多線程實現(xiàn)讀者寫者問題,用信號量控制的多線程實現(xiàn)
標簽: 多線程
上傳時間: 2014-06-17
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摘要慣性制導系統(tǒng)初始對準的主要任務是精確確定載體坐標系和制導坐標 系之間的初始方向余弦矩陣和載體的初始速度。慣性制導的精度在很大程度上 取決于系統(tǒng)初始對準的精度。本文基于初始對準誤差引起的慣性導航誤差模 型,針時近程戰(zhàn)術武器系統(tǒng),在一定精度范圍內(nèi),忽略引力變化和發(fā)射時載體的 初始速度,推導出初始對準誤差對慣性制導誤差影響的簡化算法。該算法具有 模型清晰,計算簡便,易于使用的特點,避免了繁瑣的運動學建模和編程計算過 程,并且為在項目論證階段不具備完備的總體數(shù)據(jù)支持的條件下,進行初始對準 精度指標分配提供了理論依據(jù)。并經(jīng)仿真驗證,簡化算法具有一定的精度。
標簽: 制導 精度 坐標系
上傳時間: 2017-08-07
上傳用戶:plsee
Matlab模擬退火算法工具箱,它由冷卻進度表(Cooling Schedule)控制,包括控制參數(shù)的初值t及其衰減因子Δt、每個t值時的迭代次數(shù)L和停止條件S。
標簽: Schedule Cooling Matlab 模擬退火算法
上傳時間: 2017-09-02
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動態(tài)環(huán)境下基于勢場原理的避障方法 提出了一種新穎的控制方案,即采用神經(jīng)網(wǎng)絡預測控制器來控制機器人的力/位置.這種控 制器能任意逼近機器人這種不確定對象,不用知道系統(tǒng)的精確結構,同時由于預測控制的加入,使系 統(tǒng)在線計算方便,控制質(zhì)量提高了
標簽: 動態(tài) 環(huán)境 控制 方案
上傳時間: 2013-12-16
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提出了一種新穎的控制方案,即采用神經(jīng)網(wǎng)絡預測控制器來控制機器人的力/位置.這種控 制器能任意逼近機器人這種不確定對象,不用知道系統(tǒng)的精確結構,同時由于預測控制的加入,使系 統(tǒng)在線計算方便,控制質(zhì)量提高了
標簽: 控制 方案
上傳時間: 2017-09-07
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遙控器紅外線控制的基本原理,含c語言例程,其實紅外線控制很簡單的。
標簽: 遙控器 紅外線 控制
上傳時間: 2013-12-13
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MCS51控制CH374U實現(xiàn)對USB鼠標鍵盤的操作,提供硬件并口、硬件SPI、軟件模擬SPI等接口例程
標簽: CH374U,USB,鼠標,鍵盤,例程
上傳時間: 2015-03-01
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stm8單片機LED例程,初學STM8單片機的第一個跑馬燈程序,簡單了解STM8的工程建立和GPIO的控制。
標簽: stm8單片機LED例程
上傳時間: 2015-03-29
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stm8l151例程,spi,uart,I2c,基本時鐘控制
標簽: l151 stm8 stm 151 8l
上傳時間: 2016-04-21
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關于參考模型自適應控制的matlab例程,幫助初學者學習了解自適應控制相關理論的實際應用。
標簽: 參考模型 自適應控制
上傳時間: 2016-06-28
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