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  • 本設計以P89V51RD2FN單片機為電動小車的控制核心

    本設計以P89V51RD2FN單片機為電動小車的控制核心,采用MSA-LD2.0傾角傳感器實時測量蹺蹺板的傾斜角,用ST198光電傳感器檢測黑色引導線監測小車運動。光電傳感器和傾角傳感器模塊把實時測量信號饋送至單片機,利用專用細分芯片TA8435H驅動步進電機,以脈寬調制式斬波方式對步進電機步進角進行細分,控制和調節小車速度。采用增量式PID控制算法確保小車能夠達到平衡;用RT128×64M液晶顯示時間、角度等參數。經測試表明:小車各項性能指標達到設計要求,能夠實現30秒內小車行駛到規定點,并保持蹺蹺板平衡;在蹺蹺板一端配重可調整的情況下,小車也能自動找到平衡點并保持蹺蹺板平衡。

    標簽: P89 2FN 89V V51

    上傳時間: 2013-12-07

    上傳用戶:lwwhust

  • 本例程是利用Windows API函數Shell_NotifyIcon()實現系統托盤圖標功能,這個函數和其他處理Windows外殼的函數都包含在ShellAPI單元中 在窗口創建時在Windows

    本例程是利用Windows API函數Shell_NotifyIcon()實現系統托盤圖標功能,這個函數和其他處理Windows外殼的函數都包含在ShellAPI單元中 在窗口創建時在Windows任務欄的右下角創建一個托盤圖標,圖標由兩個ICON交替出現,當窗口最小化時任務欄中只有托盤圖標,當左鍵單擊托盤圖標窗口恢復,圖標停止交替.

    標簽: Windows Shell_NotifyIcon ShellAPI 函數

    上傳時間: 2017-06-29

    上傳用戶:playboys0

  • 完整的12個時區查詢

    完整的12個時區查詢,默認為東八區可以任意換為另外一個時區(點擊右下角的i進行設置)以12時區分割圖作為選擇,就算不知道當地的具體時區只要知道大概位置就好

    標簽: 查詢

    上傳時間: 2017-06-29

    上傳用戶:lps11188

  • flash 三維算法 圖片翻動

    flash 三維算法 圖片翻動,圖片四個角各有一點,拖動他們會以三維效果展示,這個算法非常巧妙,

    標簽: flash 算法

    上傳時間: 2013-12-26

    上傳用戶:JasonC

  • 步進電機是數字控制電機

    步進電機是數字控制電機,它將脈沖信號轉變成角位移,即給一個脈沖信號,步進電機就轉動一個角度,因此非常適合于單片機控制。步進電機可分為反應式步進電機、永磁式步進電機和混合式步進電機。 步進電機區別于其他控制電機的最大特點是,它是通過輸入脈沖信號來進行控制的,即電機的總轉動角度由輸入脈沖數決定,而電機的轉速由脈沖信號頻率決定

    標簽: 步進電機 數字控制 電機

    上傳時間: 2017-07-17

    上傳用戶:caixiaoxu26

  • 一個使用VC++和GDI開發的類似于游戲<<傳奇>>的Demo

    一個使用VC++和GDI開發的類似于游戲<<傳奇>>的Demo,實現了基本操作。對于想學習斜45°角游戲開發的朋友很有參考價值。

    標簽: Demo lt gt GDI

    上傳時間: 2017-07-28

    上傳用戶:皇族傳媒

  • 多文件上傳組件 temp.html 上傳調用實例 update_.swf 上傳FLASH文件 update.asp 接收示例 ASP版 update.php 接收示例 ph

    多文件上傳組件 temp.html 上傳調用實例 update_.swf 上傳FLASH文件 update.asp 接收示例 ASP版 update.php 接收示例 php版 詳情訪問 http://www.access2008.cn/update/ -------------------- 歷史更新 -------------------- 1.0.5 bate 版 修正了自動滾動顯示正在上傳的文件列表 在組件右下角增加了上傳文件總數信息 1.0.4 bate 版 添加了對等待上傳文件最大個數控制,參數為 fileNum 添加了上傳數據總量控制,參數為 UpSize,本地判斷用戶可傳輸的流量,最大限度的節省了服務器流量浪費 版

    標簽: update FLASH temp html

    上傳時間: 2014-01-27

    上傳用戶:wpt

  • 設計校正器:若系統不穩定

    設計校正器:若系統不穩定,進行滯后-超前校正器的設計,要求校正后相角裕量γ≥40°;剪切頻率ωc≥50rad/s。

    標簽: 校正器

    上傳時間: 2014-12-06

    上傳用戶:ghostparker

  • 摘要:對基于彈載IMU/C:PS組合導航系統的動基座對準問題進行了研究與仿真 首先

    摘要:對基于彈載IMU/C:PS組合導航系統的動基座對準問題進行了研究與仿真 首先,分析了彈載IMU與GI S的系統誤差,建 立獲得了其系統誤差模型 然后,利用卡爾曼濾波技術,設計了彈載IMU/UPS組合導航系統的動基座對準算法 仿真結果表明,在初 始誤差較大的情況下,經過36。秒的動基座對準,IMU的姿態角誤差可降至10個角秒,同時位置和速度誤差也得到了有效修正,從而 證明該動基座對準算法是行之有效的 關} i}慣性測量裝} <IMU)。全球定位系統<GPS) 動基座對準 卡爾曼濾波

    標簽: IMU 組合導航 基座

    上傳時間: 2013-12-29

    上傳用戶:yepeng139

  • 完整的仿真源程序

    完整的仿真源程序,完整的電子角進動與光電效應仿真

    標簽: 仿真 源程序

    上傳時間: 2017-08-11

    上傳用戶:李彥東

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