17-1. PWM調速基本原理17-2. P89V51RD2的PWM功能模塊結構與應用17-3. 智能小車電機調速案例分析 17-4. 課后思考和實驗準備PWM脈沖驅動電路直流電機的速度控制中，需要對控制信號進行功率驅動或電氣隔離，以下為典型應用電路（負載為直流電機M1）。 P89V51RD2的幾個重要寄存器CMOD－PCA計數器方式寄存器CCON－PCON計數器控制寄存器CCAPMn－PCA模塊比較/捕獲寄存器（n=1、2、3、4、5）
上傳時間： 2014-01-03
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為對開關磁阻電機調速進行實時控制，設計了一款基于DSP的TMS320F2812數字信號處理器為控制核心，設計開發了開關磁阻電機調速系統。以模塊化的思想設計了MCU控制系統、位置檢測系統、不對稱功率電路等模塊。給出了軟件設計的思想和方法，完成了嵌入式軟件系統的開發。該調速系統結構簡單、成本低廉、起動轉矩大及調速范圍寬等優點，具有很好的發展前景。
上傳時間： 2014-12-28
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利用系介質陶瓷材料研制的微波元器件，廣泛應用于航空航天、軍事及民用通信及電子設備中，在理論分析和工藝試驗的基礎上，通過對介質陶瓷材料組分和控制溫度工藝研究，優化BaO-Nd2O3-TiO2組分材料，改進煅燒溫度等工藝方法，研制出性能穩定性介質陶瓷材料。為研制用于高頻、超高頻電子設備中性能穩定微波元器件找到了有效的途徑。
上傳時間： 2013-11-05
上傳用戶：kangqiaoyibie
為了實現對直流電機快速、準確調速的要求，提出了一種基于串口通信的直流電機PID調速系統設計方案，并實現系統的軟硬件設計。采用按鍵、OLED顯示屏等人機交互工具進行參數設置及顯示，通過PID控制器閉環反饋控制調節PWM信號，串口與上位機通信實現對數據的客觀分析。測試結果表明，該系統具有運行穩定、調速準確、響應時間短等特點，達到了系統設計要求。
上傳時間： 2013-10-13
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為了提高直流電機調速系統的控制精度和降低開發成本，提出了一種基于Proteus的直流電機PWM調速系統設計方案。系統以AT89S51單片機為核心，利用ADC0808采樣直流電機占空比設定值，運用脈寬調制技術控制PWM波輸出占空比α，完成直流電機的轉速調節。利用Proteus 軟件進行了仿真調試，結果表明所設計的直流電機PWM調速系統具有較高的控制精度和較快的動態響應速度；并且 Proteus仿真技術的運用，可有效地降低系統開發成本，縮短研制周期。
上傳時間： 2013-11-18
上傳用戶：zq70996813
設計寬范圍高精度測速電路；通過對三種常用轉速測量方法的分析比較，確定采用M法與M/T法相結合的方法測速，從理論上保證測速的寬范圍和高精度；電路設計中為了簡單，快速，準確的測速，兩種測速方法之間采用硬件切換電路完成，克服了軟件切換因工作量大而導致的實時控制變差的缺陷；采用片外計數器8253彌補了8051硬件資源短缺的不足，利用霍爾元件完成轉速到旋轉脈沖的轉換，實現了低成本，高性能。
上傳時間： 2013-11-02
上傳用戶：leehom61
根據無刷直流電機的工作原理，設計了一種以PIC16F737單片機為控制核心的電動摩托車用無刷直流電機控制系統，給出了系統詳細的硬件電路和軟件設計方法，實現了電動摩托車定速和調速兩種工作模式的選擇。實驗證明該設計方案控制電路簡潔，器件少，成本低，保護措施可靠，提高了系統的控制精度，對無刷直流電機在其他領域的應用有一定的幫助和借鑒，具有廣泛的現實意義。
上傳時間： 2013-10-22
上傳用戶：葉夜alex
本課題選用光電傳感器作為導向傳感器，以設計出使用方便、價格低廉、引導精確、響應速度快的AGV工廠自動運貨車為研究目的。 AGV是自動導引運輸車（Automated Guided Vehicle）的英文縮寫，是當今柔性制造系統(FMS)和自動化倉儲系統中物流運輸的有效手段。自動導引運輸車系統的核心設備是自動導引運輸車，作為一種無人駕駛工業搬運車輛，一般用蓄電池作為動力，載重量從幾公斤到上百噸，工作場地可以是辦公室、車間，也可以是港口、碼頭。 現代的AGV都是由計算機控制的，車上裝有微處理器。多數的AGVS配有系統集中控制與管理計算機，用于對AGV的作業過程進行優化，發出搬運指令，跟蹤傳送中的構件。裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，自動導引運輸車則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。 AGV以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。與物料輸送中常用的其他設備相比，AGV的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統中，最能充分地體現其自動性和柔性，實現高效、經濟、靈活的無人化生產。 AGV的常用引導方式有電磁感應式引導，激光引導，電磁陀螺式引導等，通過對這種引導方式的比較，我們選用光電傳感器作為導向傳感器，因為光電檢測方法具有精度高、反應快、非接觸等優點，而且可測參數多，傳感器的結構簡單，形式靈活多樣。選用紅外傳感器作為蔽障傳感器，因為紅外線對外界環境光線的適應能力比較強。用直流測速發電機作為速度傳感器。設計出使用方便、價格低廉、引導精確、響應速度快的AGV。
上傳時間： 2015-01-02
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課題一 三相異步電動機的正轉控制線路 課題二 三相異步電動機的正反轉控制線路 課題三 位置控制與自動往返控制線路 課題四 順序控制與多地控制線路 課題五 三相異步電動機的降壓啟動控制線路 課題六 三相異步電動機的制動控制線路 課題七 多速異步電動機的控制線路
上傳時間： 2013-11-01
上傳用戶：半熟1994
介紹了松下電工FP1- C40 型PLC 在堆垛機控制系統的應用, 以及由PC 機、PLC、變頻調速器等組成的堆垛機控制實驗教學系統。
上傳時間： 2013-11-01
上傳用戶：chenxichenyue
