多相永磁同步電機驅(qū)動技術(shù)研究(博士論文)目前,三相電機驅(qū)動系統(tǒng)在電氣驅(qū)動應(yīng)用場合得到了廣泛的應(yīng)用,然而隨著現(xiàn)代電力電子技術(shù)、計算機技術(shù)和控制理論的發(fā)展,由逆變器供電的電機驅(qū)動系統(tǒng)的相數(shù)不再受到供電相數(shù)的限制。特別在大功率、高可靠性和低直流電壓供電應(yīng)用場合,多相電機驅(qū)動系統(tǒng)比三相電機驅(qū)動系統(tǒng)更具優(yōu)勢,因此多相電機驅(qū)動系統(tǒng)特別適合于應(yīng)用在艦船全電力推進、電動車輛、航空航天和軍事等場合。其相關(guān)技術(shù)的研究為電氣驅(qū)動技術(shù)的研究開辟了新的領(lǐng)域,多相電機驅(qū)動系統(tǒng)得到各國科研人員越來越多的關(guān)注和重視。 本文研究從任意相數(shù)多相電機出發(fā),重點研究了五相永磁同步電機驅(qū)動系統(tǒng),全文主要內(nèi)容如下: 引入繞組函數(shù)理論定量分析了任意相數(shù)對稱繞組的磁勢時空諧波分布,說明了低次時空諧波在多相電機中的重要作用 首次從對稱分量法推導(dǎo)出推廣派克變換,并建立了n-m相感應(yīng)電機數(shù)學(xué)模型,指出多相電機控制是一個多維控制問題。這些基礎(chǔ)理論知識為分析多相電機奠定了理論基礎(chǔ)。 建立了五相永磁同步電機派克方程,在此基礎(chǔ)上研究了五相永磁同步電機中d-q子空間與廣義零序子空間的耦合問題。并根據(jù)不同結(jié)構(gòu)形式五相永磁同步電機的特點,詳細討論了不同情況下的多維矢量控制和解耦控制問題。
上傳時間： 2017-08-14
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多相永磁同步電機驅(qū)動技術(shù)研究(中科院博士論文)目前,三相電機驅(qū)動系統(tǒng)在電氣驅(qū)動應(yīng)用場合得到了廣泛的應(yīng)用,然而隨著現(xiàn)代電力電子技術(shù)、計算機技術(shù)和控制理論的發(fā)展,由逆變器供電的電機驅(qū)動系統(tǒng)的相數(shù)不再受到供電相數(shù)的限制。特別在大功率、高可靠性和低直流電壓供電應(yīng)用場合,多相電機驅(qū)動系統(tǒng)比三相電機驅(qū)動系統(tǒng)更具優(yōu)勢,因此多相電機驅(qū)動系統(tǒng)特別適合于應(yīng)用在艦船全電力推進、電動車輛、航空航天和軍事等場合。其相關(guān)技術(shù)的研究為電氣驅(qū)動技術(shù)的研究開辟了新的領(lǐng)域,多相電機驅(qū)動系統(tǒng)得到各國科研人員越來越多的關(guān)注和重視。 本文研究從任意相數(shù)多相電機出發(fā),重點研究了五相永磁同步電機驅(qū)動系統(tǒng),全文主要內(nèi)容如下: 引入繞組函數(shù)理論定量分析了任意相數(shù)對稱繞組的磁勢時空諧波分布,說明了低次時空諧波在多相電機中的重要作用 首次從對稱分量法推導(dǎo)出推廣派克變換,并建立了n-m相感應(yīng)電機數(shù)學(xué)模型,指出多相電機控制是一個多維控制問題。這些基礎(chǔ)理論知識為分析多相電機奠定了理論基礎(chǔ)。 建立了五相永磁同步電機派克方程,在此基礎(chǔ)上研究了五相永磁同步電機中d-q子空間與廣義零序子空間的耦合問題。并根據(jù)不同結(jié)構(gòu)形式五相永磁同步電機的特點,詳細討論了不同情況下的多維矢量控制和解耦控制問題。
標(biāo)簽： 電機驅(qū)動 多相 三相電機 發(fā)展
上傳時間： 2013-12-21
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一個用鍵盤控制的搶答軟件，在比賽中用，具體說明如下： 十個隊伍對應(yīng)的按鈕分別為：（注：大小寫沒有要求） 1組->“=” 2組->“,” 3組->“S” 4組->“7” 5組->“V” 6組->“A” 7組->“E” 8組->“0” 9組->“3” 10組->“Y” 不可全屏幕，因為背景圖像格式為1024*768 有防搶功能，在一次搶答完成后，按“清空屏幕”，界面清空，這時如果隊伍按下相應(yīng)搶答按鈕，觸發(fā)搶答，提示“n組偷搶問題，取消本題資格” 一次搶答結(jié)束后，在不“清空屏幕”的情況下，可以直接按“開始搶答”開始下一次搶答 倒計時20秒，如果時間到?jīng)]有隊伍搶答屏幕將顯示："很遺憾 沒有隊伍申請回答" 有鎖鍵盤功能，在開始搶答后，除指定按鈕，其他按鈕沒有響應(yīng) 啟用音響效果方法：把兩個聲音文件（“搶答音樂”和“TICK2”）直接放在C盤根目錄下（C：\）便可啟動
上傳時間： 2013-12-15
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Matlab模擬退火算法工具箱,它由冷卻進度表(Cooling Schedule)控制，包括控制參數(shù)的初值t及其衰減因子Δt、每個t值時的迭代次數(shù)L和停止條件S。
標(biāo)簽： Schedule Cooling Matlab 模擬退火算法
上傳時間： 2017-09-02
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動態(tài)環(huán)境下基于勢場原理的避障方法 提出了一種新穎的控制方案，即采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測控制器來控制機器人的力／位置．這種控 制器能任意逼近機器人這種不確定對象，不用知道系統(tǒng)的精確結(jié)構(gòu)，同時由于預(yù)測控制的加入，使系 統(tǒng)在線計算方便，控制質(zhì)量提高了
標(biāo)簽： 動態(tài) 環(huán)境 控制 方案
上傳時間： 2013-12-16
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提出了一種新穎的控制方案，即采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測控制器來控制機器人的力／位置．這種控 制器能任意逼近機器人這種不確定對象，不用知道系統(tǒng)的精確結(jié)構(gòu)，同時由于預(yù)測控制的加入，使系 統(tǒng)在線計算方便，控制質(zhì)量提高了
上傳時間： 2017-09-07
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給定兩個串S和T，長分別m和n，算法給出了一個找出二串間最大匹配的算法。該算法可用于比較兩個串S和T的相似程度。
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上傳時間： 2014-01-27
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/*#include<reg52.h> #define uint unsigned int #define uchar unsigned char #define uchar unsigned char sbit K1=P3^4; sbit K2=P3^5; sbit ledr=P1^0; sbit ledg=P1^1; sbit ledb=P1^2; bit LEDDirection=0;//LED控制方向0：漸亮1：漸滅 char pwm=0; char pwmr=0; char scw=0;//中斷記數(shù) char tt=0; char n; void dealy(uint z); void Timer0Init(void) { TMOD=0x01; TH0=0xff; TL0=0x47; EX0=1; IT0=0; PX0=1; ET0=1; TR0=1; EA=1; } void main() { Timer0Init(); while(1){ if(K1==0) { dealy (1); if(K1==0) {TR0=1; ledr=0; dealy(5); TR0=0; } } if(K2==0) { dealy (1); if(K2==0) { while(1) { ledr=0; //亮 dealy(100-n*10); ledr=1; //熄 dealy(n*10); } } } } } void Time0Isr(void) interrupt 1 { // pwm=0; TH0=0xff; TL0=0x47; scw++; }*/ #include<reg52.h> #define uchar unsigned char bit LEDDirection=0; sbit P2_0=P1^0; sbit key1=P3^4; sbit key2=P3^5; sbit key3=P3^6; uchar zkb,i,t;// zkb指占空比 uchar pwm; void delay(uchar z) { uchar x,y; for(x=z;x>0;x--) for(y=110;y>0;y--); } void init() //初始化函數(shù) { TMOD=0X01; TH0=(65536-1000)/256; TL0=(65536-1000)%256; EA=1; ET0=1; TR0=1; } void keyscan() //鍵盤掃描 { P3=0XFF; if(key1==0) { delay(5); if(key1==0) { while(!key1); if(zkb<9) { zkb++; } } } if(key2==0) { delay(5); if(key2==0) { while(!key2); if(zkb>0) { zkb--; } } } if(key3==0) {TR0=1; delay(5); if(key3==0) {while(!key3); if((zkb<=9)&&(0==LEDDirection)) { zkb++; if(zkb>9) { LEDDirection=1; zkb=9; } } if((zkb>=0 )&&(1==LEDDirection)) { zkb--; if(zkb<0 ) { LEDDirection=0; zkb=0 ; //dealy(3000); } } } //pwm=pwmr; } } void main() //主函數(shù) { zkb=2; init(); while(1) { keyscan(); } } void time0(void) interrupt 1 //中斷函數(shù) { TH0=(65536-200)/256; TL0=(65536-200)%256; ++i; if(i>10) { i=0; }; if(i<=zkb) { P2_0=1; } else P2_0=0; } /*void time0(void) interrupt 0 //中斷函數(shù) { TH0=(65536-1000)/256; TL0=(65536-1000)%256; ++i; if(i>10) { i=0; }; if(i<=zkb) { P2_0=1; } else P2_0=0; }*/
標(biāo)簽： 調(diào)光
上傳時間： 2016-07-02
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LED 一般是恒流操作的，如何改變 LED 的亮度呢？答案就是 PWM 控制。在一定的 頻率的方波中，調(diào)整高電平和低電平的占空比，即可實現(xiàn)。比如我們用低電平點亮一個 LED 燈，我們假設(shè)把一個頻率周期分為 10 個時間等份，如果方波中的高低電平占空比是 9：1， 這是就是一個比較暗的亮度，如果方波中高低電平占空比是 10：0，這時，全部是高電平， 燈是滅的。如果占空比是 5：5，就是一個中間亮度，如果高低比是 1：9，是一個比較亮的 亮度，如果高低是 0：10，這時全部是低電平，就是最亮的。 實際上應(yīng)用中，電視屏幕墻中的幾十百萬 LED 象素都是這樣控制的，而且每一個象素 都有紅綠藍 3 個 LED，每個 LED 可以變化的亮度是幾百到幾萬或者更多的級別，以實現(xiàn)真 彩色的顯示。還有在您的手機中，背光燈的亮度如果是可以變化的，也應(yīng)該是這種工作方式。 目前的城市彩燈也有很多都使用了 LED，需要控制亮度是也是 PWM 控制。 下面來分析我們的例程，在這個例程中，我們將定時器 2 溢出定為 1/1200 秒。每 10 次脈沖輸出一個 120HZ 頻率。這每 10 次脈沖再用來控制高低電平的 10 個比值。這樣，在 每個 1/120 秒的方波周期中，我們都可以改變方波的輸出占空比，從而控制 LED 燈的 10 個 級別的亮度。 為什么輸出方波的頻率要 120HZ 這么高？因為如果頻率太低，人眼就會看到閃爍感 覺。一般起碼要在 60HZ 以上才感覺好點，120HZ 就基本上看不到閃爍，只能看到亮度的變 化了。 下面請看程序，程序中有比較多的注釋： ――――――――――――――――――――――― #define uchar unsigned char //定義一下方便使用 #define uint unsigned int #define ulong unsigned long #include <reg52.h> //包括一個 52 標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)核的頭文件 sbit P10 = P1^0; //要控制的 LED 燈 sbit K1= P3^2; //按鍵 K1 uchar scale;//用于保存占空比的輸出 0 的時間份額,總共 10 份 char code dx516[3] _at_ 0x003b;//這是為了仿真設(shè)置的 //模擬 PWM 輸出控制燈的 10 個亮度級別 void main(void) // 主程序 { uint n; RCAP2H =0xF3; //賦 T2 的預(yù)置值，溢出 1 次是 1/1200 秒鐘 RCAP2L =0x98; TR2=1; //啟動定時器 ET2=1; //打開定時器 2 中斷 EA=1; //打開總中斷 while(1) //程序循環(huán) { ;//主程序在這里就不斷自循環(huán)，實際應(yīng)用中，這里是做主要工作 for(n=0;n<50000;n++); //每過一會兒就自動加一個檔次的亮度 scale++; if(scale==10)scale=0; } } //1/1200 秒定時器 2 中斷 timer2() interrupt 5 { static uchar tt; //tt 用來保存當(dāng)前時間在一秒中的比例位置 TF2=0; tt++; if(tt==10) //每 1/120 秒整開始輸出低電平 { tt=0; if(scale!=0) //這里加這一句是為了消除滅燈狀態(tài)產(chǎn)生的鬼影 P10=0; } if(scale==tt) //按照當(dāng)前占空比切換輸出高電平 P10=1; } ―――――――――――――――――― 在主程序中，每延時一段時間，就自動換一個占空比，以使亮度自動變化，方便觀察。 編譯，運行，看結(jié)果。 可以看到，LED 的亮度以每種亮度 1 秒左右不斷變化，共有 10 個級別。
上傳時間： 2017-11-06
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VK2C23 是一款存儲器映射和多功能 的 LCD 控制 / 驅(qū)動芯片。該芯片的顯示字段為 224 點 (56 SEG × 4 COM) 或 416 點 (52 SEG × 8 COM)。VK2C23 芯片的軟件配置特 性使其適用于多種 LCD 應(yīng)用，包括 LCD 模塊和 顯示子系統(tǒng)。VK2C23 芯片可通過雙 線雙向 I2C 接口與大多數(shù)微處理器或微控制器進 行通信。 VK2C2X系列為I2C介面、RAM mapping的LCD控制暨驅(qū)動IC，此系列以先進設(shè)計技術(shù)降低IC耗電、提升抗雜訊及ESD防護能力。全系列包含VK2C22、VK2C23、VK2C24等。VK2C22已成功獲得單相電表客戶的認可及采用，VK2C23及VK2C24適合于點數(shù)需求較大的三相電表的應(yīng)用。
標(biāo)簽： C23 23 16C LCD VK2 VK 2C 16 HT 存儲器
上傳時間： 2018-07-14
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