詳細介紹工控軟件組態(tài)王與單片機多機串口通訊的設(shè)計原理。分析組態(tài)王提供的直接與單片機串口通信方法的優(yōu)點，給出系統(tǒng)基于RS-485總線傳輸?shù)慕涌陔娐吩韴D。根據(jù)組態(tài)王提供的通訊協(xié)議和單片機多機串口通訊的原理，給出程序設(shè)計流程與思路。 Abstract: In this paper，the design principle of communication between multi-SCM and KingView by serial ports is described in detail.We analysis the advantage of method supplied by KingView,by which KingView can communicate with serial ports of SCM directly，and provide the system’s interface circuit based on the RS-485transmission line.We provide flow diagram of programming and thinking on the basis of communication protocol supplied by KingView and principle of communication among multi-SCM through serial ports.
上傳時間： 2013-12-19
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常用主板I/O芯片簡介
上傳時間： 2013-11-10
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娛樂 機 器 人作為機器人的一個重要分支，已經(jīng)發(fā)展為一種產(chǎn)業(yè)。舞蹈機器人是娛樂機器人的一種，它集軟件和硬件于一身，而控制系統(tǒng)是機器人的核心，在機器人中發(fā)揮著重要的作用。本 文針 對 舞蹈機器人控制系統(tǒng)的設(shè)計過程，主要研究其硬件電路設(shè)計、軟件程序設(shè)計和關(guān)鍵算法。在分 析 了 機器人性能要求和相關(guān)控制方法的基礎(chǔ)上，提出了基于上下位機的控制結(jié)構(gòu)，通過無線通信方式傳輸數(shù)據(jù)和指令，從而實現(xiàn)機器人的遙控。硬 件 設(shè) 計過程中，以提高集成度、減小體積、提高性價比為設(shè)計原則，將各部分電路按照功能劃分。利用無線通訊模塊，實現(xiàn)上下位機之間的遠程通信;通過端口擴展，解決I/0資源緊張問題:采用CPLD對機器人驅(qū)動輪的脈沖進行反饋檢測，并加上四倍頻環(huán)節(jié)，提高了檢測精度;通過工2C總線擴展存儲器，滿足存放大量舞蹈動作數(shù)據(jù)的要求。軟 件 設(shè) 計過程中，采用模塊化的設(shè)計方法。在上位機設(shè)計友好的人機界面，以方便用戶設(shè)置控制參數(shù)和指令，實現(xiàn)舞蹈動作的可視化編輯。機器人行走過程中，采取數(shù)字PID算法，通過閉環(huán)反饋控制，實現(xiàn)機器人行走路徑的準(zhǔn)確定位，并結(jié)合同步補償算法，可較好的解決機器人的直線行走問題。為 了 使 機器人的舞蹈動作更好地表現(xiàn)音樂的內(nèi)涵，提出一種基干音樂特征識別的策略，在音樂特征識別的基礎(chǔ)上結(jié)合專家系統(tǒng)、模糊控制等智能手段，通過舞蹈動作與音樂的自動匹配、同步演示等方法，從而最終實現(xiàn)舞蹈動作與音樂協(xié)調(diào)一致。
標(biāo)簽： ATmega 8515L 8515 舞蹈機器人
上傳時間： 2013-10-14
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AT89LP216是一款低功耗、高性能CMOS8位單片機，它有2k字節(jié)ISPFlash存儲器。產(chǎn)品生產(chǎn)采用Atmel的高密度非易失性存儲器技術(shù)而且和工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)de的MCS51指令集相兼容。AT89LP216基于一個加強性CPU內(nèi)核，每時鐘周期讀取單子節(jié)指令。在經(jīng)典8051結(jié)構(gòu)中，每次讀取需要6個時鐘周期，使得執(zhí)行指令需要12、24或者48個時鐘周期。在AT89LP216CPU中，指令只需要1到4個時鐘周期就可以達到傳統(tǒng)8051速度的6到12倍。70％的指令字節(jié)數(shù)與執(zhí)行的時鐘周期數(shù)相等，而且其他指令只需要一個額外時鐘。在相同功耗下增強型CPU內(nèi)核可達到20MIPS，而傳統(tǒng)8051CPU只能達到4MIPS。相反地，在相同的工作速率下，新CPU內(nèi)核比傳統(tǒng)的8051擁有更低的時鐘速率和功耗。AT89LP216也擁有下列標(biāo)準(zhǔn)的特性：2K字節(jié)ISPFlash存儲器，128字節(jié)RAM、多達12個I/O口、2個16位定時器/計數(shù)器，兩PWM輸出，一個可編程看門狗定時器，一個全雙工串口，一個串行外圍接口，一個內(nèi)部RC振蕩器，片上石英振蕩器和一個4級、6矢量中斷系統(tǒng)。AT89LP216里的兩個定時器/計數(shù)器增加了兩個新模式。模式0可以被設(shè)置為9到16位的定時器/計數(shù)器，模式1可被設(shè)置位16位自動裝載定時器/計數(shù)器。此外，定時器/計數(shù)器可以獨立驅(qū)動PWM輸出。AT89LP216里面的I/O口能被獨立配置為4種工作模式的其中一種。在準(zhǔn)雙工模式中，I/O口的工作模式和傳統(tǒng)8051一樣。在輸入模式中，接口是三態(tài)門。推挽輸出模式提供足夠的CMOS驅(qū)動，開漏模式則起到一個下拉的作用。另外，Port1的所有8個引腳可以作為通用中斷接口。AT89LP216的I/O口能承受的電壓可超出電源電壓達到5.5V。當(dāng)器件的電源電壓為2.4V而I/O口輸入5.5V時，所有I/O口的反向電流總和不超過100μA。
上傳時間： 2013-10-24
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PT2262/2272是一種CMOS工藝制造的低功耗低價位通用編解碼電路，是目前在無線通訊電路中作地址編碼識別最常用的芯片之一。PT2262/2272最多可有12位（A0-A11）三態(tài)地址端管腳（懸空，接高電平，接低電平），任意組合可提供531441地址碼，PT2262最多可有6位（D0-D5）數(shù)據(jù)端管腳，設(shè)定的地址碼和數(shù)據(jù)碼從17腳串行輸出。PT2262/2272必須用相同地址碼配對使用，當(dāng)需要增加一個通訊機時，用戶不得不求助于技術(shù)人員或廠家來設(shè)置相同地址碼，客戶自己設(shè)置相對比較麻煩，尤其對不懂電子的人來說。隨著人們對操作的要求越來越高，PT2262/2272的這種配對使用嚴(yán)重制約著使用的方便性，人們不斷地要求使用一種無須請教專業(yè)人士，無須使用特殊工具，任何人都可以操作的方便的手段來彌補PT2262/2272的缺陷，這就是PT2262軟件解碼。如果在接收端采用軟件解碼，則可節(jié)省單片機的I/O口和解碼芯片PT2272，本方案適合單工無線傳輸，發(fā)射端無須單片機，硬件簡單，性價比高。
上傳時間： 2013-11-11
上傳用戶：miaochun888
介紹一種運用PIC16F84單片機實現(xiàn)與PC機串行通信的方法，并給出其硬件接口電路及通信源程序。關(guān)鍵詞 異步串行通信 發(fā)送與接收 VB4 Win95 串口查詢法 1 前言 美國Microchip公司的PIC16系列單片機是一種新型的CMOS工藝的8位單片機。其中，PIC16FXX單片機的程序存儲器為電可擦除閃速存儲器（flash），可多次修改程序，甚至可以在線編程。PIC16F83和PIC16F84片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲器除RAM外，還有64字節(jié)的EEPROM，可以當(dāng)作一般的或非易失性的數(shù)據(jù)存儲器使用，簡單方便。它還具有片內(nèi)上電復(fù)位、延時電路、看門狗電路等。另外，PIC16系列單片機功耗極低，因而是一種非常適合在各種便攜式設(shè)備中使用的高性價比的單片機，并已經(jīng)得到了越來越廣泛的應(yīng)用。 但是在許多需要大量計算的運用中，還必須借助微機的強大數(shù)據(jù)處理能力。這樣必須通過通信電路實現(xiàn)PIC單片機與微機間的可靠數(shù)據(jù)傳輸。有的PIC16單片機內(nèi)并沒有提供串行口，所以串行通信必須通過自己設(shè)計的硬件電路和通信軟件來實現(xiàn)。 下面介紹用查詢法實現(xiàn)異步串行通訊的方法。同時給出了用PIC16F84單片機的兩個I/O口模擬2線串行口的硬件接口電路、程序流程框圖、單片機內(nèi)通信程序以及微機內(nèi)的通信程序等。2 硬件實現(xiàn)方法與電路 PIC16F84的程序存儲器由1K×14的閃速（flash）存儲器構(gòu)成，它只有13條I/O口，1個定時器，為了盡量節(jié)省單片機的軟硬件資源，采用下述異步串行通信的實現(xiàn)方法。 如圖1所示，PIC16F84在4MHz時鐘下，采用半雙工方式，可實現(xiàn)9600波特率的異步串行數(shù)據(jù)通信，1位停止位，8位數(shù)據(jù)位，無校驗位。接收和發(fā)送以低位在先（一般模式），采用軟件延時。為節(jié)省篇幅，單片機內(nèi)的通信程序中未提供任何握手協(xié)議，用戶可根據(jù)自己的需要在軟件中加入握手方式。
上傳時間： 2014-12-27
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P87LPC767 OTP 單片機原理 P87LPC767 是20 腳封裝的單片機適合于許多要求高集成度低成本的場合可以滿足許多方面的性能要求作為Philips 小型封裝系列中的一員P87LPC767 提供高速和低速的晶振和RC 振蕩方式可編程選擇具有較寬的操作電壓范圍可編程I/O 口線輸出模式選擇可選擇施密特觸發(fā)輸入LED 驅(qū)動輸出有內(nèi)部看門狗定時器P87LPC767 采用80C51 加速處理器結(jié)構(gòu)指令執(zhí)行速度是標(biāo)準(zhǔn)80C51 MCU 的兩倍特性 操作頻率為20MHz 時除乘法和除法指令外加速80C51 指令執(zhí)行時間為300600ns VDD=4.5 5.5V 時時鐘頻率可達20MHz VDD=2.7 4.5V 時時鐘頻率最大為10MHz 4 通道多路8 位A/D 轉(zhuǎn)換器在振蕩器頻率fosc=20MHz 時轉(zhuǎn)換時間為9.3μs 用于數(shù)字功能時操作電壓范圍為2.7 6.0V 4K 字節(jié)OTP 程序存儲器128 字節(jié)的RAM 32Byte 用戶代碼區(qū)可用來存放序列碼及設(shè)置參數(shù) 2 個16 位定時/計數(shù)器每一個定時器均可設(shè)置為溢出時觸發(fā)相應(yīng)端口輸出 內(nèi)含 2 個模擬比較器 全雙工通用異步接收/發(fā)送器UART 及I2C 通信接口 八個鍵盤中斷輸入另加2 路外部中斷輸入 4 個中斷優(yōu)先級 看門狗定時器利用片內(nèi)獨立振蕩器,無需外接元件,看門狗定時器溢出時間有8 種選擇 低電平復(fù)位使用片內(nèi)上電復(fù)位時不需要外接元件 低電壓復(fù)位選擇預(yù)設(shè)的兩種電壓之一復(fù)位可在掉電時使系統(tǒng)安全關(guān)閉也可將其設(shè)置為一個中斷源 振蕩器失效檢測看門狗定時器具有獨立的片內(nèi)振蕩器因此它可用于振蕩器的失效檢測 可配置的片內(nèi)振蕩器及其頻率范圍和RC 振蕩器選項(用戶通過對EPROM 位編程選擇) 選擇RC 振蕩器時不需外接振蕩器件 可編程 I/O 口輸出模式準(zhǔn)雙向口,開漏輸出,上拉和只有輸入功能可選擇施密特觸發(fā)輸入 所有口線均有20mA 的驅(qū)動能力 可控制口線輸出轉(zhuǎn)換速度以降低EMI,輸出最小上升時間約為10ns 最少 15 個I/O 口,選擇片內(nèi)振蕩和片內(nèi)復(fù)位時可多達18 個I/O 口 如果選擇片內(nèi)振蕩及復(fù)位時,P87LPC767 僅需要連接電源線和地線 串行 EPROM 編程允許在線編程2 位EPROM 安全碼可防止程序被讀出 空閑和掉電兩種省電模式提供從掉電模式中喚醒功能低電平中斷輸入啟動運行典型的掉電電流為1μA 低功耗 4MHz-20MHz,1.7-10mA@3.3v 100KHz-4MHz,0.044-1.7mA@3.3v 20KHz-100KHz,9-44μA@3.3v 20 腳DIP 和SO 封裝
上傳時間： 2013-11-06
上傳用戶：xcy122677
單片機系統(tǒng)組成原理(PPT篇) 2.1 MCS-51單片機組成原理2.2 單片機復(fù)位電路設(shè)計2.3 MCS-51存儲器配置2.4 定時器/計數(shù)器2.5 中斷系統(tǒng) MCS-51單片機的組成 ：1. 8位CPU2. 片內(nèi)ROM/EPROM、RAM3. 片內(nèi)并行 I/O接口4. 片內(nèi)16位定時器/計數(shù)器5. 片內(nèi)中斷處理系統(tǒng)6. 片內(nèi)全雙工串行I/O口
標(biāo)簽： 單片機 系統(tǒng)組成
上傳時間： 2013-12-25
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各系列I/O型單片機使用手冊 第一部份 單片機概論 1第一章 硬件結(jié)構(gòu) 3簡介3特性4技術(shù)特性4內(nèi)核特性4周邊特性5選擇表6系統(tǒng)框線圖7引腳分配8引腳說明10極限參數(shù)15直流電氣特性16交流電氣特性18EEPROM 交流電氣特性18系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖19時序和流水線結(jié)構(gòu)(Pipelining) 19程序計數(shù)器21堆棧23算術(shù)及邏輯單元 – ALU24MTP 程序存儲器25結(jié)構(gòu)25特殊向量26查表27查表程序范例28在線燒寫30數(shù)據(jù)存儲器31結(jié)構(gòu)31通用數(shù)據(jù)存儲器32專用數(shù)據(jù)存儲器32
上傳時間： 2013-10-15
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I/O 型單片機使用手冊 目錄 間接尋址寄存器 – IAR, IAR0, IAR1 .............................................35間接尋址指針 – MP, MP0, MP1 ......................................................35存儲區(qū)指針 – BP .........................................................................36累加器 – ACC...................................................................................37程序計數(shù)器低字節(jié)寄存器 – PCL....................................................37表格寄存器 – TBLP,TBHP,TBLH....................................................37看門狗定時寄存器 – WDTS............................................................38狀態(tài)寄存器 – STATUS.....................................................................38中斷控制寄存器 – INTC,INTC0,INTC1 .........................................39定時/計數(shù)寄存器...............................................................................39輸入/輸出端口和控制寄存器...........................................................40UART 寄存器 .USR,UCR1,UCR2,TXR/RXR,BRG.......................40輸入/輸出端口..........................................................................................41上拉電阻............................................................................................41PA 口的喚醒......................................................................................41輸入/輸出端口控制寄存器...............................................................41引腳共享功能....................................................................................42編程注意事項....................................................................................45定時/計數(shù)器..............................................................................................46配置定時/計數(shù)器輸入時鐘源...........................................................47定時/計數(shù)寄存器 – TMR, TMR0,TMR0L/TMR0H,TMR1L/TMR1H,TMR2.....................................................................49定時/計數(shù)控制寄存器 – TMRC,TMR0C,TMR1C,TMR2C............50定時器模式........................................................................................53事件計數(shù)器模式................................................................................53脈沖寬度測量模式............................................................................54可編程分頻器(PFD)和蜂鳴器的應(yīng)用..............................................55預(yù)分頻器(Prescaler)...........................................................................56輸入/輸出接口...................................................................................56編程注意事項....................................................................................57定時/計數(shù)器應(yīng)用范例.......................................................................57中斷............................................................................................................59中斷寄存器........................................................................................59中斷優(yōu)先權(quán)........................................................................................62外部中斷............................................................................................63定時/計數(shù)器中斷...............................................................................64UART 中斷........................................................................................64編程注意事項....................................................................................65復(fù)位和初始化............................................................................................66復(fù)位....................................................................................................66目錄iii異步串行口——UART............................................................................74UART 特性..........................................................................................74UART 外部引腳..................................................................................74數(shù)據(jù)發(fā)送.............................................................................................75UART 狀態(tài)控制寄存器......................................................................75波特率發(fā)生器.....................................................................................79UART 設(shè)置與控制..............................................................................81UART 發(fā)送器......................................................................................83UART 接收器......................................................................................84接收錯誤處理.....................................................................................85接收中斷圖解.....................................................................................86地址檢測模式.....................................................................................86暫停模式下的UART 功能.................................................................87UART 應(yīng)用范例.................................................................................87振蕩器........................................................................................................89系統(tǒng)時鐘配置....................................................................................89系統(tǒng)晶體/陶瓷振蕩器.......................................................................89系統(tǒng)電阻電容振蕩器........................................................................90內(nèi)部系統(tǒng)電阻電容振蕩器................................................................90RTC 振蕩器........................................................................................91看門狗定時振蕩器............................................................................91暫停和喚醒................................................................................................92暫停.....................................................................................................92進入暫停.............................................................................................92靜態(tài)電流.............................................................................................92喚醒....................................................................................................92看門狗定時器............................................................................................94掩膜選項....................................................................................................96應(yīng)用電路....................................................................................................97第二部份 程序語言.....................................................................99第二章 指令集介紹.................................................................................101指令集......................................................................................................101指令周期..........................................................................................101數(shù)據(jù)的傳送......................................................................................101算術(shù)運算..........................................................................................102邏輯和移位運算..............................................................................102分支和控制的轉(zhuǎn)換..........................................................................102位運算..............................................................................................102查表運算..........................................................................................103其它運算..........................................................................................103指令設(shè)定一覽表......................................................................................104慣例..................................................................................................104I/O 型單片機使用手冊iv第三章 指令定義.....................................................................................107第四章 匯編語言和編譯器.....................................................................121常用符號..................................................................................................121語句語法..................................................................................................122名稱..................................................................................................122操作項..............................................................................................122操作數(shù)項..........................................................................................122注解..................................................................................................122編譯偽指令..............................................................................................123條件編譯偽指令..............................................................................123文件控制偽指令..............................................................................124程序偽指令......................................................................................126數(shù)據(jù)定義偽指令..............................................................................130宏指令..............................................................................................132匯編語言指令..........................................................................................136名稱..................................................................................................136助記符..............................................................................................136操作數(shù)、運算子和表達式..............................................................136其它..........................................................................................................139前置引用..........................................................................................139局部標(biāo)號..........................................................................................139匯編語言保留字..............................................................................140編譯器選項..............................................................................................141編譯列表文件格式..................................................................................141源程序列表......................................................................................141編譯總結(jié)..........................................................................................142其它..................................................................................................142第三部份 開發(fā)工具................................................................... 145第五章 單片機開發(fā)工具.........................................................................147HT-IDE 集成開發(fā)環(huán)境............................................................................147盛群單片機仿真器(HT-ICE) ..................................................................149HT-ICE 接口卡.................................................................................149OTP 燒寫器.....................................................................................149OTP 適配卡.....................................................................................149系統(tǒng)配置..................................................................................................150HT-ICE 接口卡設(shè)置........................................................................151安裝..........................................................................................................153系統(tǒng)要求..........................................................................................153硬件安裝..........................................................................................153軟件安裝..........................................................................................154目錄v第六章 快速開始.....................................................................................159步驟一：建立一個新項目..............................................................159步驟二：將源程序文件加到項目中..............................................159步驟三：編譯項目..........................................................................159步驟四：燒寫OTP 單片機.............................................................160步驟五：傳送程序與掩膜選項單至Holtek ..................................160附錄............................................................................................... 161附錄A 特性曲線圖...................................................................................163附錄B 封裝信息.......................................................................................173
上傳時間： 2013-10-18
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