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車輛感知網(wǎng)絡(luò)

  • 微機原理與接口課件

    微處理器及微型計算機的發展概況  第一代微處理器是以Intel公司1971年推出的4004,4040為代表的四位微處理機。      第二代微處理機(1973年~1977年),典型代表有:Intel 公司的8080、8085;Motorola公司的M6800以及Zlog公司的Z80。     第三代微處理機 第三代微機是以16位機為代表,基本上是在第二代微機的基礎上發展起來的。其中Intel公司的8088。8086是在8085的基礎發展起來的;M68000是Motorola公司在M6800 的基礎發展起來的;     第四代微處理機 以Intel公司1984年10月推出的80386CPU和1989年4月推出的80486CPU為代表,     第五代微處理機的發展更加迅猛,1993年3月被命名為PENTIUM的微處理機面世,98年PENTIUM 2又被推向市場。 INTEL CPU 發展歷史Intel第一塊CPU 4004,4位主理器,主頻108kHz,運算速度0.06MIPs(Million Instructions Per Second, 每秒百萬條指令),集成晶體管2,300個,10微米制造工藝,最大尋址內存640 bytes,生產曰期1971年11月. 8085,8位主理器,主頻5M,運算速度0.37MIPs,集成晶體管6,500個,3微米制造工藝,最大尋址內存64KB,生產曰期1976年 8086,16位主理器,主頻4.77/8/10MHZ,運算速度0.75MIPs,集成晶體管29,000個,3微米制造工藝,最大尋址內存1MB,生產曰期1978年6月. 80486DX,DX2,DX4,32位主理器,主頻25/33/50/66/75/100MHZ,總線頻率33/50/66MHZ,運算速度20~60MIPs,集成晶體管1.2M個,1微米制造工藝,168針PGA,最大尋址內存4GB,緩存8/16/32/64KB,生產曰期1989年4月 Celeron一代, 主頻266/300MHZ(266/300MHz w/o L2 cache, Covington芯心 (Klamath based),300A/333/366/400/433/466/500/533MHz w/128kB L2 cache, Mendocino核心 (Deschutes-based), 總線頻率66MHz,0.25微米制造工藝,生產曰期1998年4月) Pentium 4 (478針),至今分為三種核心:Willamette核心(主頻1.5G起,FSB400MHZ,0.18微米制造工藝),Northwood核心(主頻1.6G~3.0G,FSB533MHZ,0.13微米制造工藝, 二級緩存512K),Prescott核心(主頻2.8G起,FSB800MHZ,0.09微米制造工藝,1M二級緩存,13條全新指令集SSE3),生產曰期2001年7月. 更大的緩存、更高的頻率、 超級流水線、分支預測、亂序執行超線程技術 微型計算機組成結構單片機簡介單片機即單片機微型計算機,是將計算機主機(CPU、    內存和I/O接口)集成在一小塊硅片上的微型機。 三、計算機編程語言的發展概況 機器語言  機器語言就是0,1碼語言,是計算機唯一能理解并直接執行的語言。匯編語言  用一些助記符號代替用0,1碼描述的某種機器的指令系統,匯編語言就是在此基礎上完善起來的。高級語言  BASIC,PASCAL,C語言等等。用高級語言編寫的程序稱源程序,它們必須通過編譯或解釋,連接等步驟才能被計算機處理。 面向對象語言  C++,Java等編程語言是面向對象的語言。 1.3 微型計算機中信息的表示及運算基礎(一) 十進制ND有十個數碼:0~9,逢十進一。 例 1234.5=1×103 +2×102 +3×101 +4×100 +5×10-1加權展開式以10稱為基數,各位系數為0~9,10i為權。 一般表達式:ND= dn-1×10n-1+dn-2×10n-2 +…+d0×100 +d-1×10-1+… (二) 二進制NB兩個數碼:0、1, 逢二進一。 例 1101.101=1×23+1×22+0×21+1×20+1×2-1+1×2-3 加權展開式以2為基數,各位系數為0、1, 2i為權。 一般表達式:  NB = bn-1×2n-1 + bn-2×2n-2 +…+b0×20 +b-1×2-1+… (三)十六進制NH十六個數碼0~9、A~F,逢十六進一。 例:DFC.8=13×162 +15×161 +12×160 +8×16-1 展開式以十六為基數,各位系數為0~9,A~F,16i為權。 一般表達式: NH= hn-1×16n-1+ hn-2×16n-2+…+ h0×160+ h-1×16-1+… 二、不同進位計數制之間的轉換 (二)二進制與十六進制數之間的轉換  24=16 ,四位二進制數對應一位十六進制數。舉例:(三)十進制數轉換成二、十六進制數整數、小數分別轉換   1.整數轉換法“除基取余”:十進制整數不斷除以轉換進制基數,直至商為0。每除一次取一個余數,從低位排向高位。舉例: 2. 小數轉換法“乘基取整”:用轉換進制的基數乘以小數部分,直至小數為0或達到轉換精度要求的位數。每乘一次取一次整數,從最高位排到最低位。舉例:  三、帶符號數的表示方法 機器數:機器中數的表示形式。真值: 機器數所代表的實際數值。舉例:一個8位機器數與它的真值對應關系如下:  真值: X1=+84=+1010100B     X2=-84= -1010100B   機器數:[X1]機= 01010100    [X2]機= 11010100(二)原碼、反碼、補碼最高位為符號位,0表示 “+”,1表示“-”。 數值位與真值數值位相同。 例  8位原碼機器數:  真值:   x1  = +1010100B     x2    =- 1010100B      機器數: [x1]原  = 01010100  [x2]原 = 11010100原碼表示簡單直觀,但0的表示不唯一,加減運算復雜。 正數的反碼與原碼表示相同。       負數反碼符號位為 1,數值位為原碼數值各位取反。 例 8位反碼機器數:          x= +4: [x]原= 00000100 [x]反= 00000100     x= -4: [x]原= 10000100  [x]反= 111110113、補碼(Two’s Complement)正數的補碼表示與原碼相同。       負數補碼等于2n-abs(x)8位機器數表示的真值四、 二進制編碼例:求十進制數876的BCD碼 876= 1000 0111 0110 BCD  876= 36CH = 1101101100B 2、字符編碼    美國標準信息交換碼ASCII碼,用于計算      機與計算機、計算機與外設之間傳遞信息。 3、漢字編碼 “國家標準信息交換用漢字編碼”(GB2312-80標準),簡稱國標碼。 用兩個七位二進制數編碼表示一個漢字 例如“巧”字的代碼是39H、41H漢字內碼例如“巧”字的代碼是0B9H、0C1H1·4  運算基礎 一、二進制數的運算加法規則:“逢2進1”       減法規則:“借1當2”       乘法規則:“逢0出0,全1出1”二、二—十進制數的加、減運算        BCD數的運算規則 循十進制數的運算規則“逢10進1”。但計算機在進行這種運算時會出現潛在的錯誤。為了解決BCD數的運算問題,采取調整運算結果的措施:即“加六修正”和“減六修正”例:10001000(BCD)+01101001(BCD)        =000101010111(BCD)                1 0 0 0 1 0 0 0       +  0 1 1 0 1 0 0 1           1 1 1 1 0 0 0 1        +  0 1 1 0 0 1 1 0     ……調整          1 0 1 0 1 0 1 1 1                                        進位  例:  10001000(BCD)- 01101001(BCD)= 00011001(BCD)                   1 0 0 0 1 0 0 0            -   0 1 1 0 1 0 0 1             0 0 0 1 1 1 1 1         -                    0 1 1 0   ……調整             0 0 0 1 1 0 0 1  三、 帶符號二進制數的運算 1.5 幾個重要的數字邏輯電路編碼器譯碼器計數器微機自動工作的條件程序指令順序存放自動跟蹤指令執行1.6 微機基本結構微機結構各部分組成連接方式1、以CPU為中心的雙總線結構;2、以內存為中心的雙總線結構;3、單總線結構CPU結構管腳特點  1、多功能;2、分時復用內部結構  1、控制; 2、運算; 3、寄存器; 4、地址程序計數器堆棧定義 1、定義;2、管理;3、堆棧形式

    標簽: 微機原理 接口

    上傳時間: 2013-10-17

    上傳用戶:erkuizhang

  • 基于Q學習的無線傳感網絡自愈算法

    無線傳感網絡存在關鍵區域節點能量消耗過快,節點能量供應有限以及通信鏈路擁塞等問題,容易造成節點故障和路由破壞。為減小上述問題對網絡傳輸造成的影響,提出一種基于Q學習的無線傳感網絡自愈算法,通過引入Q學習的反饋機制,動態感知網絡的狀態信息,當故障發生時,自適應地選擇恢復路徑,保證數據實時順利傳輸。仿真結果表明,該算法降低了錯誤選擇故障或擁塞路徑的概率,在故障感知、故障恢復和延長網絡壽命等方面,表現出了良好的性能。

    標簽: 無線傳感網絡 算法

    上傳時間: 2013-10-26

    上傳用戶:toyoad

  • 人工神經網絡在金相圖像分割中的應用研究

    摘要: 利用多層感知器神經網絡和自組織映射神經網絡對球墨鑄鐵、可鍛鑄鐵和灰鑄鐵的金相圖像進行了分割提取。通過對比以上兩種方法分割后的圖像質量和定量分析樣本圖像中的石墨結構、珍珠巖/鐵氧體結構所占的百分含量后發現,多層感知器網絡分割提取的結果與樣本實際的結果更加接近,而自組織映射神經網絡分割提取的結果則不夠理想。據此,可以推斷多層感知器網絡是實現金屬圖像分割自動化提取和精確性分析的有效工具。

    標簽: 人工神經網絡 中的應用 圖像分割

    上傳時間: 2014-12-29

    上傳用戶:icarus

  • 基于STM32系列單片機的數控正弦波逆變電源設計

    提出一種高性能全數字式正弦波逆變電源的設計方案。該方案分為前后兩級,前級采用推挽升壓電路將輸入的直流電升壓到350 V左右的母線電壓,后級采用全橋逆變電路,逆變橋輸出經濾波器濾波后,用隔離變壓器進行電壓采樣,電流互感器進行電流采樣,以形成反饋環節,增加電源輸出的穩定性。升壓級PWM驅動及逆變級SPWM驅動均由STM32單片機產生,減小了硬件開支。基于上述方案試制的400 W樣機,具有輸出短路保護、過流保護及輸入過壓保護、欠壓保護功能,50 Hz輸出時頻率偏差小于0.05 Hz,滿載(400 W)效率高于87%,電壓精度為220 V±1%,THD小于1.5%。

    標簽: STM 32 單片機 數控

    上傳時間: 2013-11-17

    上傳用戶:guojin_0704

  • 基于神經網絡的GSM無源探測系統目標檢測算法

    對于GSM相控陣無源雷達接收機獲取的目標數據提出一種用最佳后驗感知的神經網絡進行處理的算法,在復雜的雜波及噪聲背景下,相比于流行的卡爾曼濾波,提高了目標的檢測跟蹤精度,對促進GSM無源探測系統實用化具有重要意義。

    標簽: GSM 神經網絡 無源 探測系統

    上傳時間: 2013-11-06

    上傳用戶:hhkpj

  • 基于以太網分布式的數據采集控制系統

    針對飛行模擬器座艙數據采集的復雜性,設計了一種基于以太網分布式的數據采集控制系統,該系統是RCM5700微處理器模塊上的以太網應用。在系統的基礎上具體討論了PoE技術的應用,在傳輸數據的網線上同時提供電流,提出并實現了一種包括輔助電源在內的完整可靠的PoE供電方案。設計采用美國國家半導體的LM5073和LM5576并根據不同的負載情況,進行穩定可靠的電壓轉換,以滿足數據采集電路的要求。實驗結果表明:該設計穩定可靠,滿足低于13 W的采集節點供電要求,提高了模擬器信號采集系統的通用性和標準化程度,避免了以往數據采集節點單獨繁瑣的電源設計。 Abstract:  Aiming at the complexity of large avion simulation and controlling,the simulator cabin distribute data collecting and control system was designed. This system is the application of RCM5700 on Ethernet. Based on this system,PoE technique that makes Ethernet can also provide power were expounded with emphasis and included FAUX design the PoE resolution was realized. To achieve the requirement of this system,LM5073 and LM5576 were used to DC-DC switch. From the data of experiment,the design filled the requirement of power-need of node whose power was lower than 13W. The application of the technique can advance the degree of simulation data collections currency and standardization and avoid designing additional power system.

    標簽: 以太網 分布式 數據采集 控制系統

    上傳時間: 2013-11-09

    上傳用戶:xyipie

  • 克服能量采集無線感測器設計挑戰

    無線感測器已變得越來越普及,短期內其開發和部署數量將急遽增加。而無線通訊技術的突飛猛進,也使得智慧型網路中的無線感測器能夠緊密互連。此外,系統單晶片(SoC)的密度不斷提高,讓各式各樣的多功能、小尺寸無線感測器系統相繼問市。儘管如此,工程師仍面臨一個重大的挑戰:即電源消耗。

    標簽: 能量采集 無線感測器

    上傳時間: 2013-10-30

    上傳用戶:wojiaohs

  • 片式NTC熱敏電阻器

    片式NTC熱敏電阻器:1、基本知識 微觀結構及特征 NTC的種類及工作原理 NTC的電性參數 2、順絡熱敏電阻 溫度感知型NTC 功率型NTC 3、應用 NTC熱敏電阻器微觀結構 NTC熱敏電阻器是以錳、鈷、鎳和銅等金屬氧化物為主要材 料, 采用陶瓷工藝制造而成的。 陶瓷微觀結構呈現尖晶石結構。 在導電方式上完全類似鍺、硅等半導體材料。 當溫度低時,氧化物材料的載流子(電子和孔穴)數目少, 其電阻值較高; 隨著溫度的升高,載流子數目增加,其電阻值降低。

    標簽: NTC 片式 熱敏電阻器

    上傳時間: 2013-11-17

    上傳用戶:松毓336

  • 傳感器的綜合應用

    傳感器是能感受規定的被測量并按照一定的規律轉換成可用輸出信號的器件或裝置,通常由敏感元件和元件組成。其中,敏感元件是指傳感器中能直接或響應被測量的部分;轉換元件是指傳感器中能將敏感元件感受或響應的被測量轉換成適于傳輸或測量的電信號部分。傳感器是感知、獲取、檢測和轉換信息的窗口,處于研究對象與傳輸處理系統的接口位置,被喻為計算機實現電腦智能化的“五官”,因此傳感器是實現信息化時代的主要技術基礎。

    標簽: 傳感器

    上傳時間: 2014-12-29

    上傳用戶:smthxt

  • 集成溫度傳感器的分類和應用

    一、傳感器的定義信息處理技術取得的進展以及微處理器和計算機技術的高速發展,都需要在傳感器的開發方面有相應的進展。微處理器現在已經在測量和控制系統中得到了廣泛的應用。隨著這些系統能力的增強,作為信息采集系統的前端單元,傳感器的作用越來越重要。傳感器已成為自動化系統和機器人技術中的關鍵部件,作為系統中的一個結構組成,其重要性變得越來越明顯。最廣義地來說,傳感器是一種能把物理量或化學量轉變成便于利用的電信號的器件。國際電工委員會(IEC:International Electrotechnical Committee)的定義為:“傳感器是測量系統中的一種前置部件,它將輸入變量轉換成可供測量的信號”。按照Gopel等的說法是:“傳感器是包括承載體和電路連接的敏感元件”,而“傳感器系統則是組合有某種信息處理(模擬或數字)能力的傳感器”。傳感器是傳感器系統的一個組成部分,它是被測量信號輸入的第一道關口。傳感器系統的原則框圖示于圖1-1,進入傳感器的信號幅度是很小的,而且混雜有干擾信號和噪聲。為了方便隨后的處理過程,首先要將信號整形成具有最佳特性的波形,有時還需要將信號線性化,該工作是由放大器、濾波器以及其他一些模擬電路完成的。在某些情況下,這些電路的一部分是和傳感器部件直接相鄰的。成形后的信號隨后轉換成數字信號,并輸入到微處理器。德國和俄羅斯學者認為傳感器應是由二部分組成的,即直接感知被測量信號的敏感元件部分和初始處理信號的電路部分。按這種理解,傳感器還包含了信號成形器的電路部分。傳感器系統的性能主要取決于傳感器,傳感器把某種形式的能量轉換成另一種形式的能量。有兩類傳感器:有源的和無源的。有源傳感器能將一種能量形式直接轉變成另一種,不需要外接的能源或激勵源(參閱圖1-2(a))。有源(a)和無源(b)傳感器的信號流程無源傳感器不能直接轉換能量形式,但它能控制從另一輸入端輸入的能量或激勵能傳感器承擔將某個對象或過程的特定特性轉換成數量的工作。其“對象”可以是固體、液體或氣體,而它們的狀態可以是靜態的,也可以是動態(即過程)的。對象特性被轉換量化后可以通過多種方式檢測。對象的特性可以是物理性質的,也可以是化學性質的。按照其工作原理,傳感器將對象特性或狀態參數轉換成可測定的電學量,然后將此電信號分離出來,送入傳感器系統加以評測或標示。各種物理效應和工作機理被用于制作不同功能的傳感器。傳感器可以直接接觸被測量對象,也可以不接觸。用于傳感器的工作機制和效應類型不斷增加,其包含的處理過程日益完善。常將傳感器的功能與人類5大感覺器官相比擬: 光敏傳感器——視覺;聲敏傳感器——聽覺;氣敏傳感器——嗅覺;化學傳感器——味覺;壓敏、溫敏、流體傳感器——觸覺。與當代的傳感器相比,人類的感覺能力好得多,但也有一些傳感器比人的感覺功能優越,例如人類沒有能力感知紫外或紅外線輻射,感覺不到電磁場、無色無味的氣體等。對傳感器設定了許多技術要求,有一些是對所有類型傳感器都適用的,也有只對特定類型傳感器適用的特殊要求。針對傳感器的工作原理和結構在不同場合均需要的基本要求是: 高靈敏度,抗干擾的穩定性(對噪聲不敏感),線性,容易調節(校準簡易),高精度,高可靠性,無遲滯性,工作壽命長(耐用性) ,可重復性,抗老化,高響應速率,抗環境影響(熱、振動、酸、堿、空氣、水、塵埃)的能力 ,選擇性,安全性(傳感器應是無污染的),互換性 低成本 ,寬測量范圍,小尺寸、重量輕和高強度,寬工作溫度范圍 。二、傳感器的分類可以用不同的觀點對傳感器進行分類:它們的轉換原理(傳感器工作的基本物理或化學效應);它們的用途;它們的輸出信號類型以及制作它們的材料和工藝等。根據傳感器工作原理,可分為物理傳感器和化學傳感器二大類:傳感器工作原理的分類物理傳感器應用的是物理效應,諸如壓電效應,磁致伸縮現象,離化、極化、熱電、光電、磁電等效應。被測信號量的微小變化都將轉換成電信號。化學傳感器包括那些以化學吸附、電化學反應等現象為因果關系的傳感器,被測信號量的微小變化也將轉換成電信號。有些傳感器既不能劃分到物理類,也不能劃分為化學類。大多數傳感器是以物理原理為基礎運作的。化學傳感器技術問題較多,例如可靠性問題,規模生產的可能性,價格問題等,解決了這類難題,化學傳感器的應用將會有巨大增長。常見傳感器的應用領域和工作原理列于表1.1。按照其用途,傳感器可分類為: 壓力敏和力敏傳感器 ,位置傳感器 , 液面傳感器 能耗傳感器 ,速度傳感器 ,熱敏傳感器,加速度傳感器,射線輻射傳感器 ,振動傳感器,濕敏傳感器 ,磁敏傳感器,氣敏傳感器,真空度傳感器,生物傳感器等。以其輸出信號為標準可將傳感器分為: 模擬傳感器——將被測量的非電學量轉換成模擬電信號。數字傳感器——將被測量的非電學量轉換成數字輸出信號(包括直接和間接轉換)。膺數字傳感器——將被測量的信號量轉換成頻率信號或短周期信號的輸出(包括直接或間接轉換)。開關傳感器——當一個被測量的信號達到某個特定的閾值時,傳感器相應地輸出一個設定的低電平或高電平信號。

    標簽: 集成 溫度傳感器 分類

    上傳時間: 2013-10-11

    上傳用戶:zhangdebiao

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