陷波器是無限沖擊響應(yīng)(IIR)數(shù)字濾波器，該濾波器可以用以下常系數(shù)線性差分方程表示：ΣΣ==−−−=MiNiiiinybinxany01)()()( (1)式中： x(n)和y(n)分別為輸人和輸出信號(hào)序列；和為濾波器系數(shù)。 iaib對(duì)式(1)兩邊進(jìn)行z變換，得到數(shù)字濾波器的傳遞函數(shù)為： ΠΠΣΣ===−=−−−==NiiMiiNiiiMiiipzzzzbzazH1100)()()( (2)式中：和分別為傳遞函數(shù)的零點(diǎn)和極點(diǎn)。 izip由傳遞函數(shù)的零點(diǎn)和極點(diǎn)可以大致繪出頻率響應(yīng)圖。在零點(diǎn)處，頻率響應(yīng)出現(xiàn)極小值；在極點(diǎn)處，頻率響應(yīng)出現(xiàn)極大值。因此可以根據(jù)所需頻率響應(yīng)配置零點(diǎn)和極點(diǎn)，然后反向設(shè)計(jì)帶陷數(shù)字濾波器?？紤]一種特殊情況，若零點(diǎn)在第1象限單位圓上，極點(diǎn)在單位圓內(nèi)靠近零點(diǎn)的徑向上。為了防止濾波器系數(shù)出現(xiàn)復(fù)數(shù)，必須在z平面第4象限對(duì)稱位置配置相應(yīng)的共軛零點(diǎn)、共軛極點(diǎn)。 izip∗iz∗ip這樣零點(diǎn)、極點(diǎn)配置的濾波器稱為單一頻率陷波器，在頻率ωo處出現(xiàn)凹陷。而把極點(diǎn)設(shè)置在零的的徑向上距圓點(diǎn)的距離為l-μ處，陷波器的傳遞函數(shù)為： ))1()()1(())(()(2121zzzzzzzzzHμμ−−−−−−= (3)式(3)中μ越小，極點(diǎn)越靠近單位圓，則頻率響應(yīng)曲線凹陷越深，凹陷的寬度也越窄。當(dāng)需要消除窄帶干擾而不能對(duì)其他頻率有衰減時(shí)，陷波器是一種去除窄帶干擾的理想數(shù)字濾波器。當(dāng)要對(duì)幾個(gè)頻率同時(shí)進(jìn)行帶陷濾波時(shí)，可以按(2)式把幾個(gè)單獨(dú)頻率的帶陷濾波器(3)式串接在一起。一個(gè)例子：設(shè)有一個(gè)輸入，它
上傳時(shí)間： 2013-10-18
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load initial_track s; % y:initial data,s:data with noiseT=0.1; % yp denotes the sample value of position% yv denotes the sample value of velocity% Y=[yp(n);yv(n)];% error deviation caused by the random acceleration % known dataY=zeros(2,200);Y0=[0;1];Y(:,1)=Y0;A=[1 T 0 1]; B=[1/2*(T)^2 T]';H=[1 0]; C0=[0 0 0 1];C=[C0 zeros(2,2*199)];Q=(0.25)^2; R=(0.25)^2;
上傳時(shí)間： 2014-12-28
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vhdl語言例程集錦
上傳時(shí)間： 2013-11-06
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1.1 問題產(chǎn)生的環(huán)境1.1.1 軟件環(huán)境1. PC機(jī)的系統(tǒng)為Microsoft Window XP Professional版本2002 Service Pack 2；2. Quartus II V7.0軟件，并安裝了MegaCore IP V7.0；3. NiosII IDE 7.0軟件。1.1.2 硬件環(huán)境核心板的芯片是EP2C35F672C8N的MagicSOPC實(shí)驗(yàn)箱的硬件系統(tǒng)。硬件的工作環(huán)境是在普通的環(huán)境下。1.2 問題的現(xiàn)象在使用MagicSOPC實(shí)驗(yàn)箱的光盤例程時(shí)，使用Quartus II編譯工程時(shí)出現(xiàn)編譯錯(cuò)誤，錯(cuò)誤提示信息如圖1.1、圖1.2所示。
上傳時(shí)間： 2013-11-18
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分析了線程與進(jìn)程的關(guān)系，研究了LabWindows/CVI多線程技術(shù)運(yùn)行機(jī)制及其數(shù)據(jù)保護(hù)機(jī)制，對(duì)利用異步定時(shí)器實(shí)現(xiàn)的多線程軟件與傳統(tǒng)單線程軟件進(jìn)行效能差異分析。在某武器系統(tǒng)測(cè)控軟件的開發(fā)中采用了LabWindows/CVI多線程技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的安全性和實(shí)時(shí)性設(shè)計(jì)。研究表明多線程技術(shù)能夠更好地執(zhí)行并行性任務(wù)，提高測(cè)控系統(tǒng)性能，在避免阻塞，減少運(yùn)行時(shí)間，增強(qiáng)系統(tǒng)可靠性等方面具有顯著優(yōu)勢(shì)。
標(biāo)簽： LabWindows_CVI 多線程技術(shù) 應(yīng)用研究
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《例說STM32》例程源碼（含MP3播放器源碼）
上傳時(shí)間： 2013-11-12
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EB-SAM9G45 MDK 例程使用手冊(cè)大全
標(biāo)簽： EB-SAM MDK 45 使用手冊(cè)
上傳時(shí)間： 2013-11-01
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本例程是基于單片機(jī)與上位機(jī)的串口通訊而編寫的，對(duì)于初學(xué)通訊串口的朋友是一個(gè)很好的借鑒
上傳時(shí)間： 2014-12-30
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LPC1100處理器開發(fā)應(yīng)用例程
上傳時(shí)間： 2013-12-24
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ADS to MDK 轉(zhuǎn)換例程由西安畢博制作的MDK指導(dǎo)視頻，下載后打開Realview mdk1.htm頁面即可播放，內(nèi)容包括：模擬仿真、開發(fā)環(huán)境的建立、啟動(dòng)代碼概述等，是您盡快上手MDK的好工具
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