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路徑選擇算法

  • 傳感器網(wǎng)絡(luò)定向擴(kuò)散機(jī)制中梯度生成算法的研究

    如何生成優(yōu)化的梯度是傳感器網(wǎng)絡(luò)定向擴(kuò)散中的一個關(guān)鍵問題, 本文在分析一種基本梯度生成算法的問題基礎(chǔ)之上,利用興趣包的轉(zhuǎn)發(fā)次數(shù)對其進(jìn)行改進(jìn), 設(shè)計了一種分布式的最短路徑梯度生成算法. 該算法極大的降低了鄰居節(jié)點(diǎn)間建立“平行梯度”和“逆向梯度”的概率, 可構(gòu)建從源節(jié)點(diǎn)到sink 節(jié)點(diǎn)的多條最短路徑. 仿真表明, 改進(jìn)的算法可建立更為有效的梯度, 從而使得定向擴(kuò)散中數(shù)據(jù)報文沿著更短的路徑傳輸, 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的能量利用率更高.

    標(biāo)簽: 傳感器網(wǎng)絡(luò) 定向擴(kuò)散 機(jī)制 梯度

    上傳時間: 2014-12-29

    上傳用戶:han_zh

  • 一種改進(jìn)的MIMOOFDM系統(tǒng)信道估計算法

    本文對MIMO OFDM 系統(tǒng)中基于iJlI練序列的信道估計問題進(jìn)行了研究,針對信道沖擊響應(yīng)的最大抽頭數(shù)大于每個OFDM符號中導(dǎo)頻數(shù)的情況,提出一種有效的結(jié)合前后若干iJII練序列進(jìn)行信道估計的算法和結(jié)合方式。仿真結(jié)果表明,在基于無線局域網(wǎng)(WLAN)中打包傳送的MIMO OFDM系統(tǒng)里,本文的方法比采用塊狀訓(xùn)練序列的估計算法有著更小的歸一化均方誤差。

    標(biāo)簽: MIMOOFDM 信道估計算法

    上傳時間: 2013-10-23

    上傳用戶:xianglee

  • 基于Memetic算法的飛行控制律評估

    本文采用Memetic算法進(jìn)行飛行控制系統(tǒng)PIO評估,提出了一種結(jié)合自適應(yīng)差分進(jìn)化和模式搜索的Memetic算法。以瑞典FOI開發(fā)的飛機(jī)模型ADMIRE為研究對象,利用Memetic算法對存在不確定條件下的飛行控制系統(tǒng)進(jìn)行評估。評估結(jié)果表明,與工業(yè)傳統(tǒng)網(wǎng)格評估方法相比,改進(jìn)的優(yōu)化算法可以在全飛行包線范圍內(nèi)找出最壞的飛行狀態(tài),具有更高的可靠性、效率。

    標(biāo)簽: Memetic 算法 飛行控制

    上傳時間: 2013-11-24

    上傳用戶:lina2343

  • 機(jī)器人避障中最短路徑的算法研究及應(yīng)用

    基于機(jī)器人在平面區(qū)域運(yùn)動的避障問題,通過單一障礙物路徑長度設(shè)計算法,利用MATLAB軟件進(jìn)行分別計算,綜合比較得出機(jī)器人從區(qū)域起點(diǎn)到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)的避障最短路徑。

    標(biāo)簽: 機(jī)器人 最短路徑 算法研究

    上傳時間: 2013-10-16

    上傳用戶:yuanwenjiao

  • 壓力傳感器溫度補(bǔ)償各種算法的比較分析

    壓力傳感器是一種常用的傳感元件,由于其自身的非線性和外界測量條件的影響,傳感器的輸出特性大都為非線性,故存在多種誤差因素。這些誤差因素通常同時存在,但以溫度的影響最為明顯,所以對傳感器的溫度補(bǔ)償也就尤為重要。本文結(jié)合目前應(yīng)用比較普遍的各種溫度補(bǔ)償方法,通過編制程序,對壓力傳感器的輸出非線性作了補(bǔ)償。結(jié)果表明,基于最小二乘法的溫度補(bǔ)償方法簡單,速度快,但是精度一般,應(yīng)用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)補(bǔ)償?shù)男Ч茫撬惴◤?fù)雜。

    標(biāo)簽: 壓力傳感器 溫度補(bǔ)償 比較

    上傳時間: 2013-12-13

    上傳用戶:wyiman

  • 基于加速度傳感器AIS226DS的制動性能測試儀的研制

    在分析國內(nèi)外現(xiàn)有便攜式制動性能測試儀的特點(diǎn)和功能的基礎(chǔ)上,研制了一種基于數(shù)字加速度傳感器AIS226DS的制動性能測試儀。文中主要介紹了系統(tǒng)各部分硬件設(shè)計以及軟件總體結(jié)構(gòu)設(shè)計。利用單片機(jī)完成加速度傳感器輸出值對時間的積分算法,實(shí)現(xiàn)了對被測車輛的制動性能測試??紤]到便攜儀器低功耗需求,選用C8051f585單片機(jī)和CAT6219電源芯片,降低了整機(jī)功耗。經(jīng)靜態(tài)校準(zhǔn)和實(shí)車路試測試,該測試儀的測量精度高、穩(wěn)定性好。

    標(biāo)簽: AIS 226 DS 加速度傳感器

    上傳時間: 2013-10-22

    上傳用戶:標(biāo)點(diǎn)符號

  • 32路舵機(jī)控制器全套資料

    32路舵機(jī)控制器全套資料

    標(biāo)簽: 舵機(jī) 控制器

    上傳時間: 2013-12-14

    上傳用戶:pinksun9

  • 傳感器傳遞函數(shù)回歸算法及其應(yīng)用研究

    電子發(fā)燒友網(wǎng) -> 上傳資料 .傳感器傳遞函數(shù)回歸算法及其應(yīng)用研究

    標(biāo)簽: 傳感器 傳遞函數(shù) 回歸 算法

    上傳時間: 2013-11-15

    上傳用戶:yd19890720

  • 溫度控制的PID算法的C語言程序

    溫度控制的PID算法的C語言程序,里面有具體程序的實(shí)現(xiàn),還有各個參數(shù)的意義介紹,十分詳細(xì),非常有用

    標(biāo)簽: PID 溫度控制 C語言程序 算法

    上傳時間: 2013-10-22

    上傳用戶:yepeng139

  • WSN定位算法簡介

    文中詳細(xì)總結(jié)現(xiàn)有的WSN的一些經(jīng)典定位算法,并比較各算法的優(yōu)缺點(diǎn)。

    標(biāo)簽: WSN 定位算法

    上傳時間: 2013-11-12

    上傳用戶:bvdragon

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