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遙控智能小車

  • 三相半波晶閘管相控整流電路設計

    三相可控整流電路的控制量可以很大,輸出電壓脈動較小,易濾波,控制滯后時間短,因此在工業(yè)中幾乎都是采用三相可控整流電路。在電子設備中有時也會遇到功率較大的電源,例如幾百瓦甚至超過1-2kw的電源,這時為了提高變壓器的利用率,減小波紋系數,也常采用三相整流電路。另外由于三相半波可控整流電路的主要缺點在于其變壓器二次側電流中含有直流分量,為此在應用中較少。而采用三相橋式全挖整流電路,可以有效的避免直流磁化作用。實際中,由于三相相控橋式整流電路輸出電壓脈動小、脈動頻率高、網側功率因數高以及動態(tài)響應快,在中、大功率領域中獲得了廣泛應用,但是三相半波相控整流電路是基礎,其分析方法對研究其他整流電路非常有益。

    標簽: 整流電路 晶閘管

    上傳時間: 2022-06-22

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  • 基于STM32的智能萬年歷作為設計

    二十一世紀的今天科技與經濟迅速發(fā)展,人們的生活節(jié)奏變得越來越快,生活水平越來越高,對于生活的品味和質量的要求也更高。人們不再滿足于只能提供簡單計時功能的時鐘,希望在能保證計時精確的基礎上能多添加一些其他功能,諸如日歷、定時等。本文主要介紹了以STM32F103VCT6開發(fā)板為核心部件來設計的一款萬年歷,以其內部的RTC時鐘模塊作為時鐘,用TFTLCD液晶顯示器作為顯示模塊,時鐘電路能準確提供24小時制時間、平年閏年的判斷以及定時。采用Kei1uvision4進行編寫調試程序,以神州二號嵌入式技術開發(fā)板為硬件平臺進行設計,最終實現在顯示屏上顯示時間、日期、以及進行定時等功能。以基于STM32的智能萬年歷作為設計的課題,因為它有很好的開放性和可發(fā)揮性,不僅考察了對單片機的掌握能力而且強調了對單片機擴展的應用。另外液晶顯示的萬年歷已經越來越流行,特別適合在家庭居室、辦公室、大廳、會議室、車站和廣場等地方使用,它具有顯示清晰直觀、走時準確、可以進行夜視等功能,并且還可以擴展出其它多種功能。所以,電子萬年歷作為設計課題很有價值。經過兩周的課程設計,我們完成了按鍵和觸摸兩種方式對萬年歷的控制,實現了基本的萬年歷功能和鬧鐘功能。本次課程設計讓我對萬年歷有了深刻理解,更讓我對stm32有了更進一步的學習。關鍵詞:STM32F103VCT6;最小應用系統(tǒng);萬年歷

    標簽: stm32 智能萬年歷

    上傳時間: 2022-06-24

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  • 傳感器與測控電路,書籍pdf完整版

    《傳感器與測控電路》共有7章,第一章為傳感器與測控電路基礎,第二章為常用傳感器工作原理與應用,第三章為常用傳感器實用電路,第四章為單片機接口電路及應用,第五章為智能傳感器與數據采集,第六章為測控電路的抗干擾措施,第七章為汽車發(fā)動機測控系統(tǒng)實例。《傳感器與測控電路》可作為從事測控技術和自動化工作的工程技術人員的參考書,亦可作為自動化專業(yè)本科生的教學參考書。

    標簽: 傳感器 測控電路

    上傳時間: 2022-06-25

    上傳用戶:slq1234567890

  • Betaflight F4飛控 github源碼地面站及電路圖等

    該飛控采用4層板,基于STM32F405RGT6設計,姿態(tài)傳感器使用MPU6000,氣壓計bmp280,OSD芯片AT7456E,飛控上集成了電流計、分電板無需另外購買分電板裝機,兼容SUBS、PPM接收機,安裝孔位30.5*30.5mm 。固件采用OMNIBUSF4SD,飛控性能已前往小樹林實際飛行驗證,版本更新到第2版V2.0。

    標簽: 飛控

    上傳時間: 2022-07-01

    上傳用戶:XuVshu

  • 基于51單片機的人體追蹤可控的電風扇 (源程序+功能使用說明)

    內容:設計一個人體追蹤可控的電風扇,該電風扇應具有人體追蹤,智能開關,智能調速的功能。要求:(1)了解單片機、傳感器和電機的知識;(2)通過PWM調速的原理來實現風扇隨著不同溫度自動調速的功能,當人走后風扇停止轉動;(3)可采用按鍵控制的方法設置溫度上限及下限,按鍵具有連加、邊減的功能;(4)通過多個紅外傳感器產生不同的信號和單片機控制電機轉動實現電風扇隨著人的走動自動轉動功能;(5)顯示頻可顯示溫度值和風扇所處工作狀態(tài)。

    標簽: 51單片機 人體 追蹤 電風扇 源程序 功能 說明

    上傳時間: 2022-07-02

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  • 基于51單片機的智能遙控晾衣架設計(原理圖、仿真、程序、論文等)

    基于51單片機的智能遙控晾衣架設計硬件主要構成:單片機+最小系統(tǒng)+無線收發(fā)模塊+編碼解碼模塊+電機模塊+限位開關模塊+數碼管顯示模塊+濕度檢測模塊+光敏檢測模塊+繼電器驅動模塊+蜂鳴器模塊+LED指示燈模塊+按鍵模塊主要功能實現:1.電機的轉動是通過繼電器控制的,可見負載的廣泛性。實際應用中繼電器可以接其他負載;2.開機初始時為智能模式,通過光敏自動識別光線強弱(白天或夜晚),采用DHT11溫濕度傳感器檢測空氣的濕度,數碼管顯示濕度值,當濕度小于80%時,電機會相應的白天伸出或夜晚收回衣架,碰觸相應的限位行程開關,停止轉動。如果外面的濕度達到80%以上時,即使是白天衣架也會自動收回。實際應用中行程開關安裝在晾衣架的上下限位處,當晾衣架上升或下降到極限時,會碰觸行程開關(設計中只是模擬,需要用手碰觸),行程開關會給單片機信號,從而防止過卷,安全無誤;3.當按下遙控板上的切換按鍵,實現智能模式與手動模式的切換。手動模式按一下伸出或收回鍵電機相應的轉動,再按一下停止,晾衣架到限位即手動碰觸行程開關會停止轉動。

    標簽: 51單片機 智能遙控晾衣架

    上傳時間: 2022-07-03

    上傳用戶:trh505

  • 現代無線通信系統(tǒng)盲處理技術新進展基于智能算法

    《現代通信系統(tǒng)盲處理技術新進展---基于智能算法》主要由以下8章組成:  第1章簡要介紹無線通信系統(tǒng)的結構和發(fā)展概況,以及其盲處理算法的相關知識。第2章介紹人工神經網絡及相應知識,從BP神經網絡若手研究盲處理問題,同時給出復數域BP神經網絡的信號盲處理方法和該類方法的優(yōu)缺點說明。在第3章中介紹智能體的概念,并給出基于多智能體系統(tǒng)的盲處理方法。第4章介紹基于支持向量機框架下的盲處理算法,介紹支持向批機的原理,給出基于ε- 支持向量回歸機的信道估計新方法,并介紹基千支持向批回歸方法的MPSK和QAM的盲信號處理方法,然后引入星座匹配誤差函數,并根據線性支持向攪回歸和有序風險最小化原則,由恒模和星座匹配誤差函數聯(lián)合組成的新經驗風險項構造一個新的代價函數,進而通過迭代求解優(yōu)化問題獲得均衡器。第5章介紹神經動力學和反饋神經網絡的相關知識,特別地從神經動力學角度論述連續(xù)反饋神經網絡可有效飛作的原因,論述反饋神經網絡權值矩陣對吸引子和相軌跡的影響。并給出如何根據系統(tǒng)接收信號與發(fā)送信號之間的子空間關系,構造一個適用于現代通信系統(tǒng)中的盲檢測的特定性能函數和優(yōu)化問題。第6章分別展示如何基于連續(xù)多閾值神經元Hopfield網絡模型實現通信信號盲處理的理論和方法,針對多相制信號的特點給出兩種連續(xù)相位多闕值激勵函數形式,并分析討論該兩類激勵函數參數的選擇、分別給出連續(xù)多閾值神經元 Hopfield 網絡工作于同步和異步模式下的新能隊函數及其相關證明。介紹采用幅相連續(xù)激勵法解決稀疏QAM 信號的盲檢測思路,并針對 QAM 信號的特點,分別給出連續(xù)幅度和相位多闕值激勵函數形式,分析討論該類激勵函數的特點。第7章則電在從另一個角度提出采用同相正交振幅連續(xù)激勵法解決密集QAM信號盲檢測方法。介紹如何從激勵函數角度分析放大因子選擇的范圍;給出該特定問題的同步和異步運行模式下的新能量函數形式;并證明和分析所設計的能量函數部分定理;介紹在基于反饋神經網絡的信號盲處理方法這一研究課題中發(fā)現的幾類現象,包括當信號的統(tǒng)計信息缺失或失真情況下,連續(xù)多閾值神經元反饋神經網絡的盲檢測能力:通用高階QMA的激勵函數被使用作為低階QAM信號盲檢測問題時的適用性......

    標簽: 無線通信系統(tǒng) 智能算法

    上傳時間: 2022-07-09

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  • ATT7022C的三相智能電表的設計

    隨著近些年國家電網公司電網智能化建設的規(guī)劃,電子式電能表技術迅速發(fā)展,針對用電信息采集,雙向互動,防竊電,遠程抄表等技術研究的進步,現階段發(fā)展趨勢是寬量程高可靠性,由于電能表過載倍數越高,電能表準確計量的負荷范圍就越寬,因此選擇寬量程高可靠行的多功能智能電能表可以減小用戶負荷增長后更換電能表的工作量。目前國內儀器制造設計的電能表主要有遠程監(jiān)測儀表,手持式儀表,便攜式多功能分析儀表。遠程檢測儀表是被定點安裝在現場,產生的數據以通訊的方式把數據集中上傳至上位機進行統(tǒng)一分析處理,不是實時在線雙向互動的。手持式儀表由技術人員隨身攜帶,測量分析功能比較簡單。便攜式多功能分析儀表數據處理功能強大,但主要用于現場專項測試,價格較高。而在技術解決方案中,傳統(tǒng)的單片機不能滿足多功能而且精度低,不適用于信息交互高速實時處理場合。基于DSP高速計算芯片需要的擴展外設比較多,系統(tǒng)比較復雜,開發(fā)成本比較高,不具備實用價值。選擇計量芯片ATT7022C加ARM處理器,可將人機交互和數據通信等的功能都集中于ARM子系統(tǒng)中,使整個系統(tǒng)體積小、功耗低、量程寬,可靠性高,具備實用價值。

    標簽: att7022c 智能電表

    上傳時間: 2022-07-21

    上傳用戶:trh505

  • STM32與ATT7022E的用電智能采集模塊設計

    本課題的主要目標是設計一個基于TM32與ATT7022日的用電智能采集模塊,該采集模塊具有智能多費率三相電能表的大部分功能,即可以測量與存儲電壓、電流、功率、功率因數、相角和諧波等參數。微控制器STM32是意法半導體公司的產品,其采用ARM較新版的Cortex-M3內核,此類新的內核的特點是功耗小且性能好。此模塊將為主臺(PC機或電力負荷管理終端)提供大量的電力數據,除了實時數據,還有歷史數據。該用電智能采集模塊包括硬件部分與軟件部分,本人的主要工作是軟件部分的編寫與調試。而軟件部分又分為兩層,分別是硬件接口層與業(yè)務層。本人的工作更側重于硬件接口層部分軟件的編寫與調試。本模塊的微控制器只是通過SPI 接口讀取ATT7022E的測量結果:因為ATT7022E的測量精度很高,且對整個模塊的精度起到了主要作用,因此該模塊的計量精度較高,達到了設計要求。有功電能計量誤差小于0.5%,無功電能計量誤差小于2%。

    標簽: stm32 att7022e 智能采集模塊

    上傳時間: 2022-07-22

    上傳用戶:默默

  • 51單片機智能路燈自動開啟關閉程序設計

    51單片機智能路燈自動開啟關閉程序設計整個系統(tǒng)以STC89C52單片機為核心器件,配合電阻電容晶振等器件,構成單片機的最小系統(tǒng)。其它個模塊圍繞著單片機最小系統(tǒng)展開。其中包括,照明設備采用USB小燈進行模擬,在USB小燈內部,是6顆白色的LED燈;光照強度采集模塊,是使用光敏電阻+ADC0832,當外界有光照時,燈具會停止工作;人體感應采用紅外熱釋傳感器,該傳感器靈敏度高,操作控制簡單;時間控制模塊采用PWM脈沖寬度調制,控制燈光亮度最大工作時間為60s;最后是供電采用常用的USB 5V進行供電。

    標簽: 51單片機 智能路燈

    上傳時間: 2022-07-22

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