本文在充分了解并分析溫室監(jiān)控技術及其配套設施發(fā)展現(xiàn)狀的基礎上,結(jié)合目前對溫室作物長勢診斷技術研究的需求,試圖將嵌入式遠程視頻采集技術應用到溫室監(jiān)測中,綜合利用現(xiàn)代電子技術、視頻監(jiān)測技術、網(wǎng)絡技術,獲取溫室作物的生長狀況、肥水需求情況以及病蟲草害動態(tài)等信息的反應載體作物的生長圖像,為作物生產(chǎn)管理者或管理決策者提供及時準確的圖像數(shù)據(jù)信息,便于采取各種管理措施。本文的主要研究內(nèi)容如下: 遠程視頻監(jiān)測硬件系統(tǒng)的設計和測試。本系統(tǒng)的主控制器選用以Samsung公司的基于ARM920T內(nèi)核的微控制器S3C2410A為主控芯片的核心板,它已經(jīng)完成了最小系統(tǒng)的設計,并擴展了存儲器,引出了相應的接口;視頻獲取設備選用基于中星微zc301p處理器的北大青鳥MPC-30B USB接口攝像頭;在最小系統(tǒng)上擴展了USB通信接口、SD卡存儲器接口、網(wǎng)絡通信接口、液晶顯示屏接口、以及JTAG仿真調(diào)試接口等;最后完成整個系統(tǒng)的焊接和測試。 嵌入式Windows CE.net操作系統(tǒng)的移植。針對本系統(tǒng)的特點對Windows CE.net操作系統(tǒng)進行裁剪,在Microsoft Platform Builder5.0集成開發(fā)環(huán)境下,定制一個適合本系統(tǒng)需要的操作系統(tǒng);針對本硬件系統(tǒng)的特殊性編寫相應的系統(tǒng)啟動引導程序Bootloader;最后實現(xiàn)WindowsCE.net操作系統(tǒng)的移植和調(diào)試。 遠程視頻監(jiān)測軟件系統(tǒng)的設計和調(diào)試。首先給系統(tǒng)的各個外設和接口設計驅(qū)動程序,以保證它們能夠正常工作,主要是視頻采集攝像頭驅(qū)動程序的設計和調(diào)試;在Embedded VisualC++開發(fā)環(huán)境下,設計視頻采集、編碼壓縮、存儲、本地顯示和網(wǎng)絡傳輸程序,并完成整個軟件系統(tǒng)的調(diào)試。在Visual C++6.0開發(fā)環(huán)境下設計遠程監(jiān)測中心PC機的應用程序,通過網(wǎng)絡接收遠程傳來的圖像信息,并加以處理,實現(xiàn)圖像信息的網(wǎng)絡遠程接收、顯示、存儲等處理工作。 整個軟硬件系統(tǒng)聯(lián)合調(diào)試運行結(jié)果表明,系統(tǒng)應用于溫室作物長勢視頻圖像遠程監(jiān)測是可行的,具有小巧便攜、成本低廉、能耗較低等特點;系統(tǒng)采集到的圖像信息基本上能夠滿足溫室作物長勢診斷研究的要求,具有一定的實用價值。
標簽: ARM 遠程 視頻監(jiān)測 系統(tǒng)研究
上傳時間: 2013-05-31
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旋轉(zhuǎn)彎曲疲勞試驗機是測定材料機械性能的基本設備之一,應用范圍廣泛。隨著試驗機技術和微電子技術的快速發(fā)展,舊有的試驗機測控系統(tǒng)已逐漸不能適應廣大用戶的測試需求,迫切要求新一代試驗機測控系統(tǒng)向數(shù)字化、智能化、集成化方面邁進。 本課題研究的主要任務是在分析和總結(jié)國內(nèi)外同類試驗機測控系統(tǒng)技術現(xiàn)狀的基礎上,吸收先進的微電子技術和試驗機控制技術,開發(fā)一套新型的基于ARM微處理器的旋轉(zhuǎn)彎曲疲勞試驗機測控系統(tǒng)。論文圍繞這個任務,主要進行了如下幾個方面的研究工作: 1.分析旋轉(zhuǎn)彎曲疲勞試驗機的系統(tǒng)工作原理與測量參數(shù),制定試驗機測控系統(tǒng)的總體設計方案,并對測控系統(tǒng)中ARM主控制器要實現(xiàn)的功能進行具體分析。 2.依照總體方案,設計出以32位ARM微處理器LPC2210為核心的主控制器,對系統(tǒng)測量模塊、驅(qū)動模塊及外圍電路進行了電路設計;分析系統(tǒng)交流驅(qū)動單元的工作原理,并對ARM實現(xiàn)系統(tǒng)交流電機的調(diào)速控制作出具體闡述。 3.針對系統(tǒng)交流電機的調(diào)速控制,在建立交流系統(tǒng)數(shù)學模型的基礎上,采用一種基于現(xiàn)代控制理論的矢量控制算法并附以PID控制策略來實現(xiàn)無級精度調(diào)速。 4.移植實時嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ至LPC2210,編寫啟動代碼和主任務程序,對各任務模塊設計用戶應用程序,并對上位機的軟件系統(tǒng)設計進行結(jié)構規(guī)劃。 5.對基于ARM的旋轉(zhuǎn)彎曲疲勞試驗機測控系統(tǒng)進行軟硬件調(diào)試,并完成部分試驗。
標簽: ARM 旋轉(zhuǎn) 試驗機 測控系統(tǒng)
上傳時間: 2013-06-06
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隨著數(shù)字化和網(wǎng)絡化的發(fā)展,傳統(tǒng)的門禁系統(tǒng)由于鑒別方式、速度和性能等方面的限制,很難滿足安全可靠和網(wǎng)絡化的控制需求。由于識別技術的不斷成熟,基于人體生理特征的身份識別系統(tǒng)逐漸被人們開始采用,目前,從實用的角度看,指紋識別技術要比其它生物識別技術更安全和方便,這是因為人的指紋具有唯一性、不變性以及貼身性的特點。傳統(tǒng)的門禁控制器常采用單片機開發(fā),利用串行通信接口向遠程上位機傳送數(shù)據(jù),多個門禁控制器一般組成RS485網(wǎng)絡,通信線路專用且不易于實現(xiàn)網(wǎng)絡控制和遠程控制,而基于TCP/IP網(wǎng)絡通信的門禁系統(tǒng)通過局域網(wǎng)傳遞數(shù)據(jù),很容易實現(xiàn)遠程控制和分布式管理。 文中設計了基于指紋識別和以太網(wǎng)的智能網(wǎng)絡型門禁控制器。在ARM9和Linux操作系統(tǒng)上采用FPS200指紋傳感器采集指紋圖像和USB攝像頭采集視頻圖像,以及采用以太網(wǎng)控制器芯片AX88796,實現(xiàn)了基于TCP/IP協(xié)議的網(wǎng)絡門禁系統(tǒng)。 論文首先分析了門禁系統(tǒng)的研究背景、意義及國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀,然后介紹了指紋識別網(wǎng)絡門禁系統(tǒng)的總體結(jié)構,闡述了系統(tǒng)各個重要功能模塊的硬件資源。根據(jù)系統(tǒng)的硬件資源搭建了嵌入式Linux的軟件平臺,移植了相關模塊的驅(qū)動程序。論文研究了指紋識別算法,包括指紋圖像預處理和指紋圖像的特征提取和匹配,重點分析了指紋圖像分割法,利用灰度梯度和灰度方差的結(jié)合設置一個合適的局部閾值對指紋進行分割。然后,闡述了門禁控制系統(tǒng)軟件的總體設計,并重點介紹Video4Linux采集圖像、指紋圖像采集、GoAhead Web Server的應用以及系統(tǒng)運用TCP/IP實現(xiàn)系統(tǒng)門禁控制器和上位機PC之間的網(wǎng)絡通信。 系統(tǒng)測試部分介紹了測試環(huán)境、測試方法以及測試內(nèi)容。測試結(jié)果表明,本課題設計的指紋識別網(wǎng)絡型門禁系統(tǒng)在穩(wěn)定性、可靠性以及實時性方面達到了較好的效果。文章最后提出了一些在工作中遇到的問題,并對近幾年來的一些新的研究趨勢做了簡單的總結(jié)與展望,指出了指紋識別網(wǎng)絡型門禁系統(tǒng)未來的研究方向。
標簽: ARM 指紋識別 門禁系統(tǒng)
上傳時間: 2013-07-23
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隨著人們安防意識的增強,視頻監(jiān)控系統(tǒng)應用越來廣泛,許多公共場所,如學校、工廠、政府、銀行都設有視頻監(jiān)控系統(tǒng)。網(wǎng)絡技術、圖像處理技術及嵌入式技術的快速發(fā)展,使得視頻監(jiān)控系統(tǒng)技術有了很大的進步,功能也越來越豐富,單純的視頻畫面的監(jiān)控已經(jīng)不能滿足人們的要求。兼容豐富的通信協(xié)議、強大的系統(tǒng)控制管理功能和智能化的監(jiān)測能力的視頻監(jiān)控系統(tǒng)就成了當今視頻監(jiān)控系統(tǒng)的研究開發(fā)的熱點。 現(xiàn)在流行的視頻監(jiān)控的構架大致分為兩類,一種基于數(shù)字信號處理器,一種基于通用微處理器。數(shù)字信號處理器擅長復雜的計算、音視頻處理,而通用微處理器適用于系統(tǒng)控制、管理。兩種方案可以滿足簡單的視頻監(jiān)控的要求,各自功能也相對單一。如果把兩種方案結(jié)合在一起,必定可以達到易于擴展多種功能的滿意的效果。 本文分析了現(xiàn)有的數(shù)字視頻監(jiān)控系統(tǒng)的幾種方案,為了滿足視頻監(jiān)控系統(tǒng)功能越來越豐富全面的要求,設計了一款基于ARM和DSP的雙處理器的視頻監(jiān)控平臺,該平臺易于進行功能的擴展和升級。系統(tǒng)采用三星公司的S3C2410 ARM9處理器和TI公司的TMS320DM642數(shù)字信號處理器,ARM負責視頻的傳輸和外圍控制,DSP負責視頻的采集和壓縮。本文主要著眼于平臺的軟件方面。硬件電路方面,主要介紹了視頻采集電路和ARM與DSP的通信電路。軟件方面,搭建了ARM嵌入式Linux操作系統(tǒng)平臺,開發(fā)了主機口(HPI)驅(qū)動程序,以及基于實時傳輸協(xié)議RTP的服務器端和客戶端程序。DSP部分,基于DSP/BIOS實時操作系統(tǒng)和RF5參考框架,開發(fā)了多任務的上層應用程序。移植并優(yōu)化了MPEG-4編碼器,依據(jù)DSP/BIOS的類/微驅(qū)動開發(fā)模型,開發(fā)了SAA7111視頻編碼器的驅(qū)動程序。 經(jīng)過實驗測試,ARM端搭建的嵌入式Linux軟件平臺運行良好。DSP端視頻采集效率基本達到了25幀/秒的采集要求,經(jīng)過優(yōu)化的MPEG-4編碼器對CIF格式的圖像的壓縮編碼率為13幀/秒,視頻服務器可滿足視頻傳輸?shù)膶崟r性需要。該設計的基于ARM和DSP雙處理器架構視頻監(jiān)控平臺在視頻監(jiān)控領域?qū)泻芎玫膽们熬啊jP鍵詞:視頻監(jiān)控;嵌入式系統(tǒng);Linux;驅(qū)動程序;視頻壓縮
標簽: ARM DSP 視頻 監(jiān)控平臺
上傳時間: 2013-04-24
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電能是一種最為廣泛使用的能源,其應用程度是一個國家發(fā)展水平的主要標志之 隨著科學技術和國民經(jīng)濟的發(fā)展,對電能質(zhì)量的要求也越來越高。研制一種新型的電能質(zhì)量實時監(jiān)測系統(tǒng),有效的進行電能質(zhì)量監(jiān)測,對保證電網(wǎng)和廣大用戶的電氣設備和各種用電器具的安全經(jīng)濟運行、保障國民經(jīng)濟各行各業(yè)的正常生產(chǎn)和產(chǎn)品質(zhì)量具有重要意義。 本文首先闡述了電能質(zhì)量監(jiān)測系統(tǒng)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和電能質(zhì)量的標準,并給出相應的測量方法;然后依據(jù)電能質(zhì)量監(jiān)測系統(tǒng)總體設計原則,詳細分析了現(xiàn)有的各種設計方案,并比較各自的優(yōu)缺點,最終提出了基于DSP和ARM的雙CPU電能質(zhì)量監(jiān)測系統(tǒng)的設計方案。硬件設計方面,詳細分析了主要元件的應用選型,重點研究了硬件平臺的各部分組成和電路原理圖。在前置采集模塊中,采用ADS8364芯片設計了多通道信號采樣保持和快速轉(zhuǎn)換電路實現(xiàn)高精度的采樣,利用鎖相環(huán)跟蹤電網(wǎng)頻率實現(xiàn)硬件同步;同時充分發(fā)揮DSP的信號處理能力和ARM處理器的協(xié)調(diào)管理能力,設計了以DSP和ARM為核心的電路板。軟件設計方面,ARM部分構建了嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境;DSP部分給出了程序設計流程圖;應用程序中移植了嵌入式數(shù)據(jù)庫sqlite,且設計了基于Qt/Embedded的人機交互界面。
標簽: ARM DSP 電能質(zhì)量 監(jiān)測系統(tǒng)
上傳時間: 2013-06-03
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21世紀是“信息世紀”,隨著人們生活水平的不斷進步,對于家居環(huán)境要求也日益增高。如何將信息產(chǎn)業(yè)的最新成果,應用于構建一個舒適和諧的家居環(huán)境,已日益引起人們的關注和重視。傳統(tǒng)的家庭電子電器類產(chǎn)品具有單個控制的特點,無法進一步構成網(wǎng)絡,和外界進行信息交互。“智能家居”概念的提出,改變了這種這種狀況。智能家居系統(tǒng)可以將相對獨立的電器產(chǎn)品“智能”地連接在一起,提供全方位信息交換功能,幫助家庭內(nèi)部及外部實現(xiàn)信息暢通,從而優(yōu)化生活環(huán)境,提高生活質(zhì)量。 本文提出了一種基于GPRS網(wǎng)絡的以ARM和嵌入式Linux操作系統(tǒng)為基礎的家庭網(wǎng)關無線接入方案,能通過手機短信息對控制節(jié)點進行遠程控制,實時獲得當前圖像信息和家居環(huán)境的各項物理參數(shù)。 本文所做的主要工作為: 1.調(diào)研了國內(nèi)外智能化家居系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢,并結(jié)合目前國內(nèi)智能家居的發(fā)展特點,設計了基于嵌入式系統(tǒng)的智能家居監(jiān)控系統(tǒng)。在設計中選用了ARM9 S3C2440處理器和嵌入式Linux操作系統(tǒng),主要由基于ARM的主控模塊、GPRS短信發(fā)送模塊、基于nRF2401的無線(分)節(jié)點通信模塊幾個部分組成。 2.建立了嵌入式系統(tǒng)的平臺和開發(fā)環(huán)境。主要包括嵌入式Linux的裁減、設備驅(qū)動程序的編寫,交叉編譯和串口驅(qū)動的編寫,完成了USB驅(qū)動的移植。 3.在組網(wǎng)方式上選擇了nRF2401無線射頻模塊和GPRS模塊,完成了周邊器件的電路設計,實現(xiàn)了無線模塊的相互通信和信息傳輸。 4.實現(xiàn)了XMODOM協(xié)議,將圖片和物理信息傳送至GPRS模塊,并實現(xiàn)了彩信的MMS發(fā)送。 本文完成了智能家居監(jiān)控系統(tǒng)的硬件設計和軟件設計,并進行了調(diào)試,驗證了所設計系統(tǒng)的有效性和實用性。實驗結(jié)果表明提出的監(jiān)控系統(tǒng)設計方法是可行的,且整個系統(tǒng)具有良好的通用性和可擴展性。由于采用Linux作為嵌入式操作系統(tǒng),符合嵌入式的發(fā)展潮流,方便了在該設計的基礎上進行二次開發(fā)和擴展。
標簽: GPRS ARM 智能家居 監(jiān)控系統(tǒng)
上傳時間: 2013-04-24
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隨著計算機技術的不斷發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)以其功能強大、可靠性高、體積小、功耗低等諸多優(yōu)點,適應了社會信息化、網(wǎng)絡化、智能化的發(fā)展需求,比一般的通用PC系統(tǒng)具備更大的優(yōu)越性,在各行業(yè)領域內(nèi)獲得了廣泛的應用。GPS定位導航技術與計算機技術的融合在近幾年來現(xiàn)代信息通信領域內(nèi)發(fā)展迅速。 目前,GPS定位導航技術主要應用于大地測量與車輛定位領域,個人應用方面相對較欠缺。因此,發(fā)展應用于個人的手持GPS定位導航系統(tǒng)擁有廣泛的市場空間。鑒于這種情況,本文設計開發(fā)了一款基于ARM處理器與GPS接收模塊的手持定位導航系統(tǒng),系統(tǒng)通過采用功能強大、成本低廉的嵌入式Linux操作系統(tǒng),充分發(fā)揮ARM處理器的高性能低功耗特點,提升了系統(tǒng)特性。 論文的主要內(nèi)容: 1.分析了GPS定位導航技術的發(fā)展現(xiàn)狀和基本原理,研究了如何實現(xiàn)基于ARM處理器定位導航系統(tǒng)的設計方案。在此基礎上,建立了滿足手持定位導航系統(tǒng)功能需求的軟、硬件平臺,包括硬件平臺中各模塊的組成與連接,以及軟件平臺中系統(tǒng)啟動代碼、操作系統(tǒng)的移植,文件系統(tǒng)的制作。 2.設計實現(xiàn)了GPS模塊與ARM處理器的通信功能、電子地圖的顯示功能、人機交互的控制功能。各功能模塊在設計中包括了接口和外設的驅(qū)動程序,以及應用程序兩部分。通信功能模塊中,GPS模塊實時接收GPS定位衛(wèi)星數(shù)據(jù),并通過RS-232接口向處理器傳輸數(shù)據(jù);電子地圖顯示以及人機交互的功能模塊中,使用MiniGUI圖形用戶界面支持系統(tǒng),實現(xiàn)了在LCD觸摸屏上顯示電子地圖以及基本定位導航控制等人機交互的功能。 3.測試了系統(tǒng)各模塊的功能,給出了系統(tǒng)的實現(xiàn)結(jié)果,根據(jù)測試結(jié)果分析了系統(tǒng)設計中的不足,并提出了對系統(tǒng)未來改進目標的設想。
上傳時間: 2013-04-24
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嵌入式系統(tǒng)廣泛應用于各種智能控制器中,目前國外高端繡花機控制器主要采用高性能嵌入式微處理器,而國內(nèi)繡花機控制器仍以單片機為主,存在繡花色澤單調(diào),數(shù)據(jù)處理能力欠佳,缺乏圖形控制界面等不足。本文在分析了繡花機的結(jié)構和功能的基礎上,研制了基于Linux-2.6的嵌入式繡花機控制器,論文的主要工作和成果如下: (1)設計并實現(xiàn)了基于嵌入式微處理器的繡花機控制器開發(fā)平臺,建立宿主機開發(fā)環(huán)境,制作了針對Linux-2.6的交叉編譯器,實現(xiàn)了宿主機和目標機之間的數(shù)據(jù)傳輸,設計了基于雙口RAM的雙處理器通信接口。 (2)深入研究了嵌入式系統(tǒng)的引導裝載程序vivi、Linux-2.6內(nèi)核和根文件系統(tǒng),成功移植了基于S3C2410硬件平臺的vivi、嵌入式Linux-2.6操作系統(tǒng)和cramfs根文件系統(tǒng),系統(tǒng)運行穩(wěn)定可靠。 (3)對Linux-2.6內(nèi)核設備驅(qū)動程序進行了分析和研究,在設備驅(qū)動程序開發(fā)原理的基礎上,設計了基于Linux-2.6內(nèi)核的IIC鍵盤驅(qū)動程序和雙處理器通信接口驅(qū)動程序。 (4)深入分析了三種主流繡花機花樣文件存儲格式和解碼方法,采用MiniGUI圖形系統(tǒng),設計實現(xiàn)了繡花機控制器的圖形控制界面。
上傳時間: 2013-07-01
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shapefile 格式的電子海圖數(shù)據(jù)通常采用文件系統(tǒng)存儲,難以保證數(shù)據(jù)的安全性、一致性、完整性,且數(shù)據(jù)訪問效率低。本文在認真分析shapefile 格式的電子海圖數(shù)據(jù)組織結(jié)構基礎上,研究并提
標簽: Shapefile 電子海圖 數(shù)據(jù)集成 存儲
上傳時間: 2013-07-20
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壓電石英晶體生物傳感器是利用壓電石英晶體振蕩頻率對晶體表面質(zhì)量負載和表面性狀如密度、粘度、電導、介電常數(shù)等的高度敏感性與生物識別分子的高度特異性相結(jié)合發(fā)展起來的一種新型傳感器。它具有靈敏度高、特異性好
上傳時間: 2013-06-17
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