在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺(tái)，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測(cè)作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測(cè)。此外，在移動(dòng)的過(guò)程中，本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類(lèi)判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動(dòng)避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶(hù)：mhp0114
就是求出fibonacci數(shù)列的任意項(xiàng),此數(shù)列為f[0]=1 f[1]=1 f[k]=[k-1]+f[k-2]
上傳時(shí)間： 2016-10-24
上傳用戶(hù)：exxxds
g(x)=f(m,n,L), 其中,m,n,L均服從正態(tài)分布,分布情況也在所給的圖中. 使用matlab,用蒙特卡羅模擬法 對(duì)該函數(shù)進(jìn)行模擬,得出g(x)大于0的概率.
上傳時(shí)間： 2016-10-25
上傳用戶(hù)：youmo81
㆒ 般㆟ 對(duì) C++ templates 的粗淺印象，大約停留在「容器（containers）」的製作㆖ 。稍有研究 則會(huì)發(fā)現(xiàn)，templates衍生出來(lái)的 C++ Generic Programming（泛型編程）技術(shù)，在 C++ 標(biāo)準(zhǔn)程 式庫(kù)㆗ 已經(jīng)遍㆞ 開(kāi)花結(jié)果。以 STL為重要骨幹的 C++ 標(biāo)準(zhǔn)程式庫(kù)，將 templates 廣泛運(yùn)用於容 器 （containers） 、演算法 （algorithms） 、仿函式 （functors） 、配接器 （adapters） 、配置器 （allocators） 、 迭代器（iterators）㆖ 頭，無(wú)處不在，無(wú)役不與，乃至於原有的 class-based iostream都被改寫(xiě)為 template-based iostream。
標(biāo)簽： templates 12690 12703
上傳時(shí)間： 2016-10-28
上傳用戶(hù)：rocwangdp
二插法已知：F(x1,x2)=4*x1-x2的平方-12；求極小值，極小值點(diǎn)，迭代次數(shù)？ 用復(fù)合形法求極值。
標(biāo)簽： 12
上傳時(shí)間： 2014-01-25
上傳用戶(hù)：ruan2570406
F:\夢(mèng)幻西游\自動(dòng)跑商開(kāi)發(fā)
上傳時(shí)間： 2014-01-08
上傳用戶(hù)：1101055045
為避免有心人士利用軟體搜刮網(wǎng)頁(yè)上的Email，小弟製作了這個(gè)使用Jmail的線上寄信程式，將您網(wǎng)站的Email隱藏在Jmail的程式中。 優(yōu)點(diǎn)： 1.將Email隱藏在程式中，可避免Email被軟體搜刮。 2.透過(guò)Jmail程式來(lái)線上寄信，不用開(kāi)啟Outlook等軟體。 3.使用Request.Form來(lái)紀(jì)錄欄位值，無(wú)需資料庫(kù)，即時(shí)傳送訊息。 4.使用javascript語(yǔ)法限制所有欄位必填。 缺點(diǎn)： 1.網(wǎng)站空間必需支援Jmail程式。 程式說(shuō)明： 1.contact.asp(留言頁(yè)) 2.contact_save.asp(Jmail線上寄信程式) 3.style.css(CSS樣式表檔) 4.images(圖片資料夾) 修改方式： 1.可自行在contact.asp新增欄位，或修改必填欄位的javascript語(yǔ)法(預(yù)設(shè)全部欄位必填)。 2.在contact_save.asp修改您的郵件伺服器位址、寄件者名稱(chēng)、信件主旨、收件者的Email(通常是網(wǎng)站的Email)
標(biāo)簽： Email
上傳時(shí)間： 2014-01-02
上傳用戶(hù)：hgy9473
此文件為bc05透過(guò)USB介面可以修改userkey中的設(shè)定值可作為生產(chǎn)使用
上傳時(shí)間： 2013-12-22
上傳用戶(hù)：佳期如夢(mèng)
給不懂設(shè)置java class path 的朋友作一個(gè)參考不範(fàn)!
上傳時(shí)間： 2016-11-09
上傳用戶(hù)：gmh1314
無(wú)約束條件 max f(x1,x2)=21.5+x1*sin(4*pi*x1)+x2sin(20*pi*x2) -3.0<x1<12.1 4.1<x2<5.8 1％的變異 25％交叉 旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)輪選擇
上傳時(shí)間： 2013-11-26
上傳用戶(hù)：咔樂(lè)塢
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