內容簡介 本書匯集了作者在制導律設計和被動跟蹤濾波器設計方面取得的研究結果。 全書分成六部分,包括1) 空間攔截問題的數學描述,自適應滑模制導律和最優滑模制導律設計,滑模制導對目標機動和制導參數變化有完全自適應性的理論證明;2) 滑模制導律的智能化和模糊化實現方法;3) 空間飛行器大角度姿態機動變結構+PID組合控制策略;4) 增益導引規律和非線性 導引規律;5) 僅有角度測量條件下的幾種新型非線性跟蹤濾波器;6)“被動跟蹤”問題的可觀性分析,以及提高該問題可觀性的改進的增廣比例制導律和運動跟蹤滑模制導律。 這部專著可以作為導航、制導與控制專業研究生和探測制導與控制技術專業本科生的專題閱讀教材,可以作為控制理論與控制工程專業研究生的參考書,也可供從事制導控制系統設計工作的工程技術人員閱讀參考。
上傳時間: 2017-01-10
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利用改進的螞蟻算法,即帶精英策略的螞蟻算法,求解TSP問題。對深入理解螞蟻算法的優化原理很有幫助。
標簽: 螞蟻算法
上傳時間: 2014-01-04
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本在線考試系統采用了面向對象的分析和設計,整體上采用了三層架構的設計方式,并結合了Ajax技術在客戶端實現部分邏輯,使用了NHibernate作為數據訪問層,大大改善了代碼的重用性和可讀性并改善了用戶體驗和系統性能,而且簡化了系統的開發。本系統實現了試題管理、根據知識點制定出題策略、根據出題策略隨機抽題、考試計時、自動交卷、客觀題自動閱卷、在線閱卷、查看分數等功能。開發工具主要是Visual Studio 2005。
標簽: 面向對象的分析
上傳時間: 2017-01-24
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在matlab中,生成復雜網絡的隨機圖的兩種策略
標簽: matlab
上傳時間: 2017-01-25
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華碩電腦pcb設計規范,內部資料, PCB Layout Rule Rev1.70, 規範內容如附件所示, 其中分為: (1) ”PCB LAYOUT 基本規範”:為R&D Layout時必須遵守的事項, 否則SMT,DIP,裁板時無法生產. (2) “錫偷LAYOUT RULE建議規範”: 加適合的錫偷可降低短路及錫球. (3) “PCB LAYOUT 建議規範”:為製造單位為提高量產良率,建議R&D在design階段即加入PCB Layout. (4) ”零件選用建議規範”: Connector零件在未來應用逐漸廣泛, 又是SMT生產時是偏移及置件不良的主因,故製造希望R&D及採購在購買異形零件時能顧慮製造的需求, 提高自動置件的比例. (5) “零件包裝建議規範”:,零件taping包裝時, taping的公差尺寸規範,以降低拋料率.
上傳時間: 2013-12-16
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一個基于JAVA技術的銷售信息管理系統,功能包括:客戶信息管理模塊、銷售信息管理模塊、售后服務信息管理模塊、市場策略公告模塊、統計報表管理模塊,模塊包括信息的添加、刪除、修改等功能。
上傳時間: 2014-07-01
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第四次作業 1、 創建一個Animal(動物)類,讓Horse(馬),Dog(狗),Cat(貓)等動物繼承Animal類。在Animal類中定義一些方法,讓其子類重寫這些方法,編寫一個運行時多態的程序。 創建一個Animal類型的數組,在其中填充不同子類,然后調用自己的父類中的方法,看看會有什么情況發生。 2、 修改練習3.3,使Animal成為一個接口。 3、 在面向對象的繪圖應用應用程序中,可以繪制圓形、矩形、直線等很多其他的圖形對象。這些對象都具有相同的特定狀態(例如位置、方向、線條顏色和填充顏色)和行為(例如移動、旋轉、改變大小和繪制)。一些狀態和行為對所有圖形是相同的,例如位置、填充顏色和移動。另一些狀態和行為需要不同的實現,例如改變大小和繪制。所有GraphicObject都知道如何繪制自己和如何改變自己的大小;只不過完成的操作不同。 請設計GraphicObject類和所有子類的方法,其中用到抽象類和抽象方法、抽象方法、方法的重寫和多態、super關鍵字等概念。并測試其正確性。他們之間的關系用類圖表示。 4 用策略模式實現網上書城不同類型的圖書折扣策略,計算出每種類型的圖書的價格。并編程測試之。
標簽: Animal
上傳時間: 2014-09-12
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校園網網絡組建方案 1、采用雙核心技術,不但可以起到讓設備進行冗余備份,而且還可以進行中心數據通信負載均衡,有效減輕中心設備減清負荷,保證核心層的穩定性和可靠性; 2、四個匯聚層到核心采用鏈路全冗余,匯聚層之間單獨再加一條鏈路,使得各個匯聚層之間的訪問在匯聚層終結; 3、網絡核心、樓宇匯聚和接入產品都具有病毒防范、拒絕DDOS攻擊和防掃描等安全功能,不但在不同的網絡環境下都能做到快速有效的控制,而且也可以應對突發性的安全的事件,確保了網絡的穩定運行; 4、校園網的信息點覆蓋整個校園,教室、辦公室和宿舍等地方都是十分開放的,很多人都可以自由出入這些地方,任何一個人都可以利用這些地方的信息點,通過便攜連接到學校辦公內部網,這將對校園網造成巨大安全隱患。全網接入采用統一認證技術,保證了只有合法授權的用戶才能使用內部或外部網絡,而且還能對網絡的使用情況進行了審計; 網絡需求分析 網絡業務分析 本次方案要求在銅纜、光纖的物理線路之上,用一套設備實現三套邏輯網絡交換平臺,實現三層路由交換機制,作為校園業務應用承載體系,并通過一定的帶寬控制和Qos策略保證各網絡平臺的足夠帶寬。 網絡流量分析
上傳時間: 2013-12-17
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7.安排教學計劃(**) 問題描述:大學的每個專業都要制定教學計劃。假設任何專業都有固定的學習年限,每學年含兩個學期,每學期的時間長度和學分上限值均相等。每個專業開設的課程都是確定的,而且課程在開設時間的安排上必須滿足先修關系。每門課程有哪些先修課程是確定的,可以有任意多門,也可以沒有。每門課程恰好占一個學期。試在這樣的前提下設計一個教學計劃編制程序。 基本要求:輸入參數包括學期總數,一學期的學分上限,每門課程的課程號、學分和直接先修課的課程號;允許兩種策略,一是使學生在各學期的學習負擔盡量均勻,二是使課程盡量集中在前幾個學期;若根據給定的條件問題無解,則報告適當的信息,否則將教學計劃輸出到用戶指定的文件中。教學計劃的表格格式自行設定。 測試數據:學期總數為6,學分上限為10,該專業共開設12門。以06級某專業必修課與選修課為例,選擇12門課程及相應學分,制定一個表明各門課程先后約束關系的有向圖。 提高要求:產生多種不同的方案,并使方案之間的差異盡可能地大。
標簽: 大學
上傳時間: 2014-01-04
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銀行家算法。多個進程動態地共享系統的資源可能會產生死鎖現象。死鎖的產生,必須同時滿足四個條件,第一個是互斥條件,即一個資源每次只能由一個進程占用;第二個為請求和保持條件,即一個進程請求資源不能滿足時,它必須等待,但它仍繼續保持已得到的所有其它資源;第三個是不剝奪條件,任何一個進程不能搶占另一個進程已經獲得且未釋放的資源;第四個為循環等待條件,系統中存在若干個循環等待的進程,即其中每一個進程分別等待它前一個進程所持有的資源,防止死鎖的機構只須確保上述四個條件之一不出現,則系統就不會發生死鎖。 在實驗中假定系統中任一資源在每一時刻只能由一個進程使用,任何進程不能搶占其它進程正在使用的資源,當進程得不到資源時必須等待。因此只要資源分配策略能保證進程不出現循環等待,則系統就不會發生死鎖。
上傳時間: 2017-02-09
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