì)位置，不需要測(cè)定初始位置，但其工藝復(fù)雜、成本高，實(shí)現(xiàn)高分辨率、高精度較為困難。本文主要針對(duì)增量式正交編碼器，它產(chǎn)生兩個(gè)方波信號(hào)A和B，它們相差+-90.其符號(hào)由轉(zhuǎn)動(dòng)方向決定。如下圖所示：圖1：增量式正交編碼器輸出信號(hào)波形2 STM32F10x正交編碼器接口詳述STM32F10x的所有通用定時(shí)器及高級(jí)定時(shí)器都集成了正交編碼器接口，定時(shí)器的兩個(gè)輸入TII和TI2直接與增量式正交編碼器接口，當(dāng)定時(shí)器設(shè)為正交編碼器模式時(shí)，這兩個(gè)信號(hào)的邊沿作為計(jì)數(shù)器的時(shí)鐘，而正交編碼器的第三個(gè)輸出（機(jī)械零位），可連接外部中斷口來(lái)觸發(fā)定時(shí)器的計(jì)數(shù)器復(fù)位.
上傳時(shí)間： 2022-06-18
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1854年，伊萊沙·格雷夫斯·奧的斯成功發(fā)明了第一臺(tái)電梯。一個(gè)多世紀(jì)以來(lái)，隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，電梯已成為人類物質(zhì)文明的重要標(biāo)志。現(xiàn)代樓宇中，單臺(tái)電梯已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足人們的需求，為了進(jìn)一步縮短人們的侯梯時(shí)間、減少能源消耗，除了安裝多臺(tái)電梯外，更要采用優(yōu)化的管理控制策略來(lái)提高電梯群的運(yùn)行效率和服務(wù)質(zhì)量。正是在這樣的背景下，電梯群控系統(tǒng)（ECCS）應(yīng)運(yùn)而生。本文以基于PLC技術(shù)的群控電梯的主從站設(shè)計(jì)為主要研究對(duì)象，介紹了當(dāng)前電梯控制的主流方法，結(jié)合國(guó)內(nèi)外在電梯控制領(lǐng)域的相關(guān)研究成果，分析了電梯群控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和組成，通過(guò)討論電梯控制系統(tǒng)的組成，闡述了可編程控制器（西門子PLC）在群控電梯控制中的應(yīng)用，并結(jié)合群控電梯系統(tǒng)介紹了主從式S7-200PP1通信的設(shè)計(jì)方法。最后，利用西門子PLC編程的程序控制方式，提出了六層群控電梯的PLC系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案、設(shè)計(jì)過(guò)程、組成，列出了主要控制電路、電梯的控制梯形圖及指令表，并給出了系統(tǒng)組成框圖和程序流程圖，設(shè)計(jì)了一套完整的電梯群控系統(tǒng)方案.實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)電梯的群控運(yùn)行，解決了繼電器一接觸器可靠性差、安裝調(diào)試周期長(zhǎng)、接線復(fù)雜等缺點(diǎn)。在實(shí)際應(yīng)用中，S7-200PPI協(xié)議可菲、穩(wěn)定、操作簡(jiǎn)單，其特有的網(wǎng)絡(luò)讀寫指令簡(jiǎn)化了編程設(shè)計(jì)，降低了編程的錯(cuò)誤率。
標(biāo)簽： 電梯群控系統(tǒng) plc ECCS
上傳時(shí)間： 2022-06-21
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本書著眼于現(xiàn)代永磁同步電機(jī)控制原理分析及 MATLAB 仿真應(yīng)用，系統(tǒng)地介紹了永磁同步電機(jī)控 制 系統(tǒng)的基本理論、基本方法和應(yīng)用技術(shù) 。全 書分為 3 部分共 10 章，主要內(nèi)容包括 三 相永磁同步電 機(jī) 的數(shù)學(xué)建模及矢量控制技術(shù)、 三 相電壓源逆變器 PWM 技術(shù)、 三 相永磁同步電機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制、 三 相永磁同步電機(jī)的無(wú)傳感器控制技術(shù)、六相永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)建模及矢量控制技術(shù)、六相電壓源逆變器 PWM 技術(shù)和五相永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)建模及矢量控制技術(shù)等。每種控制技術(shù)都通過(guò)了 MATLAB 仿真建模并進(jìn)行了仿真分析 。 本書各部分既有聯(lián)系又相互獨(dú)立，讀者可 根據(jù)自己的需要選擇學(xué)習(xí) 。本書可作為從事電氣傳動(dòng)自動(dòng)化、永磁同步電機(jī)控制、電力電子技術(shù)的工程技術(shù)人員的參考書，也可作為大專院校相關(guān)專業(yè)的教師、研究生和高年級(jí)本科生的參考書 。
標(biāo)簽： 永磁同步電機(jī)控制 matlab
上傳時(shí)間： 2022-06-21
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隨著半導(dǎo)體技術(shù)的發(fā)展，模數(shù)轉(zhuǎn)換器（Analog to Digital Converter，ADC）作為模擬與數(shù)字接口電路的關(guān)鍵模塊，對(duì)性能的要求越來(lái)越高。為了滿足這些要求，模數(shù)轉(zhuǎn)換器正朝著低功耗、高分辨率和高速度方向快速發(fā)展。在磁盤驅(qū)動(dòng)器讀取通道、測(cè)試設(shè)備、纖維光接收器前端和日期通信鏈路等高性能系統(tǒng)中，高速模數(shù)轉(zhuǎn)換器是最重要的結(jié)構(gòu)單元。因此，對(duì)模數(shù)轉(zhuǎn)換器的性能，尤其是速度的要求與日俱增，甚至是決定系統(tǒng)性能的關(guān)鍵因素。在分析各種結(jié)構(gòu)的高速模數(shù)轉(zhuǎn)換器的基礎(chǔ)上，本文設(shè)計(jì)了一個(gè)分辨率為6位，采樣時(shí)鐘為1GS/s的超高速模數(shù)轉(zhuǎn)換器。本設(shè)計(jì)采用的是最適合應(yīng)用于超高速A/D轉(zhuǎn)換器的全并行結(jié)構(gòu)，整個(gè)結(jié)構(gòu)是由分壓電阻階梯，電壓比較器，數(shù)字編碼電路三部分組成。在電路設(shè)計(jì)過(guò)程中，主要從以下幾個(gè)方面進(jìn)行分析和改進(jìn)：采用了無(wú)采樣/保持電路的全并行結(jié)構(gòu)；在預(yù)放大電路中，使用交叉耦合對(duì)晶體管作為負(fù)載來(lái)降低輸入電容和增加放大電路的帶寬，從而提高比較器的比較速度和信噪比；在比較器的輸出端采用時(shí)鐘控制的自偏置差分放大器作為輸出緩沖級(jí)，使得比較輸出結(jié)果能快速轉(zhuǎn)換為數(shù)字電平，以此來(lái)提高ADC的轉(zhuǎn)換速度；在編碼電路上，先將比較器輸出的溫度計(jì)碼轉(zhuǎn)換成格雷碼，再把格雷碼轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制碼，這樣進(jìn)一步提高ADC的轉(zhuǎn)換速度和減少誤碼率。
上傳時(shí)間： 2022-06-22
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新唐科技NUC970/N9H30系列晶片支援下列四種開機(jī)方法：1. eMMC 開機(jī)2. SPI Flash開機(jī)3. NAND Flash 開機(jī)4. USB ISP 開機(jī)以上四種是依據(jù)power-setting (PA0 and PA1) 去做選擇.。NuWriter工具能幫助使用者透過(guò)USB ISP模式，將Image檔案放入儲(chǔ)存體中，例如：eMMC 設(shè)備，SPI Flash設(shè)備或 NAND Flash設(shè)備。
上傳時(shí)間： 2022-06-23
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這包 BSP 支持了NUC970 系列芯片. 新唐科技的 NUC970 系列芯片是以 ARM926EJS 為核心的系統(tǒng)級(jí)單芯片. 包含了 16kB I-Cache 以及 16kB D-Cache 以及MMU 記憶體管理模塊. 最高支援到 300MHz 的頻率, 並且提供了豐富的外設(shè)接口周邊. 有USB 快速Host/Device, SDHC, 支援TFT LCD介面, 網(wǎng)路接口 和I2S audio介面, 有11 組UART…等. 並可以由 NAND flash, SPI Flash 開機(jī).
標(biāo)簽： NUC970
上傳時(shí)間： 2022-06-23
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《電力電子變換器：PWM策略與電流控制技術(shù)》-艾瑞克.孟麥森-冬雷-機(jī)械工業(yè)出版社-2016.03-中文版
上傳時(shí)間： 2022-07-07
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本資源包括《OpenCV3編程入門_毛星云編著_電子工業(yè)出版-》+源碼、《opencv3機(jī)器視覺Python語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)_劉波》+源碼、《深度學(xué)習(xí)與計(jì)算機(jī)視覺 算法原理、框架應(yīng)用與代碼實(shí)現(xiàn)》+源碼、《計(jì)算機(jī)視覺_算法與應(yīng)用_Richard Szeliski》、《數(shù)字圖像處理_第三版_中_岡薩雷斯》、《圖像處理、分析與機(jī)器視覺（第三版）（美）桑卡，（美）赫拉瓦卡，（美）博伊爾著》、《機(jī)器視覺算法與應(yīng)用雙語(yǔ)版-Carsten Stegar》、視覺與深度學(xué)習(xí)實(shí)戰(zhàn)付費(fèi)課程視頻（價(jià)格昂貴）+源碼，深感資源來(lái)之不易，望下載者好好珍惜，文件太大，下載的為網(wǎng)盤鏈接。
標(biāo)簽： 計(jì)算機(jī)視覺
上傳時(shí)間： 2022-07-26
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該文檔為汽車超聲波倒車?yán)走_(dá)設(shè)計(jì)初探總結(jié)文檔根 據(jù) 聲 波 在 空 氣 中傳 播 反 射 原 理 ，以 超 聲 波 換 能 器 為 接 口部 件 ，應(yīng) 用單 片機(jī) 技 術(shù)設(shè) 計(jì) 了 一 套 汽 車 超 聲 波 防撞 雷 達(dá) 系統(tǒng) 。從 系統(tǒng) 的性 能 需 求 、實(shí)用要求出發(fā) ，對(duì)系統(tǒng)組成 、檢 測(cè) 原 理 和 方 法 作 了選 擇 并 對(duì) 軟 硬 件 進(jìn) 行 了 設(shè)計(jì) 。
標(biāo)簽： 超聲波測(cè)距 倒車?yán)走_(dá) 單片機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-07-26
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列（76）資源包含以下內(nèi)容：1. stc12c的AD處理.2. 這是keil公司的mcm2300開發(fā)板上的.3. 一些關(guān)于SOPC,NIOS設(shè)計(jì)的論文,可以作畢業(yè)設(shè)計(jì)參考.4. 遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)訪問RDA等.5. 基于lpc2148的按鍵掃描程序.6. spce061a實(shí)現(xiàn)的鍵盤掃描程序.7. SPCE061A實(shí)現(xiàn)的LED拉幕顯示效果.8. SPCE061A中位操作頭文件.9. SPCE061A+SPCL051液晶顯示漢字程序.10. keil.11. 采用LPC935控制的一個(gè)項(xiàng)目.12. 采用MPS430控制的項(xiàng)目.13. mm36sb020的spi的接口,已經(jīng)調(diào)試過(guò)的 /* 定義命令 *//* #define ERSC 0x90f6 // 檫除整個(gè)芯片 // #define SRC 0xfffffffe //.14. LCD6963模塊的驅(qū)動(dòng),可以顯示漢字和圖形. 線路圖 89C51 T6963C -------- | 8 P1.0-1.7|=========== D0-7 | P3.0|--.15. ATmega16上面的ADC測(cè)試.16. 小液晶1602驅(qū)動(dòng)程序.17. 基於C51的智能毫秒計(jì), 精準(zhǔn)到1ms, 含原理圖.18. NXP2103開發(fā)版圖.19. 軟件紅外線接收程序 采用24MHz晶振.20. 串行口通信程序.21. 投票系統(tǒng).22. 一擔(dān)挑游戲.23. 組數(shù)游戲.24. 歌星大獎(jiǎng)賽.25. VHDL mif file generator, which can generate several waves.26. uboot.27. 該程序是一個(gè)tffs文件系統(tǒng)的源碼.28. 這是一個(gè)測(cè)試液晶顯示的程序,測(cè)試LCD的亮滅.硬件連接如下: 3腳接偏置電阻,接個(gè)10K的可調(diào),.RS4,RW5,E6腳接P3^3,P3^2,P3^1,程序頭部有定義可根據(jù)實(shí)際修改.29. uart5/atmega8515/led 時(shí)鐘顯示.30. 逆變器原理圖.31. 基于LPC2210的FFT程序.32. 這是我讀研的時(shí)候用VB開發(fā)的一個(gè)與基于CAN-PCI5121的通訊小程序.33. 這是基于CAN-PCI5121開發(fā)的通訊程序.34. 將每一個(gè)聲源加到混音緩沖器,經(jīng)過(guò)處理后返回.35. 處理聲源,時(shí)間,做好各類資源的調(diào)整工作,為聲音的輸入輸出做準(zhǔn)備..36. NiosII培訓(xùn)資料,主要講述如何操作NIOS,對(duì)初學(xué)者幫助較大..37. 當(dāng)前流行的802.15.4ZIGBEE協(xié)議的應(yīng)用開發(fā)流程.38. Zigbee應(yīng)用開發(fā)介紹說(shuō)明.39. 完整的空調(diào)控制程序.40. VMMforSystemVerilog的源碼資料 學(xué)習(xí)SystemVerilog的好東西.
上傳時(shí)間： 2013-05-19
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