l298調(diào) 速 程 序 常規(guī)的接法是這樣的,EnableA接PWM信號,Input1輸入正反控制信號, Input2是Input1經(jīng)過反相以后的信號。L298的電平是與TTL電路相兼容的,一般是超過2.5V就為高電平。假如Input1為高電平時電機正轉(zhuǎn),那么低電平時就是反轉(zhuǎn),PWM信號控制電機的轉(zhuǎn)速。 _________________
標(biāo)簽: l298
上傳時間: 2015-12-05
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本文專門講解如何運用這種原始套接字,來模擬I P的一些實用工具,比如Tr a c e r o u t e和P i n g程序等等。使用原始套接字,亦可對I P頭信息進(jìn)行實際的操作。
上傳時間: 2013-12-24
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8051入間程序,包括串并轉(zhuǎn)換、數(shù)碼管驅(qū)動、ADC、BCD、16x2 LCD、串口通訊、伺服器驅(qū)動等。由本人編寫。
上傳時間: 2013-12-17
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一個用單片機控制TC35I發(fā)短信的例子,同時可以將接收到的UNICODE碼轉(zhuǎn)換為HZK16,對初次開發(fā)短信的網(wǎng)友會有幫助
上傳時間: 2014-01-26
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遙 控 接 收 解 碼 采用AT89C2051 P1.0-P1.1為電機前后驅(qū)動,P1.2-P1.3為左右轉(zhuǎn)彎驅(qū)動,P1.4為自動駕駛指示, 編碼輸入從P3.1和p3.2(int0)口,P3.0和P3.5分別為前后紅外線探頭,在自動 駕駛時以控制小汔車前進(jìn)倒退
上傳時間: 2014-01-21
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我的查表算法思路是這樣的 : 1、構(gòu)造N個二維數(shù)組(N=你需要輸入的最大頻率值位數(shù),例如你需要精確到10HZ,最高30MHZ,那么就有10M位、1M位、100K位、10K位、1K位、100HZ位、10HZ位,共7位,所以N=7)。 2、根據(jù)你所用的芯片型號,和晶振頻率,計算出每個頻率位0-9時的控制字。 3、使用時,把你頻率的每一位控制字,查表讀出,并相加(特別需要注意進(jìn)位也需要處理)。 4、把加出的4字節(jié)控制字,送DDS。
上傳時間: 2015-12-21
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MIL-STD一1553B是一種集中控制式、時分指令/響應(yīng)型多路串行數(shù)據(jù)總線標(biāo) 準(zhǔn),具有高可靠性和靈活性,已經(jīng)成為現(xiàn)代航空機載系統(tǒng)設(shè)備互聯(lián)的最有效的解 決方案,廣泛的應(yīng)用于飛機、艦船、坦克等武器平臺上,并且越來越多的應(yīng)用到 民用領(lǐng)域。完成1553B總線數(shù)據(jù)傳輸功能的關(guān)鍵部件是總線接口芯片11][41。 在對M幾STD一1553B數(shù)據(jù)總線協(xié)議進(jìn)行研究后,參考國外一些芯片的功能結(jié) 構(gòu),結(jié)合EDA技術(shù),本論文提出了基于FPGA的1553B總線接口芯片的設(shè)計方案。 在介紹了總線控制器BC、遠(yuǎn)程終端RT的結(jié)構(gòu)和功能后,給出了基于FPGA的BC、 RT的具體模塊設(shè)計,通過工作方式選擇可以配置接口工作在哪種終端模式。每個 終端的設(shè)計都給出了詳細(xì)的邏輯結(jié)構(gòu)、設(shè)計流程和功能仿真結(jié)果分析,最后通過 EDA工具的優(yōu)化及綜合后,在XIL刀呵X巧rtex一4上得以實現(xiàn)。 通過在標(biāo)準(zhǔn)1553B接口板和本設(shè)計實驗板對接搭建的測試環(huán)境中進(jìn)行各項功 能測試,表明此設(shè)計可以在BC胭汀兩種模式下工作,能處理多種消息格式并且具 有較強的檢錯能力,能應(yīng)付總線上傳輸?shù)母鞣N消息格式,驗證的結(jié)果表明本文提 出的設(shè)計方案是合理的。
標(biāo)簽: MIL-STD 1553B 集中控制 時分
上傳時間: 2014-01-04
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關(guān)于TMS320VC33芯片外接AD7724芯片的匯編控制程序,包括DA初始化,DA轉(zhuǎn)化控制等,具體代碼。已經(jīng)完全驗證,放心使用。在使用的時候請不忘寫上筆者的名字《張慶》,謝謝!
上傳時間: 2013-12-20
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在使用單片機作為控制cpu時,請稍作簡化,具體的PID參數(shù)必須由具體對象通過實驗確定。由于單片機的處理速度和ram資源的限制,一般不采用浮點數(shù)運算,而將所有參數(shù)全部用整數(shù),運算到最后再除以一個2的N次方數(shù)據(jù)(相當(dāng)于移位),作類似定點數(shù)運算,可大大提高運算速度,根據(jù)控制精度的不同要求,當(dāng)精度要求很高時,注意保留移位引起的“余數(shù)”,做好余數(shù)補償。這個程序只是一般常用pid算法的基本架構(gòu),沒有包含輸入輸出處理部分。
上傳時間: 2016-02-05
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自相似、長相關(guān)業(yè)務(wù)的生成及TCP擁塞控制的研究 目前,Internet的規(guī)模日益增大,承載的業(yè)務(wù)種類也不斷增加.Internet已給人們的生活和工作帶來了巨大的利益和影響.21世紀(jì)是通信的世紀(jì),是互連網(wǎng)的世紀(jì).經(jīng)過20多年的發(fā)展,Internet已經(jīng)在全球取得巨大的成功.該文對自相似、長相關(guān)基本理論進(jìn)行了研究,得出了生成自相似、長相關(guān)業(yè)務(wù)的方法,即通過重尾分布ON/OFF源的N-Burst模型的聚合業(yè)務(wù)來生成自相似、長相關(guān)業(yè)務(wù),使用國際上比較通用的仿真軟件NS-2來進(jìn)行仿真.并基于此特征業(yè)務(wù),對TCP性能進(jìn)行分析.最后對TCP擁塞控制進(jìn)行改進(jìn),以適合自相似、長相關(guān)的的網(wǎng)絡(luò)特性,提高網(wǎng)絡(luò)性能.
上傳時間: 2013-12-18
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