摘要：“網絡通”是基于普通單片機的廉價以太網測控網關。它可以將具有RS-232、RS-485等接口的測控設備簡單而且直接地連接在以太網（因特網）上，利用豐富的現成的以太網資源，組成一系列以太網的分布式測控系統。關鍵詞：以太網分布式測控系統 以太網測控網關 網關 網絡通
上傳時間： 2014-12-27
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娛樂 機 器 人作為機器人的一個重要分支，已經發展為一種產業。舞蹈機器人是娛樂機器人的一種，它集軟件和硬件于一身，而控制系統是機器人的核心，在機器人中發揮著重要的作用。本 文針 對 舞蹈機器人控制系統的設計過程，主要研究其硬件電路設計、軟件程序設計和關鍵算法。在分 析 了 機器人性能要求和相關控制方法的基礎上，提出了基于上下位機的控制結構，通過無線通信方式傳輸數據和指令，從而實現機器人的遙控。硬 件 設 計過程中，以提高集成度、減小體積、提高性價比為設計原則，將各部分電路按照功能劃分。利用無線通訊模塊，實現上下位機之間的遠程通信;通過端口擴展，解決I/0資源緊張問題:采用CPLD對機器人驅動輪的脈沖進行反饋檢測，并加上四倍頻環節，提高了檢測精度;通過工2C總線擴展存儲器，滿足存放大量舞蹈動作數據的要求。軟 件 設 計過程中，采用模塊化的設計方法。在上位機設計友好的人機界面，以方便用戶設置控制參數和指令，實現舞蹈動作的可視化編輯。機器人行走過程中，采取數字PID算法，通過閉環反饋控制，實現機器人行走路徑的準確定位，并結合同步補償算法，可較好的解決機器人的直線行走問題。為 了 使 機器人的舞蹈動作更好地表現音樂的內涵，提出一種基干音樂特征識別的策略，在音樂特征識別的基礎上結合專家系統、模糊控制等智能手段，通過舞蹈動作與音樂的自動匹配、同步演示等方法，從而最終實現舞蹈動作與音樂協調一致。
上傳時間： 2013-10-14
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問:我想使用AVR單片機中的Mega系列,有哪些開發工具支持這種單片機? 答:AVR單片機中的Mega系列有一套完善的開發工具評估/編程板，ATMEL的STK500(980元/套)起步工具包是適用于開發Atmega103芯片的對芯片的編程是通過在系統編程(ISP)接口完成的 仿真器 ATMEL的ATICE30可適用于實時仿真 C編譯器: 所有的C編譯器均已在ATMEL網站上有關第三方工具供應商的網頁上列出；ATMEL公司在它的網站:http://www.atmel.com上還提供了許多自由軟件它們可用于對AVR單片機的程序進行匯編和模擬這些軟件可以自由下載，上述產品也可通過ATMEL授權的地區分銷商和銷售代理獲得。
上傳時間： 2013-11-03
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基于TMS320F2812的數字頻率計摘 要:采用多周期測量原理,即用標準頻率信號填充整數個周期的被測信號,從而消除了被測信號±1的計數誤差,其測量精度僅與門控時間和標準頻率有關,克服傳統的直接測頻或者直接測周法均不能全面滿足高精度要求的缺陷。選用TMS320F2812型號的DSP芯片作為核心處理單元,結合其高精時鐘和快速運算的優點,利用其內部的事件管理器:捕獲單元,定時/計數單元,比較單元,脈寬調制電路PWM,實現高精度的頻率測量,并實現了脈寬和占空比的測量。關鍵詞:高精度頻率測量; 脈寬; 占空比; 多周期測量原理; 數字信號處理器
上傳時間： 2014-10-14
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ISP 型單片機實驗板學習單片機離不開實驗，以往單片機的實驗往往依賴于仿真機和單片機學習系統，價格昂貴，至使學習單片機的門檻很高，很多人不能跨入單片機學習的大門。近年來，隨著FLASH型單片機的廣泛應用，采用軟件模擬加寫片驗證成為一種經濟實用的實驗方法，尤其是隨著單片機技術的發展，很多單片機都具有了ISP 功能，只要一根下載線即可以編程。STC 單片機更是將其ISP 功能發揮極致，只要有RS232 接口，不需任何其他電路即可實現ISP 功能。。多年前，本網站為單片機愛好者設計了實驗電路板，并公開了全部的軟、硬件資料，廣受愛好者歡迎，很多人使用這塊實驗電路板學習并由此入門，同時網絡上也出現了很多同類功能的實驗電路板，為廣大愛好者學習單片機創造了良好的條件。隨著技術的發展，本站在原實驗電路板的基礎上，開發了一塊功能更強的實驗電路板，該板除保留了原板廣受好評的部分外，新增了更多的功能。最大的特點是具有仿真能力，不再需要昂貴的仿真機，即可使用Keil 軟件進行仿真調試，使得學習成本大為下降。板上安裝了6 位數碼管（原板為2 位數碼管）；8 個發光二極管；四個按鈕開關；一個簡單的音響電路；一個用于計數實驗的振蕩器；At24CXXX 類芯片插座；X5045 芯片插座；RS232 串行接口。
上傳時間： 2013-10-24
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8位MCU升級至32位MCU的設計方案 目前的MCU市場分為三個部分， 8位、16位和32位內核（4位內核MCU現在已相當少用，故在本次比較中將其忽略）。對于這三個部分中的每一個，其規模大體相同。傳統上8位內核占最大的市場份額。根據一些分析人士報告，可能32位內核市場占有率已經超過了8位內核。即使目前尚未超過，時間也不會太長。32位內核市場份額是迄今為止增長最快的。8位內核和16位內核仍在增長，但在速度方面遠不如32位內核（8位內核的增長速度仍快于16位內核）在很長的一段時間內， 很多人相信16位MCU可能會被8位MCU和32位MCU取代。目前的32位MCU器件采用最新技術制造（與8位內核和16為內核相比）。
上傳時間： 2014-01-21
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單片機開發資料 單片機是一種集成在電路芯片，是采用超大規模集成電路技術把具有數據處理能力的中央處理器CPU隨機存儲器RAM、只讀存儲器ROM、多種I/O口和中斷系統、定時器/計時器等功能（可能還包括顯示驅動電路、脈寬調制電路、模擬多路轉換器、A/D轉換器等電路）集成到一塊硅片上構成的一個小而完善的計算機系統。 單片機也被稱為微控制器（Microcontroller），是因為它最早被用在工業控制領域。單片機由芯片內僅有CPU的專用處理器發展而來。最早的設計理念是通過將大量外圍設備和CPU集成在一個芯片中，使計算機系統更小，更容易集成進復雜的而對體積要求嚴格的控制設備當中。INTEL的Z80是最早按照這種思想設計出的處理器，從此以后，單片機和專用處理器的發展便分道揚鑣。 早期的單片機都是8位或4位的。其中最成功的是INTEL的8031，因為簡單可靠而性能不錯獲得了很大的好評。此后在8031上發展出了MCS51系列單片機系統。基于這一系統的單片機系統直到現在還在廣泛使用。隨著工業控制領域要求的提高，開始出現了16位單片機，但因為性價比不理想并未得到很廣泛的應用。90年代后隨著消費電子產品大發展，單片機技術得到了巨大的提高。隨著INTEL i960系列特別是后來的ARM系列的廣泛應用，32位單片機迅速取代16位單片機的高端地位，并且進入主流市場。而傳統的8位單片機的性能也得到了飛速提高，處理能力比起80年代提高了數百倍。目前，高端的32位單片機主頻已經超過300MHz，性能直追90年代中期的專用處理器，而普通的型號出廠價格跌落至1美元，最高端的型號也只有10美元。當代單片機系統已經不再只在裸機環境下開發和使用，大量專用的嵌入式操作系統被廣泛應用在全系列的單片機上。而在作為掌上電腦和手機核心處理的高端單片機甚至可以直接使用專用的Windows和Linux操作系統?！ 纹瑱C比專用處理器更適合應用于嵌入式系統，因此它得到了最多的應用。事實上單片機是世界上數量最多的計算機。現代人類生活中所用的幾乎每件電子和機械產品中都會集成有單片機。手機、電話、計算器、家用電器、電子玩具、掌上電腦以及鼠標等電腦配件中都配有1-2部單片機。而個人電腦中也會有為數不少的單片機在工作。汽車上一般配備40多部單片機，復雜的工業控制系統上甚至可能有數百臺單片機在同時工作！單片機的數量不僅遠超過PC機和其他計算的綜合，甚至比人類的數量還要多。
上傳時間： 2013-11-16
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關于PCB封裝的資料收集整理. 大的來說,元件有插裝和貼裝.零件封裝是指實際零件焊接到電路板時所指示的外觀和焊點的位置。是純粹的空間概念.因此不同的元件可共用同一零件封裝，同種元件也可有不同的零件封裝。像電阻，有傳統的針插式，這種元件體積較大，電路板必須鉆孔才能安置元件，完成鉆孔后，插入元件，再過錫爐或噴錫（也可手焊），成本較高，較新的設計都是采用體積小的表面貼片式元件（SMD）這種元件不必鉆孔，用鋼膜將半熔狀錫膏倒入電路板，再把SMD 元件放上，即可焊接在電路板上了。晶體管是我們常用的的元件之一，在DEVICE。LIB庫中，簡簡單單的只有NPN與PNP之分，但實際上，如果它是NPN的2N3055那它有可能是鐵殼子的TO—3，如果它是NPN的2N3054，則有可能是鐵殼的TO-66或TO-5，而學用的CS9013，有TO-92A，TO-92B，還有TO-5，TO-46，TO-52等等，千變萬化。還有一個就是電阻，在DEVICE 庫中，它也是簡單地把它們稱為RES1 和RES2，不管它是100Ω 還是470KΩ都一樣，對電路板而言，它與歐姆數根本不相關，完全是按該電阻的功率數來決定的我們選用的1/4W 和甚至1/2W 的電阻，都可以用AXIAL0.3 元件封裝，而功率數大一點的話，可用AXIAL0.4,AXIAL0.5等等?，F將常用的元件封裝整理如下：電阻類及無極性雙端元件：AXIAL0.3-AXIAL1.0無極性電容：RAD0.1-RAD0.4有極性電容：RB.2/.4-RB.5/1.0二極管：DIODE0.4及DIODE0.7石英晶體振蕩器：XTAL1晶體管、FET、UJT：TO-xxx(TO-3,TO-5)可變電阻（POT1、POT2）：VR1-VR5這些常用的元件封裝，大家最好能把它背下來，這些元件封裝，大家可以把它拆分成兩部分來記如電阻AXIAL0.3 可拆成AXIAL 和0.3，AXIAL 翻譯成中文就是軸狀的，0.3 則是該電阻在印刷電路板上的焊盤間的距離也就是300mil（因為在電機領域里，是以英制單位為主的。同樣的，對于無極性的電容，RAD0.1-RAD0.4也是一樣；對有極性的電容如電解電容，其封裝為RB.2/.4，RB.3/.6 等，其中“.2”為焊盤間距，“.4”為電容圓筒的外徑。對于晶體管，那就直接看它的外形及功率，大功率的晶體管，就用TO—3，中功率的晶體管，如果是扁平的，就用TO-220，如果是金屬殼的，就用TO-66，小功率的晶體管，就用TO-5，TO-46，TO-92A等都可以，反正它的管腳也長，彎一下也可以。對于常用的集成IC電路，有DIPxx，就是雙列直插的元件封裝，DIP8就是雙排，每排有4個引腳，兩排間距離是300mil,焊盤間的距離是100mil。SIPxx 就是單排的封裝。等等。值得我們注意的是晶體管與可變電阻，它們的包裝才是最令人頭痛的，同樣的包裝，其管腳可不一定一樣。例如，對于TO-92B之類的包裝，通常是1 腳為E（發射極），而2 腳有可能是B 極（基極），也可能是C（集電極）；同樣的，3腳有可能是C，也有可能是B，具體是那個，只有拿到了元件才能確定。因此，電路軟件不敢硬性定義焊盤名稱（管腳名稱），同樣的，場效應管，MOS 管也可以用跟晶體管一樣的封裝，它可以通用于三個引腳的元件。Q1-B，在PCB 里，加載這種網絡表的時候，就會找不到節點（對不上）。在可變電阻
上傳時間： 2013-11-03
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將單片機數字控制技術,有機地融入直流穩壓電源的設計中,設計并制作出一款數字化直流穩壓電源。該電源采用數字調節、輸出精度高,且兼備短路和過流保護及報警功能,特別適用于各種有較高精度要求的場合。利用單片機對直流穩壓電源進行控制,改善了電源的性能,使用方便靈活,且成本較低,同時控制系統在軟件上還可進一步改進,以擴展其功能,而并不需要增加硬件開銷,從而提高電源的性能價格比。
上傳時間： 2013-11-10
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AT89C51單片機溫度控制系統:本系統以AT89C51單片機系統為控制核心，用線性度好 靈敏度高的集成溫度傳感器AD590及分辨率高、噪聲低的A／D轉換器進行溫度采集，采用線性數字校正和數字濾波技術，增強系統的靈敏度和抗干擾能力。關鍵詞：溫度測控；單片機；PID控制 溫度測控系統結構框圖如圖1所示，設計中假定被控對象為lL凈水，采用lkW 電爐進行加熱。本設計主要以微控制器為控制核心，利用PID控制算法進行水溫度的恒溫控制。
上傳時間： 2013-10-31
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