針對迷宮這類特殊的環境模型, 提出了基于笛卡兒坐標系的新的路徑規劃算法。該算法通過找出機器人行駛方向和位 置變化的關系, 方便快捷地實現了對路徑的記憶, 并且在到達終點后能夠通過一種簡單的路徑優化算法算出最短路徑, 最 終實現以最短路徑返回。此算法的可行性已通過輪式機器人實例得到證實。
標簽： 算法 路徑 迷宮 環境模型
上傳時間： 2016-05-28
上傳用戶：hongmo
慣性導航精解算程序，test_error是執行程序
標簽： 慣性導航 解算 程序
上傳時間： 2014-09-05
上傳用戶：2467478207
一個關于慣性導航解算的程序源代碼，本人的研究結果，希望大家互相學習，共同進步。
標簽： 慣性導航 解算 程序 源代碼
上傳時間： 2014-01-20
上傳用戶：天涯
一個具有圖形表示界面的算符優先的語法分析算法,根據<編譯原理>的知識,加上自己的理解來實現的
標簽： lt gt 圖形 分析算法
上傳時間： 2013-12-26
上傳用戶：362279997
微 型 計 算 機 存 儲 器 系 統 結 構
標簽：
上傳時間： 2016-06-03
上傳用戶：txfyddz
這是關于TDOA_AOA得一篇混合定位算法,有助于研究算發的人學習和使用.
標簽： TDOA_AOA 定位算法
上傳時間： 2013-12-22
上傳用戶：jjj0202
自己用VHDL寫的并行乘法累加和元算，很好用，我在開發中經常直接調用
標簽： VHDL 并行 乘法
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：rishian
vc下實現的sussan算子，用于邊緣檢測
標簽： sussan
上傳時間： 2014-06-09
上傳用戶：zhenyushaw
一本比較老的圖論算法書，沒有找到書名，是從超星PDG轉成PDF的，里面介紹了圖論的基本知識，以及一些著名的算法，比較有參考價值。
標簽： 比較 圖論 算法
上傳時間： 2016-06-12
上傳用戶：520
邊緣檢測是數字圖像處理中的重要內容。本文首先對圖像的邊緣檢測的各種算法和算子做了總結和分析。Canny最早提出了邊緣檢測的三條連續準則:最優檢測結果、最優定位和低重復響應,并在這些準則的基礎上得到了“最優線性濾波器”―高斯函數的一階導數。經過十幾年的發展,目前已經有了對這個準則的很多改進,本文也對這個方面的工作做了小結
標簽： Canny 邊緣檢測 準則 數字圖像處理
上傳時間： 2014-12-05
上傳用戶：liglechongchong
蟲蟲下載站版權所有 京ICP備2021023401號-1
