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  • Sigmawin+軟件-伺服操作說明

    1運行sigmawin+1.1選擇伺服驅動器sigmawin+軟件開始運行時,會看到選擇連接的對話框,根據實際使用的通信端口來選擇伺服驅動器和PC的連接。選擇連接伺服驅動器的方式:在線或離線狀態,在線狀態是默認設置在線方式:當要對伺服驅動器進行調諧和設置時需要使用在線方式離線方式:當要對參數進行調整以及檢查屏幕顯示和機械分析時使用離線方式當采用離線方式時選擇相應系列的伺服,之后會出現sigmawin+軟件的主窗口當選擇在現方式時之后進行必要的通信端口的選擇點擊search按鈕,搜索當先連接的端口,注:2-V為USB端口點擊search按鈕,當驅動器和PC成功連接后會出現如下對話框點擊出現的相應型號的伺服驅動器然后按connect按鈕或者直接雙擊伺服驅動器來進行連接,sigmawin+軟件的主窗口就會出現,點擊cancel關閉當前對話框。Sigmawin+連接2-V后出現主窗口所有的應用功能都可以通過菜單欄或工具欄上面使用1.2工具欄直接點擊工具欄上的圖標就可以使用相應的功能1.3參數設定伺服驅動器的參數可以在離線模式和在線模式下進行設置,但是這兩種狀態下的參數設置畫面是不同的。1.4參數的轉換在sigmawin+軟件主窗口中,點擊parameters然后點擊parameter converter選擇需要轉換的參數文件,即其他系列的伺服驅動器,點擊open選中的文件將被導入,源文件對應的驅動器的型號會顯示在conversion source中。轉換后對應的驅動器型號也會在conversion destination中自動設置。注:如果選擇了不能轉換的文件,會出現以下對話框提示你選擇了不能轉換的文件。點擊convert已選擇的之前系列的驅動器參數文件將被轉換成和2-V系列驅動器相一致的參數數據,而且會保存在新建的參數文件中。轉換完成后,轉換結果會顯示在參數轉換窗口中。如下:

    標簽: sigmawin

    上傳時間: 2022-05-31

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  • 考研數學(數學一)常考題型及其解題方法技巧歸納 毛綱源

    考研 數學 ( 數 學一 ) 常考 題 型及 其 解 題 方 法技 巧 歸納, 毛綱源  武漢 : 華中科技大學出版社 ,按照全 國碩士研究生入學統一考試數學一考試大綱要求編寫 了這本 《考研數學( 數學一) 常考題型及其解題方法技巧歸納》。      本書有 以下幾個顯著特點。      本書按數學一常考題 型編排 ( 范 圍較大題 型細分為 若干類 型) 。數學試題是無限的, 而題型是有限的。掌握好各類常考題型 及其解題思路、方法與技巧, 就能 以不變應萬變 , 收到觸類旁通 的 效果。由于本書例題多( 除含數學一的歷屆統考題外, 還選用了不 少其他數學試卷的考題 ) , 常考題型廣泛 , 掌握好這些題型及其解 題思路、方法與技巧, 也就使你掌握了未來的大部分數學一試題的 題型及其解題思路、方法與技巧, 因而本書能起到領航 引路、預測 未來考 向的作用。      本書特別強調對考研大綱劃定的基本概念、基本定理、基本公 式和基本方法的正確理解 , 全面系統地掌握 .      近些年來 , 相當一部分考生在解題 中的失誤, 究其原因, 恰恰 是在對大綱中規定的基本概念、基本原理、基本方法的理解與掌握 上存在欠缺、偏廢所致 。有鑒于此 , 本書結合數學一考生的實際, 對其普遍存在的問題針對性地進行講解 。在不少例題后加寫“注 意”一項, 望讀者細心揣摩 , 有益于切實掌握這些基礎知識 , 避免常 犯錯誤。      本書還注意培養提高綜合運用多個知識點解題的能力。      近幾年來的試題中常有綜合應用題 型, 這些題 型有的要應用Ⅰ· 同一數學學科的多個知識 點, 有的還要應用不 同數學學科 的多個 知識點, 這就要求我們在抓好基礎的同時還要注意提高綜合運用 知識的能力。本書十分注意綜合應用題型的解題方法技巧歸納。     本書敘述 由淺入深 , 適于 自學, 盡量做 到例題精而 易懂 , 全而 不濫 。      當然 , 編寫本書的最終 目的是提高考生的應試能力。基于此 , 在講解每一例題時既要強調解題思路和方法 , 又要提高計算能力, 提高計算的準確性。有時為激活思維,

    標簽: 考研數學

    上傳時間: 2022-06-04

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  • 三菱FX3U PLC模擬器軟件

    PLC模擬器是三菱FX3U系列PLC模擬軟件,可支持對PLC的運行模擬,界面美觀更大方,操作簡便,方便大家對程序進行前期調試,為用戶節省大量的調試時問。注意:該軟件需要.net 4.6.2運行環境,至少需要Windows 7 sp1版本操作系統,推薦使用Windows 10 X64操作系統使用說明  PLC支持串口方式進行通信,串口波特率為19200bps,可通過三菱GX軟件直接下載到模擬器中。  本模擬器使用了與凌一PLC硬件同樣的源代碼,以保證模擬器上的運行結果與PLC硬件上的運行結果是一樣的(注:高速脈沖輸出以及AD功能無法模擬)安裝說明  下載虛擬串口,打開安裝“VSPD”,然后將Cra目錄中的兩個文件覆蓋到安裝目錄完成破解。虛擬串口配置  打開Configure Virtual Serial Port Driver,進入串口配置界面。在配置界面中,添加串口對,這樣就可以實現PLC模擬器與三菱GX軟件的通信(包括下載,監視)。 

    標簽: fx3u plc模擬器

    上傳時間: 2022-06-12

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  • 基于遺傳算法的BP神經網絡的優化研究及MATLAB仿真

    隨著人類社會的進步,科學技術的發展日新月異,模擬人腦神經網絡的人工神經網絡已取得了長足的發展。經過半個多世紀的發展,人工神經網絡在計算機科學,人工智能,智能控制等方面得到了廣泛的應用。當代社會是一個講究效率的社會,科技更新領域也是如此。在人工神經網絡研究領域,算法的優化顯得尤為重要,對提高網絡整體性能舉足輕重.BP神經網絡模型是目前應用最為廣泛的一種神經網絡模型,對于解決非線性復雜問題具有重要的意義。但是BP神經網絡有其自身的一些不足(收斂速度慢和容易陷入局部極小值問題),在解決某些現實問題的時候顯得力不從心。針對這個問題,本文利用遺傳算法的并行全局搜索的優勢,能夠彌補BP網絡的不足,為解決大規模復雜問題提供了廣闊的前景。本文將遺傳算法與BP網絡有機地結合起來,提出了一種新的網絡結構,在穩定性、學習性和效率方面都有了很大的提高。基于以上的研究目的,本文首先設計了BP神經網絡結構,在此基礎上,應用遺傳算法進行優化,達到了加快收斂速度和全局尋優的效果。本文借助MATLAB平臺,對算法的優化內容進行了仿真實驗,得出的效果也符合期望值,實現了對BP算法優化的目的。關鍵詞:生物神經網絡:人工神經網絡;BP網絡;遺傳算法;仿真隨著電子計算機的問世及發展,人們試圖去了解人的大腦,進而構造具有人類思維的智能計算機。在具有人腦邏輯推理延伸能力的計算機戰勝人類棋手的同時,引發了人們對模擬人腦信息處理的人工神經網絡的研究。1.1研究背景人工神經網絡(Artificial Noural Networks,ANN)(注:簡稱為神經網絡),是一種數學算法模型,能夠對信息進行分布式處理,它模仿了動物的神經網絡,是對動物神經網絡的一種具體描述。這種網絡依賴系統的復雜程度,通過調節內部大量節點之間的關系,最終實現信息處理的目的。人工神經網絡可以通過對輸入輸出數據的分析學習,掌握輸入與輸出之間的潛在規則,能夠對新數據進行分析計算,推算出輸出結果,因為人工神經網絡具有自適應和自學習的特性,這種學習適應的過程被稱為“訓練"。

    標簽: 遺傳算法 bp神經網絡 matlab

    上傳時間: 2022-06-16

    上傳用戶:jiabin

  • RON1328SX1278帶PA無線模塊

    1.1 模組說明RON132系8 列無線模組是基于 SEMTEC開H發的一款遠程大容量網絡系統解決方案 SX1278開發的,除傳統的GFSK調制技術外,新型的SX127x平臺還采用了LoRa(遠程)擴頻技術。該模塊具有高效的接收靈敏度和超強的抗干擾性能。該系列模組可以非常容易地嵌入到現有產品或系統的當中,使通信不再采用有線連接,客戶只需在原有的微控制器件編譯自定義的通訊協議,即可激活雙向通信實現數據傳輸。注:本模塊是基于SX1278加了PA,通過二種電壓實現大功率發射電路,在3.3V供電情況可以實現500mW的發射功率,在5V供電下可實現1000mW的功率,但軟件初始化時候建議發射功率按照本公司指導設定,不然功率會失真影響傳輸性能。軟件和RON1328 ,SEN218,SEN238 通用。1.2. 模組性能FSK/GFKS技術, LoRa (遠程) 擴頻技術半雙工通信超強抗干擾性(信道抑制比: 56db)高接收靈敏度-139dbm.ISM多波段, 不需要申請頻率免費使用.多頻率可選,多種傳輸速率. 可在FDMA及調頻技術中應用.智能復位、低電壓監測,定時喚醒、低功耗模式、休眠模式低功耗接受電流: 10-12mA256位FIFO TX/RXISSI 信道偵測功能傳輸模式: FIFO/直接模式(推薦FIFO包模式)配置: AFC/空中喚醒功能/ 低功耗/ 載波偵聽/FEC糾錯/AEC加密1.3. 應用市場1) 遠程遙控和遠程數據采集系統2) 無線抄表(水表、電表、氣表)3) 無線點菜機、油田、礦區、工地、工廠等原有485/232接口系統4) 工業數據采集、傳輸、智能控制系統5) 無線報警系統6) 智能家具系統7) 嬰兒監控系統/ 醫院尋呼系統8) 無線小數據傳輸系統

    標簽: 無線模塊

    上傳時間: 2022-06-19

    上傳用戶:xsr1983

  • 幾種用于IGBT驅動的集成芯片

    在一般較低性能的三相電壓源逆變器中, 各種與電流相關的性能控制, 通過檢測直流母線上流入逆變橋的直流電流即可,如變頻器中的自動轉矩補償、轉差率補償等。同時, 這一檢測結果也可以用來完成對逆變單元中IGBT 實現過流保護等功能。因此在這種逆變器中, 對IGBT 驅動電路的要求相對比較簡單, 成本也比較低。這種類型的驅動芯片主要有東芝公司生產的TLP250,夏普公司生產的PC923等等。這里主要針對TLP250 做一介紹。TLP250 包含一個GaAlAs 光發射二極管和一個集成光探測器, 8腳雙列封裝結構。適合于IGBT 或電力MOSFET 柵極驅動電路。圖2為TLP250 的內部結構簡圖, 表1 給出了其工作時的真值表。TLP250 的典型特征如下:1) 輸入閾值電流( IF) : 5 mA( 最大) ;2) 電源電流( ICC) : 11 mA( 最大) ;3) 電源電壓( VCC) : 10~ 35 V;4) 輸出電流( IO) : ± 0.5 A( 最小) ;5) 開關時間( tPLH /tPHL ) : 0.5 μ( s 最 大 ) ;6) 隔離電壓: 2500 Vpms(最小)。表2 給出了TLP250 的開關特性,表3 給出了TLP250 的推薦工作條件。注: 使 用 TLP250 時 應 在 管 腳 8和 5 間 連 接 一 個 0.1 μ的 F 陶 瓷 電 容 來穩定高增益線性放大器的工作, 提供的旁路作用失效會損壞開關性能, 電容和光耦之間的引線長度不應超過1 cm。圖3 和圖4 給出了TLP250 的兩種典型的應用電路。

    標簽: igbt

    上傳時間: 2022-06-20

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  • 如何利用TI的UltraLibrarian軟件生成Allegro封裝

    1、安裝完成后,點擊Continue Free,進入下一步。2、如上圖依次點擊1-4,選擇下圖所示從TI官網下載的封裝文件,導出所需軟件的封裝配置文件。注:這里導出的還只是配置文件,需再做一些操作才能生成Allegro的原件庫文件。3、導出文件后,配置文件會自動嘗試生成原件封裝,但是肯定會失敗。這時需要把自動打開的txt文件中如上所示的路徑添加到Allegro中.4、雙擊上圖自動生成的blank Board.Brd.如下圖所示,依次把txt中的路徑添加到Scriptpath,Padpath,psppath中。5、雙擊2019-05-22-17-33-23.bat,然后,一路確認下去。結束,下面箭頭所指文件就是我們所要的元件封裝了。當然,其他pad,Flash文件也要復制到相應的庫路徑里。

    標簽: allegro封裝

    上傳時間: 2022-06-23

    上傳用戶:xsr1983

  • 基于openwrt和blemesh的智能家居終端控制系統的設計與實現

    本文開展的主要工作如下:1,設計實現了可通過藍牙、語音和Wi-Fi三種方式控制的智能家居電源開關控制器。設計了元器件電路、PCB線路和Android UI界面,可應用于Android手機、平板、藍牙程式實施進程控制,改變了傳統家居布線模式,可免開關布線,也可相容已有線路布局,還可與各種智能家庭系統實現無縫連接。借助熱成像實驗測試了環境溫度對該控制器的影響,并對控制器的性能做了全面的分析和研究。2基于穩定性、安全性、易于擴展及便于施工的原則,規劃了整個智能家居終端控制系統的通信協議和組網方式,選用支持OpenWrt系統的哦耶路由器改裝成中控智能家庭網關。以CO傳感器監控報警為例,實驗驗證了整個系統的可行性。3本文使用藍牙組網,相對于ZigBee功耗更低。在消費電子領域,藍牙具有更多優勢,也得到了越來越多的青睞。隨著藍牙自組網技術(BLE Mesh)的發布,進一步規范了基于IPv6數據包的交換設備間的藍牙通信,克服了短距離通信和限制通信拓撲結構的缺陷,可免疫電磁干擾。藍牙的另一大優勢就是可直接與手機連接,必將成為近程通信發展的主要方向。注:本文第三章電源開關控制器是獨立開發準備投放市場的產品,后來和藍牙CSR廠商有合作,其提供了CSR1010藍牙芯片及開發API,所以在架構整個智能家居終端控制系統時,整個系統內所選用的藍牙芯片都用的是廠商提供的CSR1010芯片,組建BLE mesh網絡。

    標簽: openwrt 智能家居

    上傳時間: 2022-06-23

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  • 用89C51單片機控制ISD2590語音芯片

    第一章引言目前基于單片微機的語音系統的應用越來越廣泛,如電腦語音鐘、語音型數字萬用表、手機話費查詢系統、排隊機、監控系統語音報警以及公共汽車報站器等等。本文作者用Flash單片機ANT89C51和錄放時間達90%的數碼語音芯片ISD2590設計了一套智能語音錄放系統,實現了譜音的分段錄取、組合回放,整段錄取.循環播放,通過軟件修改可以實現很多場合的應用。第二章ISD2590語音芯片本系統采用關國ISD公司的ISD2590芯片,ISD2500系列具有抗斷電、音質好,使用方便等優點。它的最大特點在于片內E2PROM容量為480K(1400系列為128K),所以錄放時間長;有10個地址輸入端(1400系列僅為8個),尋址能力可達1024位;最多能分600段;設有OVF(溢出)端,便于多個器件級聯。2.1內部框圖圖2-1為ISD2590芯片的內部結構框圖。錄音時,語音信號從MIC,MICREF(17,18)引聊輸入,經過一個前置放大器放大,該放大器的增益由AGC(Auto Gain Control,19)引腳所接的器件的伯控制。經放大的信號從ANAOUT腳輸出,經過阻容注被后ANAIN進入芯片內部。然后經過放大和濾波后存入EEPROM陣列中,放音時,在正確的時序控制的前提下,聲音信號將從EEPROM中經濾波放大后從SP+,SP一中輸出。

    標簽: 89c51 單片機 isd2590 語音芯片

    上傳時間: 2022-06-24

    上傳用戶:1208020161

  • rtthread的定時器管理源碼分析

    rt-thread的定時器的基本工作原理在RT-Thread定時器模塊維護兩個重要的全局變量,一個是當前系統的時間rt_tick(當硬件定時器中斷來臨時,它將加1),另一個是定時器鏈表rt_timer_list,系統中新創建的定時期都會被以排序的方式插入到rt_timer_list(硬件定時器模式下使用)鏈表中,rt_timer_list的每個節點保留了一個定時器的信息,并且在這個節點加入鏈表時就計算好了產生時間到達時的時間點,即tick,在rt-thread系統中如果采用軟件定時器模式,則存在一定時器線程rt_thread_timer_entry,不斷獲取當前TICK值并與定時器鏈表rt_timer_list上的定時器對比判斷是否時間已到,一旦發現就調用對應的回調函數,即事件處理函數進行處理,而如果采用硬件定時器管理模式的話,則該檢查過程放到系統時鐘中斷例程中進行處理,此時,是不存在定時器線程的。如下圖:注:如果采用軟件定時器軟件定時器,則該定時器鏈表為rt soft_timer_list。

    標簽: rtthread 定時器

    上傳時間: 2022-06-25

    上傳用戶:jason_vip1

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