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采樣精度

  • 基于DSP的高精度相位差測(cè)量系統(tǒng)

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    標(biāo)簽: dsp 相位差測(cè)量系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2022-03-06

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  • 基于AT89C51單片機(jī)的等精度數(shù)顯頻率計(jì)

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    標(biāo)簽: at89c51 單片機(jī)

    上傳時(shí)間: 2022-03-07

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  • 基于單片機(jī)的鉑電阻高精度溫度測(cè)控系統(tǒng)

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    標(biāo)簽: 單片機(jī)

    上傳時(shí)間: 2022-03-08

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  • 數(shù)控機(jī)床自適應(yīng)模糊控制伺服系統(tǒng)研究

    一臺(tái)數(shù)控機(jī)床的先進(jìn)程度衡量著一個(gè)國(guó)家制造業(yè)的先進(jìn)水平,而數(shù)控機(jī)床最核心的部分就是數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)。近年出現(xiàn)的ARM數(shù)入式系統(tǒng)具有硬件資源豐富、性能好、成本低和功耗低等優(yōu)點(diǎn),F(xiàn)PGA技術(shù)具有可重復(fù)編程、在線升級(jí)、實(shí)時(shí)性好、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。為了克服傳統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床成本高、控制精度低、實(shí)時(shí)性差,可靠性低等缺點(diǎn),研究基于ARM+FPGA架構(gòu)的新型數(shù)控機(jī)床系統(tǒng),具有重要的社會(huì)經(jīng)濟(jì)意義和重大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值本文以數(shù)控機(jī)床為工程背景,以何服電機(jī)PMSM為具體對(duì)象以ARM+FPGA作為數(shù)控系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)平臺(tái),從提高何服系統(tǒng)位置環(huán)控制的自適應(yīng)能力,提高位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)等復(fù)雜運(yùn)算的處理速度,提高系統(tǒng)管理與控制程序開(kāi)發(fā)的簡(jiǎn)單性、界面的美觀性等方面開(kāi)展了深入的研究。其主要研究工作和結(jié)論如下:(1)在對(duì)比分析了幾種控制系統(tǒng)架構(gòu)基礎(chǔ)上,提出了一種基于ARM+FPGA的數(shù)控機(jī)床自適應(yīng)模糊控制何服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。該系統(tǒng)采用以ARM作為系統(tǒng)主控與運(yùn)動(dòng)軌跡計(jì)算芯片,F(xiàn)PGA作為何服系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制芯片,而其中的FPGA運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包括自適應(yīng)位置控制模塊、速度控制模塊、電流變換模塊三大部分(2)針對(duì)提出的 ARM+FPGA的數(shù)控機(jī)床自適應(yīng)模糊控制何服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案,進(jìn)行了有關(guān)數(shù)學(xué)模型的建立占推導(dǎo),并借助MATLAB工具建立系統(tǒng)仿真模型進(jìn)行仿真。系統(tǒng)仿真結(jié)果表明,該系統(tǒng)位置響應(yīng)超調(diào)量小,響應(yīng)時(shí)間短,系統(tǒng)性能優(yōu)越(3)為了提高運(yùn)動(dòng)控制的實(shí)時(shí)性、可靠性、靈活度,根據(jù)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的模型,提出了一種FPGA實(shí)現(xiàn)的運(yùn)行控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),井詳細(xì)進(jìn)行了自適應(yīng)位置控制模塊、速度控制模塊、電流變換模塊等內(nèi)部各模塊的設(shè)計(jì),之后利用HDL進(jìn)行了有關(guān)模塊的程序設(shè)計(jì)和PGA實(shí)現(xiàn)仿真(4)針對(duì)基于ARM微處理器的主挖與運(yùn)動(dòng)軌跡計(jì)算系統(tǒng),進(jìn)行了系統(tǒng)控制界面的設(shè)計(jì),F(xiàn)PGA與ARM芯片、FPGA與上位機(jī)等通信程序設(shè)計(jì),進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)控制中加減速、插補(bǔ)方法的分析與設(shè)計(jì)關(guān)鍵字:數(shù)控機(jī)床:水磁同步電機(jī):自適應(yīng)模糊控制:ARM:FPGA

    標(biāo)簽: 數(shù)控機(jī)床 自適應(yīng)模糊控制

    上傳時(shí)間: 2022-03-11

    上傳用戶:20125101110

  • 用C51語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)單片機(jī)高精度定時(shí)的新算法

    用C51語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)單片機(jī)高精度定時(shí)的新算法

    標(biāo)簽: c51 C語(yǔ)言 單片機(jī)

    上傳時(shí)間: 2022-03-22

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  • 高精度線性鋰電池充電控制電路

    高精度線性鋰電池充電控制電路                    

    標(biāo)簽: 鋰電池 充電控制電路

    上傳時(shí)間: 2022-04-05

    上傳用戶:zhanglei193

  • 高精度雙向DC電源電流采樣電路設(shè)計(jì)

    為適應(yīng)雙向DC/DC功率變換的電流采樣需求,一種高精度高邊電流采樣電路被提出。其基本思想是在功率電路的高邊串入采樣電阻,借助電流鏡原理并引入偏置電流電路,將雙向電流均轉(zhuǎn)換為正向電壓輸出。通過(guò)理論分析與仿真結(jié)合的方法對(duì)電流鏡采樣原理及4種不同的偏置電流電路方案進(jìn)行對(duì)比,最后通過(guò)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)驗(yàn)證了高精度高邊電流采樣電路的有效性。實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)表明,該采樣電路可在-25~75℃的溫度工作范圍內(nèi),針對(duì)-10~+10 A范圍內(nèi)的電流采樣實(shí)現(xiàn)優(yōu)于5%的采樣精度。Current sensing plays an important role in controlling,monitoring or protection functions of power systems.To meet the current sensing requirement of bidirectional DC/DC converters,a high-accuracy bidirectional current sensing circuit is proposed.The proposed current sensing circuit inserts a resistor in the path of the current to be sensed,while the current mirror and biased current circuit are introduced.Therefore,the bidirectional current can be expressed by positive voltage.By theoretical analysis and simulation,the sampling theory is analyzed and four biased current circuits are compared.At last,experimental results verified the proposed method.It is demonstrated that the proposed current sensing circuit can achi...

    標(biāo)簽: 雙向DC電源 電流采樣

    上傳時(shí)間: 2022-04-22

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  • 基于FPGA的高精度頻率計(jì)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)

    基于FPGA的高精度頻率計(jì)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn).適合新手學(xué)習(xí)參考

    標(biāo)簽: fpga 高精度頻率計(jì)

    上傳時(shí)間: 2022-04-26

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  • 基于TDC_GP22的脈沖激光測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    為滿足激光測(cè)距領(lǐng)域大量程、高精度、高分辨率的應(yīng)用需求,設(shè)計(jì)了一種高精度脈沖激光測(cè)距系統(tǒng)。系統(tǒng)基于最小可分辨45ps的專(zhuān)用計(jì)時(shí)芯片 TDC-GP22實(shí)現(xiàn)高精度、高分辨率的時(shí)間間隔測(cè)量,并 采 用 高 帶 寬 放 大 電 路 及 恒 比 定 時(shí) 時(shí) 刻 鑒 別 方 法 提 高 系 統(tǒng) 精 度。詳 細(xì) 論 述 了TDC-GP22時(shí)間間隔測(cè)量模塊的硬件設(shè)計(jì)及軟件流程。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該系統(tǒng)的測(cè)量分辨率達(dá)45ps,對(duì)時(shí)間間隔1μs內(nèi)的測(cè)量精度可達(dá)60ps,對(duì)應(yīng)150m 測(cè)距精度可達(dá)1cm;對(duì)時(shí)間間隔1μs以上的測(cè)量精度可達(dá)1ns,對(duì)應(yīng)千米級(jí)測(cè)距精度可達(dá)0.15m,滿足高精度距離測(cè)量的應(yīng)用需求。

    標(biāo)簽: 激光測(cè)距系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2022-05-03

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  • 基于AD2S1210的高精度RDC電路設(shè)計(jì)

    本文提出基于AD2S1210的旋變信號(hào)轉(zhuǎn)換電路,給出了具體的電路實(shí)現(xiàn)方法和配置方法.相比以往的RDC方案,本系統(tǒng)具有精度高,設(shè)計(jì)靈活,可靠性高等特點(diǎn),可廣泛應(yīng)用于各種伺服系統(tǒng)中.In this paper, the switching signal conversion circuit based on ADS1210 is proposed, and the specific circuit implementation and configuration method are given. Compared with the previous RDC scheme, this system has the characteristics of high precision, flexible design and high reliability, and can be widely used in various servo systems.

    標(biāo)簽: ad2s1210

    上傳時(shí)間: 2022-05-04

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