個人定制版openmv，使用官方原版openmv4硬件文件修改而來，三次打樣（修改兩次）后實現(xiàn)全部功能，使用國內(nèi)常用元件，保證都是淘寶容易買到的，并且簡化一部分電路設(shè)計，去掉BTB接口，直接單板實現(xiàn)，使用FPC鏡頭，焊接個FPC座就行，免得焊BGA的感光元件，現(xiàn)在只有STM32H743VIT6+OV7725（FPC小鏡頭），一體化設(shè)計，兼容原版尺寸接口，去掉不必要的SWD接口，OV7725獨立供電，大部分功能已驗證過（包括攝像頭、TF卡、串口、SPI屏幕、當(dāng)然肯定有USB連接上位機），在電賽時也使用過，好幾個月了沒出過問題。沒有key，即“盜版 openmv”，除每次彈窗外不影響使用，固件使用DFU刷入，SWD是沒有用的，所以去掉了。 給出原理圖、PCB、PCB工程文件、集成封裝庫等硬件全部文件，Altium Designer 16格式（AD16）。 （使用原版openmv二次修改而來，已包含原版openmv的license文件：master/openmv LICENSE.txt）
上傳時間： 2022-06-11
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STM32F103C8T6最小系統(tǒng)板，引出所有IO引腳，正面背面都帶2.54排針，此最小系統(tǒng)板原來是用于自己DIY些電子小玩意的主控板，如果每個DIY都焊接個STM32上去就很浪費了，所以就制作了這個最小系統(tǒng)板，尺寸4.5x5cm。電路板使用該最小系統(tǒng)時，可將原理圖和PCB的排針封裝另存，在新電路板中調(diào)用此排針封裝。電路尺寸小，適合作為比賽用的核心板，STM32F103C8T6是ST旗下的一款常用的增強型系列微控制器，適用于：電力電子系統(tǒng)方面的應(yīng)用,電機驅(qū)動,應(yīng)用控制,醫(yī)療，手持設(shè)備，PC游戲外設(shè)，GPS平臺，編程控制器（PLC），變頻器，掃描儀，打印機，警報系統(tǒng)，視頻對講，暖氣通風(fēng)，空調(diào)系統(tǒng)，LED 條屏控制。STM32F系列屬于中低端的32位ARM微控制器，該系列芯片是意法半導(dǎo)體（ST）公司出品，其內(nèi)核是Cortex-M3。該系列芯片按片內(nèi)Flash的大小可分為三大類：小容量（16K和32K）、中容量（64K和128K）、大容量（256K、384K和512K）。芯片集成定時器Timer，CAN，ADC，SPI，I2C，USB，UART等多種外設(shè)功能。
標(biāo)簽： stm32 最小系統(tǒng) pcb
上傳時間： 2022-06-11
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標(biāo)簽： 激光字體 激光打標(biāo)機
上傳時間： 2022-06-17
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本設(shè)計針對目前市場上傳統(tǒng)充電控制器對蓄電池的充放電控制不合理，同時保護也不夠充分，使得蓄電池的壽命縮短這種情況，研究確定了一種基于單片機的太陽能充電控制器的方案。在太陽能對蓄電池的充放電方式、控制器的功能要求和實際應(yīng)用方面做了一定分析，完成了硬件電路設(shè)計和軟件編制，實現(xiàn)了對蓄電池的高效率管理。設(shè)計一種太陽能LED照明系統(tǒng)充電控制器，既能實現(xiàn)太陽能電池的最大功率點跟蹤（MPPT）又能滿足蓄電池電壓限制條件和浮充特性。構(gòu)建實驗系統(tǒng)，測試表明，控制器可以根據(jù)蓄電池狀態(tài)準(zhǔn)確地在MPPT、恒壓、浮充算法之間切換，MPPT充電效率較恒壓充電提高約16%，該充電控制器既實現(xiàn)了太陽能的有效利用，又延長了蓄電池的使用壽命。在總體方案的指導(dǎo)下，本設(shè)計使用STMSS系列8位微控制器是STM8系列的主流微控制器產(chǎn)品，采用意法半導(dǎo)體的130納米工藝技術(shù)和先進的內(nèi)核架構(gòu)，主頻達到16MHz（105系列），處理能力高達20MTPS。內(nèi)置EEPROM、阻容（RC）振蕩器以及完整的標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)，性價比高，STMSS指令格式和意法半導(dǎo)體早期的ST7系列基本類似，甚至兼容，內(nèi)嵌單線仿真接口模塊，支持STWM仿真，降低了開發(fā)成本；擁有多種外設(shè)，而且外設(shè)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)、配置方式與意法半導(dǎo)體的同樣是Cortex-M3內(nèi)核的32位嵌入式微處理器STM32系列的MCU基本相同或者相似。另外系列芯片功耗低、功能完善、性價比高，可廣泛應(yīng)用在家用電器、電源控制和管理、電機控制等領(lǐng)域，是8位機為控制器控制系統(tǒng)較為理想的升級替代控制芯片"261，軟件部分依據(jù)PWM（Pulse Wiath Modulation）脈寬調(diào)制控制策略，編制程序使單片機輸出PMM控制信號，通過控制光電耦合器通斷進而控制MOSFET管開啟和關(guān)閉，達到控制蓄電池充放電的目的，同時按照功能要求實現(xiàn)了對蓄電池過充、過放保護和短路保護。實驗表明，該控制器性能優(yōu)良，可靠性高，可以時刻監(jiān)視太陽能電池板和蓄電池狀態(tài)，實現(xiàn)控制蓄電池最優(yōu)充放電，達到延長蓄電池的使用壽命。
上傳時間： 2022-06-19
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電動汽車、混合動力汽車、燃料電池汽車為代表的新能源汽車是實現(xiàn)節(jié)能減排目標(biāo)的重要行業(yè)之一。IGBT模塊作為新能源汽車的核心，其發(fā)展受到廣泛關(guān)注.IGBT模塊發(fā)展的關(guān)鍵在于改善封裝方式。本文指出了日前的封裝材料在電動汽車逆變器大功率IGBT模塊的封裝過程中存在的缺陷，引入了新型連接材料納米銀焊膏。為了驗證納米銀焊膏的連接性能，以確定其能否應(yīng)用在所需的1GBT模塊的制作過程中，本文首先設(shè)計了單個模擬芯片的燒結(jié)連接實驗，通過微x射線斷層掃描儀、剪切實驗、1描電鏡等檢測手段，對燒結(jié)后的連接層進行了全方位的檢測，結(jié)果發(fā)現(xiàn)雖然連接層沒有發(fā)現(xiàn)明顯的缺陷，但是剪切強度較低，經(jīng)過分析猜想可能是磁控濺射鍍層的質(zhì)量并不十分可靠，因此又設(shè)計用真芯片和小塊鍍銀銅板的燒結(jié)連接實驗，連接傳況良好，剪切實驗的過程中，發(fā)現(xiàn)是芯片先出現(xiàn)破損，這證明了連接的質(zhì)量是可靠的。因此可以將納米銀焊膏應(yīng)用在IGBT模塊的制作中。本文重點介紹了整個IGBT模塊的制作方法。采用和之前單個芯片燒結(jié)相類似的操作過程，完成整個模塊的燒結(jié)。燒結(jié)完成后通過微 射線斷層掃描儀對燒結(jié)的質(zhì)量進行了檢測，通過檢測發(fā)現(xiàn)連接層質(zhì)量良好。模塊燒結(jié)連接之后，更做出最終成型的IGBT模塊，還需要經(jīng)過外殼設(shè)計與制造、打線、灌度、組裝等工T藝，從而得到最終的成品，并通過晶體管特性測試儀對模塊的基本電性能進行了檢測。
上傳時間： 2022-06-20
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STM32Cube 是一個全面的軟件平臺，包括了ST產(chǎn)品的每個系列。平臺包括了STM32Cube 硬件抽象層(一個STM32 抽象層嵌入式軟件，確保在STM32 系列最大化的便攜性)和一套的中間件組件(RTOS,USB, FatFs, TCP/IP, Graphics, 等等).直觀的STM32 微控制器的選擇和時鐘樹配置微控制器圖形化配置外圍設(shè)備和中間件的功能模式和初始化參數(shù)C代碼生成項目覆蓋STM32 微控制器的初始化符合IAR? ， Keil 的? 和GCC 編譯器。對于新的產(chǎn)品設(shè)計，我們強烈推薦使用STM32Cube 來加速你的開發(fā)過程，并為以后的產(chǎn)品平臺移植打下良好的基礎(chǔ)。1.新建工程打開STM32cubeMX 軟件，點擊New Project 。選擇對應(yīng)開板MCU （STM32F103ZET6 ）。
標(biāo)簽： STM32CubeMX
上傳時間： 2022-06-20
上傳用戶：XuVshu
能夠支持運動目標(biāo)檢測和跟蹤的圖像處理系統(tǒng)目前非常少見。這種系統(tǒng)一方面需要能夠靈活轉(zhuǎn)動的攝像器件，另一方面需要高速度的圖像實時處理。此外，運動目標(biāo)檢測和跟蹤算法一般都非常復(fù)雜，需要連續(xù)幾幀甚至十幾幀的圖像，而且多為彩色的高分辯率圖像。這就更需要圖像處理系統(tǒng)功能強大，具有實時采集與處理能力。本文采用CCD攝像頭采集圖像數(shù)據(jù)，利用ADV7181B對圖像數(shù)據(jù)解碼處理，F(xiàn)PGA對采集來的數(shù)據(jù)信息進行預(yù)處理，儲存和傳輸數(shù)據(jù)時采用雙RAM的乒乓機構(gòu)，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的實時高速傳輸，在DSP中對數(shù)據(jù)進行最終處理，處理的結(jié)果上傳到ARM中，ARM把運動規(guī)劃等程序下載到第二塊FPGA中來實現(xiàn)電機的精確控制。系統(tǒng)中著重介紹了圖像處理要用到的各個功能模塊和各模塊間的連接接口，由于嵌入式系統(tǒng)必然涉及到高速電路板的設(shè)計，加之圖像采集過程對信號的高要求，所以采用Cadence這款在高速電路板設(shè)計仿真中的獨特優(yōu)勢的設(shè)計軟件，來完成PCB板的設(shè)計，搭建好硬件平臺，為以后的運動圖像分析算法驗證，芯片架構(gòu)設(shè)計打好基礎(chǔ)。在設(shè)計高速電路板的過程中涉及到了很多信號完整性和電源完整性的問題。最終積累了一定的嵌入式系統(tǒng)硬件設(shè)計的經(jīng)驗。
標(biāo)簽： ccd 機器視覺系統(tǒng)
上傳時間： 2022-06-22
上傳用戶：bluedrops
之所以想寫此文，一是因為筆者和智能小車打了多年交道，頗有一番心得，想與大家分享；二是目前智能小車DIY 似乎很熱，近日用Google 搜了一下，竟然有84 萬余條，雖說和那些時尚、八卦無法相比，但就一個科技類的內(nèi)容，能有如此數(shù)量實屬不易。要討論智能小車DIY，首先應(yīng)明確定義何謂“智能小車”？所謂“智能小車”，按筆者的理解應(yīng)該是：具備感知環(huán)境能力，并且能對之做出相應(yīng)反應(yīng)的、能自動行駛的小車。之所以稱之為“智能小車”，其與遙控車模和玩具的最大差別在于：能對環(huán)境做出反應(yīng)，并且能脫離人工操縱自動行駛。至于感知環(huán)境的能力強弱、反應(yīng)的準(zhǔn)確與否只是其“智能”的高低，并不改變“智能小車”的實質(zhì)。按此判斷，尋跡小車、自動避障小車算，用手機遙控的小車、通過WiFi 控制的小車嚴格說不算，雖然看上去技術(shù)比前者先進，但就其本質(zhì)而言，只能算是換了個遙控的通道和遙控器，其本質(zhì)還是遙控車。除非小車執(zhí)行的是“跟蹤一個物體、前進到某個位置”等高級命令，而不是那種左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、前進、后退之類的簡單動作。
標(biāo)簽： 智能小車
上傳時間： 2022-06-23
上傳用戶：qingfengchizhu
感謝您使用此書。隨著社會的發(fā)展，電子技術(shù)已經(jīng)不是什么神秘的東西了，人們天天都在和它打交道。在今天的時代，它正飛速地向前發(fā)展，面貌日新月異。它產(chǎn)生的種種效果強烈地吸引著青少年和其他初學(xué)的電子愛好者。為了給電子愛好者一個了解、實踐電子技術(shù)的空間，我們編寫了此書。書中收集了對我們?nèi)粘Ｉ?、學(xué)習(xí)很有幫助的多個方面的電子制作以及一些實驗制作的實例，具有制作價值和設(shè)計參考價值。在各實例的文章中，通俗易懂地介紹了有關(guān)電子技術(shù)理論和制作實踐知識。特別是一些實例文章有詳盡的原理分析，制作、調(diào)試過程介紹，包括制作的實物照片、測試結(jié)果等，有很強的實踐特色。希望電子愛好者可以通過自己動手對電子技術(shù)有感性的認識，提高自己的動手能力，加深對電子技術(shù)原理的理解，增加學(xué)習(xí)電子技術(shù)的興趣，為日后投入電子技術(shù)的開發(fā)應(yīng)用打好基礎(chǔ)。另外，本書給出的電路圖中，除特別說明的外，我們依慣例做如下規(guī)定；電阻阻值標(biāo)注中不含“Q”者，其后加上“Q”后即為阻值。本書后的附錄是對前面的有關(guān)文章的補充。本書中介紹的制作中用到的通用數(shù)字集成電路的簡要資料均可在附一中找到。如果您熱衷于電子技術(shù)，希望此書能給您一點啟發(fā)和幫助。由于水平有限，加上時間倉促，書中難免存在不足甚至錯誤之處，懇請讀者批評指正。本書中有部分原始資料摘自網(wǎng)絡(luò)以及相關(guān)報刊。在此，對各位原作者表示感謝。
標(biāo)簽： 電子制作
上傳時間： 2022-06-23
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長久以來我一直想寫一本關(guān)于8051入門的書，帶領(lǐng)對8051毫無經(jīng)驗的讀者進入多采多姿的單片機世界。想學(xué)習(xí)8051單片機的人，應(yīng)該不只限于電機電子專業(yè)領(lǐng)域的人們，機械專業(yè)的人學(xué)習(xí)8051時，他能理解某些工作用單片機來做會更有效率?？刂茖I(yè)的人懂了8051之后，會發(fā)現(xiàn)8051可以應(yīng)用在某些專業(yè)的控制領(lǐng)域中，他只要再多知道一些8051的程序?qū)懛ň托辛恕W(xué)生化科技的人一定想知道如何做自動測量和通信，而學(xué)了8051單片機后，就可以彌補這方面的知識斷層。我們假設(shè)本書的閱讀對象是8051的初學(xué)者，對個人電腦的操作稍有概念，懂得如何上網(wǎng)和收發(fā)E-mail，當(dāng)然也喜歡自己動手DIY?；蛟S你曾經(jīng)聽說過8051單片機，但是不知如何下手學(xué)習(xí)，沒關(guān)系，跟著本書的編排步驟走一次就可以學(xué)習(xí)到許多新的知識。如果還有空的話，請你再多看幾遍，這樣學(xué)習(xí)8051的心得會更多更廣。無論你身在何處，只要準(zhǔn)備一臺可以編寫程序的社算機、電源供應(yīng)器、燒錄器和幾枚8051的相關(guān)芯片就可以開始學(xué)習(xí)了。閱讀本書是學(xué)習(xí)8051單片機的初期，應(yīng)該是相當(dāng)艱辛的。因為程序老是會出錯，線路檢查了幾十次還是出錯，不過不要灰心，許多初學(xué)者都與你有相同的癥狀和問題，多試幾次就會找出問題的，嬰兒學(xué)習(xí)走路不也是這樣的嗎。如何閱讀本書本書的編排分為三大部分：知識建立、學(xué)習(xí)與嘗試及8051細節(jié)學(xué)習(xí)。由于著重在初學(xué)者的入門上，8051方面較為復(fù)雜的功能和解說都已簡化或省略，但相關(guān)的重點知識仍然保留。我們認為學(xué)習(xí)8051單片機絕對不是照著書本打一些范例程序，你應(yīng)該按照本書建議的步驟，學(xué)習(xí)如何上網(wǎng)下載8051的匯編程序，嘗試去寫一個簡單的8051程序，然后操作燒錄器將程序轉(zhuǎn)錄到IC內(nèi)部，最后還要用面包板連接一個測試線路，進行程序的驗證。書上的每個程序不論大小都有其意義，最好的學(xué)習(xí)方式不是將程序從光盤上復(fù)制下來再編譯，我們希望你能對照書中一個字一個字輸入，然后再把8051程序編譯，從中感受程序真正的用意。更多相關(guān)內(nèi)容已全部上傳：8051單片機徹底研究-基礎(chǔ)篇：http://dl.21ic.com/download/8051-330965.html 8051單片機徹底研究-經(jīng)驗篇：http://dl.21ic.com/download/8051-330966.html 8051單片機徹底研究-入門篇：http://dl.21ic.com/download/8051-330967.html 8051單片機徹底研究-實習(xí)篇：http://dl.21ic.com/download/8051-330969.html 8051單片機C語言軟件設(shè)計的藝術(shù)：http://dl.21ic.com/download/8051-330970.html
上傳時間： 2022-06-25
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