步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是純粹的數(shù)字控制電動(dòng)機(jī)，它將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰疲唇o一個(gè)脈沖，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)一個(gè)角度，因此非常合適單片機(jī)控制。
標(biāo)簽： 步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 數(shù)字控制 電動(dòng)機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-12-21
上傳用戶：AbuGe
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是純粹的數(shù)字控制電動(dòng)機(jī)，它將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰疲唇o一個(gè)脈沖，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)一個(gè)角度，因此非常合適單片機(jī)控制。
標(biāo)簽： 步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 數(shù)字控制 電動(dòng)機(jī)
上傳時(shí)間： 2016-08-31
上傳用戶：caiiicc
透過(guò)a51的程式，使用者可以使用ATMEL T89C51CC01內(nèi)建的類比轉(zhuǎn)數(shù)位功能，提高學(xué)習(xí)者的學(xué)習(xí)效率。
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶：王小奇
透過(guò)C51的程式，使用者可以使用ATMEL T89C51CC01內(nèi)建的類比轉(zhuǎn)數(shù)位功能，提高學(xué)習(xí)者的學(xué)習(xí)效率。
上傳時(shí)間： 2016-09-05
上傳用戶：王者A
本文對(duì)火災(zāi)預(yù)警中DSP圖像處理技術(shù)進(jìn)行了研究。主要內(nèi)容包括： 1.克服了常規(guī)傳感器報(bào)警的缺點(diǎn)。采用圖像型火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)利用火災(zāi)初期的火焰面積逐漸增大、火焰邊緣抖動(dòng)等特征作為火災(zāi)判據(jù)，消除了周圍環(huán)境干擾的影響。 2.采用了具有高速度、高精度運(yùn)算能力的DSP芯片，滿足了圖像處理中運(yùn)算量大、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、數(shù)據(jù)傳輸速率高等要求。具有功耗低、實(shí)時(shí)性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。 3.采用基于模糊邏輯的圖像識(shí)別技術(shù)，使系統(tǒng)通過(guò)模糊智能算法，把兩個(gè)火災(zāi)判據(jù)—“面積增量”和“尖角變化量”有效的結(jié)合起來(lái)，進(jìn)行判斷。進(jìn)一步提高了火災(zāi)探測(cè)的準(zhǔn)確性，降低了誤報(bào)率。
標(biāo)簽： DSP 預(yù)警 圖像處理技術(shù) 傳感器
上傳時(shí)間： 2014-01-22
上傳用戶：moerwang
該方法采用反對(duì)稱雙正交小波分解系數(shù)計(jì)算視頻幀的方向梯度向量，再統(tǒng)計(jì)由梯度向量角和模值構(gòu)成的聯(lián)合空間二維直方圖，然后計(jì)算連續(xù)幀直方圖之間的距離，得到兩幀之間的不連續(xù)值，最后采用自適應(yīng)閾值分割，檢測(cè)出鏡頭邊界。
上傳時(shí)間： 2016-09-16
上傳用戶：cjf0304
本程序設(shè)計(jì)一個(gè)基于FPGA的4相步進(jìn)電機(jī)定位控制系統(tǒng)。由步進(jìn)電機(jī)方向設(shè)定電路模塊、步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)移動(dòng)與定位控制模塊和編碼輸出模塊構(gòu)成。前兩個(gè)模塊完成電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定，激磁方式設(shè)定和定位角度的換算等工作，后一個(gè)模塊用于對(duì)換算后的角度量編碼輸出。
標(biāo)簽： FPGA 步進(jìn)電機(jī) 模塊 方向
上傳時(shí)間： 2014-01-02
上傳用戶：daguda
飛行控制中的PID計(jì)算，當(dāng)前應(yīng)用與飛艇飛行控制，此段為偏角控制
上傳時(shí)間： 2013-12-20
上傳用戶：dyctj
經(jīng)典的潮汐分析方法，在引用這一分析原理時(shí)，首先把實(shí)測(cè)潮位記錄中的各分潮（如太陰分潮系、太陽(yáng)分潮系等）分離出來(lái)，再進(jìn)行調(diào)和分析。求出每一分潮的振幅和位相角，再經(jīng)天文因素訂正后，即得該分潮的調(diào)和常數(shù)。用潮汐調(diào)和分析可推算一定期間內(nèi)的潮汐變化和分析該區(qū)的潮汐性質(zhì)。
標(biāo)簽： 分析方法
上傳時(shí)間： 2016-09-23
上傳用戶：Ants
以波音747為背景，建立了飛機(jī)運(yùn)動(dòng)的空間六自由度仿真模型。其中包含以下部分： 1. 飛機(jī)運(yùn)動(dòng)的空間六自由度仿真模型 2. 自動(dòng)駕駛儀仿真模型； 3.執(zhí)行器仿真模型； 4.大氣重力環(huán)境模型； 5.氣動(dòng)數(shù)據(jù)模型； 6.發(fā)動(dòng)機(jī)推力模型； 另外，仿真過(guò)程中： 1.考慮了風(fēng)場(chǎng)的影響 2.考慮了傳感器的隨機(jī)噪聲； 3.考慮了執(zhí)行器時(shí)間延遲； 4.采用變?cè)鲆婵刂破鳎? 狀態(tài)方程選取：速度、攻角、側(cè)滑角、機(jī)體系三軸角速度、歐拉角、地面坐標(biāo)系坐標(biāo)作為狀態(tài)量； 輸出方程有：12個(gè)狀態(tài)量；12個(gè)狀態(tài)微分值；以及機(jī)體系速度、加速度、過(guò)載等。 仿真程序見(jiàn)附件，需Matlab2007b及更高版本運(yùn)行。
上傳時(shí)間： 2016-09-30
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