針對傳統(tǒng)PID控制系統(tǒng)參數(shù)整定過程存在的在線整定困難和控制品質(zhì)不理想等問題，結(jié)合BP神經(jīng)網(wǎng)絡自學習和自適應能力強等特點，提出采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡優(yōu)化PID控制器參數(shù)。其次，為了加快BP神經(jīng)網(wǎng)絡學習收斂速度，防止其陷入局部極小點，提出采用粒子群優(yōu)化算法來優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡的連接權(quán)值矩陣。最后，給出了PSO-BP算法整定優(yōu)化PID控制器參數(shù)的詳細步驟和流程圖，并通過一個PID控制系統(tǒng)的仿真實例來驗證本文所提算法的有效性。仿真結(jié)果證明了本文所提方法在控制品質(zhì)方面優(yōu)于其它三種常規(guī)整定方法。
標簽：
PID
BP神經(jīng)網(wǎng)絡
控制器
參數(shù)優(yōu)化
上傳時間：
2014-03-21
上傳用戶：diets
