隨著物聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)的日益發(fā)展， WiFi的網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍大，移動便捷。傳輸速度快，安裝簡單。健康安全等優(yōu)勢。在生活中得到了廣泛應(yīng)用。WiFi模塊是將WiFi無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11.b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧功能集成于模塊中，并將多種接口引出。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入WiFi模塊可以直接利用WiFi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居，WiFi遠(yuǎn)程控制等物聯(lián)網(wǎng)用的重要組成部分。 根據(jù)WiFi模塊引出的接口或集成的功能。WiFi模塊也就細(xì)分為了串口WiFi模塊，SDIOWiFi模塊，SPI接口WiFi模塊模塊，AP模塊,路由器WiFi模塊,WiFi控制模塊等。
上傳時間： 2021-12-19
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讓人魂牽夢繞的東西，都具備三個特點(diǎn)：有難度、能實(shí)現(xiàn)、你喜歡。下棋、足球、打游戲……追你心儀的對象，但凡你能說得出來的，基本都如此。 趁著年輕，為自己找個興趣所在吧，最好，它還能養(yǎng)家糊口。 放大器，就具備前兩個特點(diǎn)。這本書，只想讓你喜歡它。 …… 而現(xiàn)在，你拿起這本書的時候，可能是種類繁多、秉性迥異，但青春健 朗、招人憐愛的放大器，第一次，如此端莊地站在你的面前，笑容可掬。 好吧……很高興認(rèn)識你。 你好，放大器。 運(yùn)算放大器 運(yùn)算放大器又稱運(yùn)放，其實(shí)就是一個差分輸入、多級、直接耦合、高增益放大電路 （通常大于 10000 倍），用集成電路工藝生產(chǎn)在一個單芯片集成電路中。它有兩個差分輸入 端，一個或者兩個輸出端，兩個供電電源端 全差分運(yùn)放的誕生 后來，在這種標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)放的基礎(chǔ)上，科學(xué)家又研制了另外一種運(yùn)放，稱為全差分運(yùn)放， 它有差分輸入腳 IN+和 IN-，差分輸出腳 OUT+和 OUT-，除此之外還有一個輸入腳，稱之 為 VOCM。 功能放大器 如果某個以運(yùn)放為核心的放大電路，非常常用，生產(chǎn)廠家就會考慮把這個放大電路 （包括運(yùn)放和外圍電阻）進(jìn)一步集成，提供給用戶。這就是功能放大器。 儀表放大器 高阻差分輸入，輸出有單端的，也有差分的，增益一般可以用一個外部電阻，由用戶 選擇設(shè)定。常用于儀器儀表的最前端，和傳感器直接接觸。 ……
標(biāo)簽： 放大器
上傳時間： 2022-02-15
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摘要: 智能機(jī)器人仿真系統(tǒng)，由于智能機(jī)器人受到自身多傳感器信息融合和控制多樣性等因素的影響，仿真系統(tǒng)設(shè)計主要都 是以數(shù)學(xué)建模的形式化仿真為主，無法實(shí)現(xiàn)數(shù)學(xué)建模與場景實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)仿真。為此，首先分析兩輪移動機(jī)器人數(shù)學(xué)運(yùn)動模型， 然后設(shè)計與機(jī)器人控制系統(tǒng)相關(guān)的傳感器數(shù)據(jù)采集分析、機(jī)器人智能自動控制和人工控制等模塊，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人控制的真 實(shí)場景。仿真系統(tǒng)利用 LabVIEW 設(shè)計控制界面，并結(jié)合 Robotics 工具包的建模、計算和控制功能。仿真結(jié)果表明設(shè)計的平 臺更適合教學(xué)和實(shí)驗室研究，并可為實(shí)際的物理過程提供數(shù)據(jù)參考和決策建議。 關(guān)鍵詞: 機(jī)器人; 虛擬; 系統(tǒng)仿真 中圖分類號: TP242 文獻(xiàn)標(biāo)識碼: B1 引言 隨著測控技術(shù)的發(fā)展，虛擬儀器技術(shù)已成為工業(yè)控制和 自動化測試等領(lǐng)域的新生力量［1］。而機(jī)器人作為一種新型 的生產(chǎn)工具，應(yīng)用范圍已經(jīng)越來越廣泛，幾乎滲透到各個領(lǐng) 域，是一項多學(xué)科理論與技術(shù)集成的機(jī)電一體化技術(shù)。目前 機(jī)器人仿真系統(tǒng)主要集中在復(fù)雜的機(jī)器人數(shù)學(xué)模型構(gòu)建與 形式化仿真，無法實(shí)現(xiàn)分析機(jī)器人運(yùn)動控制的靜態(tài)和動態(tài)特 性，更加無法實(shí)現(xiàn)控制的真實(shí)場景［2］。為了改善專業(yè)控制軟 件在硬件開發(fā)周期較長的缺點(diǎn)，本文擬建立一個基于通用軟 件的實(shí)時仿真和控制平臺，以更適合教學(xué)和實(shí)驗室研究。本 文以通用仿真軟件 LabVIEW 和 Robotics ［3］為實(shí)時仿真與控 制平臺，采用 LabVIEW 搭建控制界面，利用 Robotics 在后臺 進(jìn)行系統(tǒng)模型和優(yōu)化控制算法計算，使其完成機(jī)器人控制系 統(tǒng)應(yīng)有的靜態(tài)和動態(tài)性能分析，不同環(huán)境下傳感器變化模擬 顯示以及目標(biāo)路徑形成等功能。 2 系統(tǒng)構(gòu)成 仿真系統(tǒng)的構(gòu)成主要包括了仿真界面、主控制界面、障 礙檢測、智能控制和人工控制模塊。其中主要對人工控制和 智能控制進(jìn)行程序設(shè)計。仿真運(yùn)行時，障礙檢測一直存在， 主要是為了在智能控制模式下的智能決策提供原始數(shù)據(jù)。 在人工控制模式下，障礙檢測依然存在，只不過對機(jī)器人行 動不產(chǎn)生影響，目的是把環(huán)境信息直觀
標(biāo)簽： 智能機(jī)器人
上傳時間： 2022-03-11
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電學(xué)中的測量技術(shù)涉及范圍非常廣,電流測量在電學(xué)計量中占有非常重要的位置。如何精確地進(jìn)行電流測量是精密測量的一大難題。傳統(tǒng)的電流檢測電路多采用運(yùn)算放大芯片與片外電流檢測電路相結(jié)合的方式,電路集成度很低,需要較多的接口和資源才能完成對電路的檢測。本文把所有電路部分都集成在一塊芯片上,包括檢測電阻,運(yùn)算放大器電路及模擬轉(zhuǎn)數(shù)字轉(zhuǎn)換電路,從而在電路內(nèi)部可以進(jìn)行電流檢測,使電路更好的集成化。前置電路使用二級共源共柵結(jié)構(gòu)的運(yùn)算放大器,減小溝道長度調(diào)制效應(yīng)造成的電流誤差。10位SAR ADC中采用電容驅(qū)動能力強(qiáng)的傳輸門保證了模數(shù)轉(zhuǎn)化器的有效精度。比較器模塊采用再生鎖存器與遲滯比較器作為基礎(chǔ)單元組合解決精密測量的問題。本設(shè)計可以作為嵌入芯片內(nèi)的一小部分而檢測芯片中的微小電流1mA~100mA,工作電壓在1.8v左右,電流檢測精度預(yù)期達(dá)到10uA的需求。The measurement technology in electricity involves a wide range,and current measurement plays a very important position in electrical measurement.How to accurately measure current is a big problem in precision measurement. The traditional current detecting circuit adopts the combination of the operational amplifier chip and theoff-chip current detecting circuit, The circuit integration is very low, and more interfaces and resources are needed tocomplete the circuit detection.This topic integrates all the circuit parts into one chip, including detection resistance, operational amplifier circuit andanalog to digital conversion circuit. Highly integrated circuit makes the external resources on the chip more intensive,so that current detection can be carried out inside the circuit, so that the circuit can be better integrated. Thefront-end circuit of this project uses two-stage cascade operational amplifier and cascade tube to reduce the currenterror caused by channel length modulation effect. In 10-bit SAR ADC, the transmission gate with strong capacitivedriving ability ensures the effective accuracy of the analog-to-digital converter. Comparator module uses regenerativelatch and hysteresis comparator as basic unit to solve the difficult problem of precision measurement. This topic can beused as a small part of the embedded chip to detect the micro-current in the chip 1 mA~100 mA, the working voltageis about 1.8v, and the current detection accuracy is expected to reach the requirement of 10 uA.
標(biāo)簽： 電流檢測 電路 運(yùn)算放大器 adc
上傳時間： 2022-04-03
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表貼插裝晶振、晶體Altium封裝 AD封裝庫 2D+3D PCB封裝庫-6MB,Altium Designer設(shè)計的PCB封裝庫文件，集成2D和3D封裝，可直接應(yīng)用的到你的產(chǎn)品設(shè)計中。PCB庫封裝列表：CB Library : 晶振、晶體.PcbLibDate : 2020/6/8Time : 7:42:40Component Count : 38Component Name-----------------------------------------------OSC 455E-LIOSC 455E-WIOSC 1612-4POSC 2025-4POSC 3215-2POSC 3225-4POSC 4025-4POSC 5032-2POSC 5032-4POSC 6035-2POSC 6035-4POSC 7050-2POSC 7050-4POSC 8045-2POSC 8045-4POSC 8045-4P-COSC HC-49SOSC HC-49SMDOSC HC-49UOSC MC-146OSC MC-156OSC MC-306OSC MC-405OSC MC-406OSC UM-1OSC UM-5OSC-2x6-LIOSC-2x6-WI-AOSC-2x6-WI-BOSC-2x6-WSOSC-3x8-LIOSC-3x8-WI-AOSC-3x8-WI-BOSC-3x8-WSOSC-3x10-LIOSC-3x10-WI-AOSC-3x10-WI-BOSC-3x10-WS
標(biāo)簽： altium designer
上傳時間： 2022-05-04
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ap6255驅(qū)動ap6255是一款支持藍(lán)牙BT4.2+WiFi支持11ac雙頻的藍(lán)牙11ac雙頻WiFi二合一模塊，采用博通BCM43455方案，支持Win10/Android操作系統(tǒng)；ap6255無線模塊符合IEEE802.11 a/b/g/n/ac標(biāo)準(zhǔn)，能在802.11ac單流下實(shí)現(xiàn)433.3Mbps的速率連接到無線局域網(wǎng)。綜合mODULE提供了用于藍(lán)牙的wifi、UART/PCM接口的SDIO接口。該緊湊模塊是WiFi+BT技術(shù)的組合的總解決方案。本模塊專為智能手機(jī)和便攜式設(shè)備開發(fā)。AP6255特性：IEEE802.11a/b/g/n/ac雙頻虛擬同步雙頻無線電單流空間復(fù)用高達(dá)433.3 mbps的數(shù)據(jù)速率支持20，40，80兆赫頻道的可選SGI(256 QAM調(diào)制)帶集成Class1PA和低能量(BLE)支持的藍(lán)牙v4.0+EDR并發(fā)藍(lán)牙和WLAN操作單天線同時接收BT/WLAN支持標(biāo)準(zhǔn)SDIOV3.0，并與SDIOv2.0主機(jī)接口向后兼容:SDIOV3.0（4位）-在SDR104模式下最高可達(dá)208MHz時鐘速率BT主機(jī)數(shù)字接口：-UART(高達(dá)4 Mbps)成的模具解決方案ECI-增強(qiáng)的共存支持、協(xié)調(diào)WLAN接收的BTSCO傳輸?shù)哪芰?/p>
標(biāo)簽： ap6255 驅(qū)動 藍(lán)牙
上傳時間： 2022-05-20
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|- 13.PCB設(shè)計深入 - 0 B|- 9PCB制板視頻教程.rar - 61.40 MB|- 9.集成庫的作用和制作c.avi - 87.80 MB|- 9.集成庫的作用和制作b.avi - 67.10 MB|- 9.集成庫的作用和制作a.avi - 786.20 MB|- 8PCB制板視頻教程.rar - 177.70 MB|- 8.PCB庫的設(shè)計b.rmvb - 162.30 MB|- 8.PCB庫的設(shè)計a.avi - 972.80 MB|- 13.PCB設(shè)計深入.rar - 195.40 MB|- 12.PCB設(shè)計提高.rar - 222.10 MB|- 11.PCB設(shè)計進(jìn)階.rar - 269.20 MB|- 10.PCB設(shè)計初步d.avi - 561.40 MB|- 10.PCB設(shè)計初步c.rmvb - 227.10 MB|- 10.PCB設(shè)計初步b.avi - 727.20 MB|- 10.PCB設(shè)計初步a.avi - 495.20 MB|- 10.PCB設(shè)計初步.rar - 314.60 MB|- 1.Altium Designer概述a .avi - 427.00 MB
標(biāo)簽： pcb
上傳時間： 2022-06-06
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一、 實(shí)驗?zāi)康氖褂?51單片機(jī)的八位數(shù)碼管順序顯示自己的學(xué)號。掌握 C 語言、匯編語言兩種編程單片機(jī)控制程序的方法。掌握使用 Keil 4 或 Keil 5 軟件編寫、編譯、調(diào)試程序的方法。掌握使用 Proteus 軟件繪制電路原理圖、硬件仿真和程序調(diào)試。二、實(shí)驗設(shè)備筆記本電腦51 單片機(jī)（普中科技）八位數(shù)碼管（單片機(jī)上已集成）應(yīng)用程序：Proteus 8.0、Keil uVision5、stc-isp-v6.88E三、實(shí)驗原理（1）數(shù)碼管數(shù)碼管按段數(shù)可分為七段數(shù)碼管和 8 段數(shù)碼管，八段數(shù)碼管比七段數(shù)碼管多一個發(fā)光二極管單元，也就是多一個小數(shù)點(diǎn)(DP)，這個小數(shù)點(diǎn)可以更精確的表示數(shù)碼管想要顯示的內(nèi)容。按能顯示多少個(8)，可分為 1 位、2位、3位、4位、5 位、6位、7 位等數(shù)碼管。按發(fā)光二極管單元連接方式可分為共陽極數(shù)碼管和共陰極數(shù)碼管。共陽數(shù)碼管是指將所有發(fā)光二極管的陽極接到一起形成公共陽極(COM)的數(shù)碼管，共陽數(shù)碼管在應(yīng)用時將公共極 COM 接到+5V，當(dāng)某一字段發(fā)光二極管的陰極為低電平時，相應(yīng)字段就點(diǎn)亮，當(dāng)某一字段的陰極為高電平時，相應(yīng)字段就不亮。共陰數(shù)碼管是指將所有發(fā)光二極管的陰極接到一起形成公共陰極(COM)的數(shù)碼管，共陰數(shù)碼管在應(yīng)用時應(yīng)將公共極 COM 接到地線 GND上，當(dāng)某一字段發(fā)光二極管的陽極為高電平時，相應(yīng)字段就點(diǎn)亮，當(dāng)某一字段的陽極為低電平時，相應(yīng)字段就不亮。（2）51單片機(jī)單片機(jī)（Microcontrollers）是一種集成電路芯片，是采用超大規(guī)模集成電路技術(shù)把具有數(shù)據(jù)處理能力的中央處理器 CPU、隨機(jī)存儲器 RAM、只讀存儲器ROM、多種 I/O口和中斷系統(tǒng)、定時器/計數(shù)器等功能集成到一塊硅片上構(gòu)成的一個小而完善的微型計算機(jī)系統(tǒng)，在工業(yè)控制領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。MSC-51 單片機(jī)指以 8051為核心的單片機(jī)，由美國的 Intel 公司在 1980 年推出，80C51 是 MCS-51系列中的一個典型品種；其它廠商以 8051為基核開發(fā)出的CMOS 工藝單片機(jī)產(chǎn)品統(tǒng)稱為 80C51 系列。本實(shí)驗中我使用普中科技的 51 單片機(jī)來點(diǎn)亮八位數(shù)碼管并使其顯示我的學(xué)號（20198043）。四、 實(shí)驗 過程（1）熟悉數(shù)碼管使用 Proteus 軟件構(gòu)建電路圖，學(xué)會如何點(diǎn)亮數(shù)碼管，熟悉如何使數(shù)碼管顯示不同的數(shù)字（0-9）。我們可以按照上面的原理圖讓對應(yīng)的段導(dǎo)通，以顯示數(shù)字。對于共陽數(shù)碼管，若顯示數(shù)字 0，可以讓標(biāo)號為 A，B，C，D，E，F(xiàn) 的段導(dǎo)通，標(biāo)號為 G，H 的段不導(dǎo)通，然后將陽極通入高電壓，即顯示數(shù)字 0。代碼舉例如下：最后效果如下，成功點(diǎn)亮一個數(shù)碼管。經(jīng)過更多嘗試和學(xué)習(xí)，學(xué)會使多位數(shù)碼管顯示多位數(shù)字。結(jié)果舉例如下：（2）多位數(shù)碼管顯示學(xué)號為了顯示我們學(xué)號，就不能只使用一位數(shù)碼管，需要使用八位數(shù)碼管，相較于單位數(shù)碼管，多位數(shù)碼管更加復(fù)雜，驅(qū)動函數(shù)有很大區(qū)別。多位數(shù)碼管使用同一組段選，不同的位選，因此就不能夠一對一地固定顯示，這就需要動態(tài)掃描。動態(tài)掃描：利用人眼視覺暫留，多位數(shù)碼管每次只顯示一位數(shù)字，但是切換頻率大于 200HZ（50 × 4），這樣就能讓人產(chǎn)生同時顯示多個數(shù)字的錯覺。具體操作是輪流向數(shù)碼管送字形碼和相應(yīng)的位選。一個完整的驅(qū)動程序不只以上這些，一個完整的數(shù)碼管驅(qū)動有 6部分：1. 碼表（ROM）：存儲段碼（一般放在 ROM中，節(jié)省 RAM空間），例如數(shù)字 0的段碼就是 0xC0，碼表則包含 0-9的段碼2. 顯存（RAM）：保存要顯示的數(shù)字，取連續(xù)地址（便于查表）3. 段選賦值：通過查表（碼表）操作，將顯存映射到段碼4. 位選切換：切換顯示的位置5. 延時：顯示的數(shù)字短暫保持，提升亮度6. 消影：消除切換時不同位置互相影響而產(chǎn)生的殘影
上傳時間： 2022-06-08
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9.集成庫的作用和制作c.avi 87.8M9.集成庫的作用和制作b.avi 67.1M9.集成庫的作用和制作a.avi 786.2M8.PCB庫的設(shè)計b.rmvb 162.3M8.PCB庫的設(shè)計a.avi 972.8M7.原理圖庫的設(shè)計b.avi 624.8M7.原理圖庫的設(shè)計a.avi 868.9M6.原理圖設(shè)計深入b.avi 592.8M6.原理圖設(shè)計深入a.rmvb 235.2M5.原理圖設(shè)計提高b.avi 306.6M5.原理圖設(shè)計提高a.avi 427.6M4.原理圖設(shè)計進(jìn)階b.rmvb 223.3M4.原理圖設(shè)計進(jìn)階a.avi 746.2M3.原理圖設(shè)計初步b.avi 258.3M3.原理圖設(shè)計初步a.avi 651.1M2.電子設(shè)計基礎(chǔ)知識b.avi 279.2M2.電子設(shè)計基礎(chǔ)知識a.avi 518.9M13.PCB設(shè)計深入c.avi 861.1M13.PCB設(shè)計深入b.avi 723.8M13.PCB設(shè)計深入a.avi 588.7M12.PCB設(shè)計提高b.rmvb 234.4M12.PCB設(shè)計提高a.avi 301.7M11.PCB設(shè)計進(jìn)階c.avi 483.6M11.PCB設(shè)計進(jìn)階b.avi 798.6M11.PCB設(shè)計進(jìn)階a.rmvb 233.3M10.PCB設(shè)計初步d.avi 561.4M10.PCB設(shè)計初步c.rmvb 227.1M10.PCB設(shè)計初步b.avi 727.2M10.PCB設(shè)計初步a.avi 495.2MAltium Designer概述b.avi 400.6M1.Altium Designer概述a .avi 427M
標(biāo)簽： altium designer
上傳時間： 2022-06-14
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音響作為科學(xué)技術(shù)語或名詞，至今似尚無公認(rèn)的科學(xué)定義。音響技術(shù)的發(fā)展經(jīng)歷了電子管、晶體管、場效應(yīng)管的歷史時期，在不同的歷史時期部各有其特點(diǎn)。預(yù)計音響技術(shù)今后的發(fā)展主流為數(shù)字音響技術(shù)。80年代初數(shù)字音響技術(shù)推廣到民用范圍.從而使音響技術(shù)進(jìn)入一個新時代。與模擬音響相比較，數(shù)字音響可使信噪比、動態(tài)范用、聲道分離度、諧波失真、頻率響應(yīng)等性能指標(biāo)有顯著提高。應(yīng)特別指出的是目前用于音響放大器的許多客部件已標(biāo)準(zhǔn)化、系列化，其電路形式也大體定型。因此，在設(shè)計時應(yīng)盡量引用現(xiàn)成的單元電路，按一定的規(guī)則進(jìn)行組合，設(shè)計出符合要求的音響放大器。為進(jìn)行小系統(tǒng)電路設(shè)計的綜合訓(xùn)練，本課題設(shè)汁一種具有電子混響、音調(diào)控制并可以實(shí)現(xiàn)“卡拉OK"伴唱的音響放大器。1.1 設(shè)計目的與意義1，設(shè)計目的（1）了解音響放大器的構(gòu)成，并組成一個簡單的音響放大器。（2）理解音調(diào)控制器，集成功率放大器的工作原理和應(yīng)用方法。（3）理解和掌握音響放大器的主要技術(shù)指標(biāo)和測試方法。（4）根據(jù)給出的技術(shù)條件和指標(biāo)，設(shè)計音響放大器。（5）能夠獨(dú)立搭接電路、掌握調(diào)試技術(shù)。2，設(shè)計意義（1）音啊技術(shù)的發(fā)展經(jīng)歷了電子管、晶體管、場效應(yīng)管的歷史時期，在不同的歷史時期都各有其特點(diǎn)。
上傳時間： 2022-06-18
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