任何一個實際系統(tǒng)由于內(nèi)部和外部的各種原因，它的參數(shù)和外部干擾都有很大的不確定性，這將對系統(tǒng)性能造成嚴重的影響，為了降低這些不確定性因素引起的控制品質(zhì)嚴重下降，同時，保證系統(tǒng)的跟蹤性能和抗干擾性能不變，本文采用改進的魯棒二自由度控制結(jié)構(gòu)一分數(shù)階干擾觀測器，來消除摩擦、模型不確定性、測量噪聲等的干擾，提高系統(tǒng)的抗干擾性和魯林性。本文主要工作如下：（1）較為系統(tǒng)地介紹和分析了分數(shù)階微積分的基本理論，對分數(shù)階微積分的各種定義及其之間的轉(zhuǎn)換進行了介紹。（2）介紹了二自由度控制結(jié)構(gòu)以及傳統(tǒng)整數(shù)階干擾觀測器的設(shè)計方法.（3）對分數(shù)階Q濾，器的有理函數(shù)離散化、近似方法進行了詳細的分析研究，給出不同方法下的仿真比較，研究表明采用改進的AL-Alaoui+CFE法時近似效果最好；對基于Oustaloup算法的分數(shù)階Q濾波器的有理函數(shù)近似方法下，濾波器近似階次的選擇進行了詳細推導驗證。（4）選取扭矩實驗系統(tǒng)這一典型的工業(yè)伺服系統(tǒng)為實驗平臺，采用分數(shù)階干擾觀測器結(jié)構(gòu)來驗證其對振動和干擾的有效抑制作用。仿真結(jié)果表明，通過與傳統(tǒng)的P控制器相比，分數(shù)階干擾觀測器更能滿足系統(tǒng)對快速性、普林穩(wěn)定性和抗干擾性能的要求。總結(jié)全文，本文的創(chuàng)新點為：（1）對分數(shù)階Q濾波器的Oustaloup曲線擬合近似方法中濾波器近似階次的選擇進行詳細分析驗證，給出最為合適的近似階次.（2）以二慣性扭轉(zhuǎn)實驗系統(tǒng)為例，利用分數(shù)階微積分理論知識設(shè)計出分數(shù)階干擾觀測器，更好地解決了普捧穩(wěn)定性和干擾抑制能力的綜合問題.
標簽： 分數(shù)階微積分
上傳時間： 2022-06-25
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本課題采用了基于高頻電壓信號注入法的永磁同步電動機的無傳感器矢量控制方法，此種方法利用內(nèi)置式電機的凸極性的特性，適合于電機在低速運行狀態(tài)下對轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速進行估算，對運行中的電機參數(shù)變化不敏感，系統(tǒng)具有較強的魯棒性。本文采用了以內(nèi)置式電動機為研究對象，首先分析了永磁同步電動機的結(jié)構(gòu)和數(shù)學模型，并介紹了矢量控制坐標變換方法、空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù)（SVPWM）。進而闡述高頻電壓信號注入法的原理，建立數(shù)學模型。然后提出高頻電壓信號注入的方式，通過對載有轉(zhuǎn)子位置信息的高頻信號進行處理，對轉(zhuǎn)子的磁極位置和轉(zhuǎn)速等信息進行估計計算。本文還通過使用Matlab/Simulink仿真平臺，建立了基于高頻信號注入法原理的永磁同步電動機的無傳感器控制仿真模型，實驗結(jié)果驗證了此種算法的可行性。最后通過使用德州儀器公司生產(chǎn)的TMS320F28335為核心芯片，搭建了控制系統(tǒng)電路，并同時介紹了系統(tǒng)的電源電路、控制電路、電流檢測電路、電流保護電路等硬件電路。另外對控制算法中的主要部分，包括PWM中斷程序、矢量控制程序、數(shù)字濾波器的算法都進行了介紹。最后的實驗結(jié)果表明，這種無傳感器的矢量控制方法適用于電機在低速時的控制要求，動態(tài)性能較好，能夠準確跟蹤轉(zhuǎn)子的實際位置，估算轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速，控制系統(tǒng)的魯棒性較好，實現(xiàn)了無傳感器控制的實驗?zāi)康摹?/p>
上傳時間： 2022-06-30
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摘要：近年來，隨著能源的危機及人們對環(huán)境污染的重視，采用新型潔凈的電動汽車代替?zhèn)鹘y(tǒng)以汽油為源動力的汽車已經(jīng)成為當前各大汽車公司和科研院所研究的熱點。永磁同步電機以其結(jié)構(gòu)簡單、方便及易于實現(xiàn)等特點，成為目前電動汽車重要的動力驅(qū)動設(shè)備。本文提出一種基千滑模理論的電動汽車用永磁同步電機速度控制策略 ，利用Matlab/Simulink軟件將滑模控制與PI 控制進行對比，驗證了滑模控制具有更強的魯棒性，為電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計高魯棒性的控制器提供一定的理論基礎(chǔ)。
標簽： matlab 電動汽車 永磁同步電機控制系統(tǒng)
上傳時間： 2022-07-09
上傳用戶：XuVshu
高度數(shù)據(jù)的準確獲取是飛控系統(tǒng)研制過程中極其重要的一環(huán)，是保證無人飛行器按照一定高程工作、平穩(wěn)著陸的先決條件。但對于低成本慣性導航解算，位置漂移嚴重[]，雖可通過加速度計姿態(tài)校正來抑制部分漂移，但解算出的速度與位置仍然不準確。因此需利用除慣導外的其它傳感器測量值作為位置觀測量參與濾波，在抑制位置漂移的情況下，修正速度與加速度，提高高程數(shù)據(jù)的精度。目前文獻中大多是將慣性導航作為一個整體，對慣導的三維位置及速度進行濾波。如SINS/GPS組合導航，通過組合導航對SINS速度及位置漂移進行抑制[2][3]。但是當只需要高度方向上的數(shù)據(jù)時，此種做法往往計算量大，步驟繁瑣，且整體濾波兼顧經(jīng)度、緯度、高程等多個因素，反而影響了高度方向的濾波效果，且當SINS/GPS組合導航中的GPS信號較差時，得到的高度觀測量誤差也大。可見，當單一的高度傳感器觀測數(shù)據(jù)出現(xiàn)異常時，濾波后的高度也會出現(xiàn)異常。針對單傳感器無法適應(yīng)復雜工作環(huán)境的缺點，本文結(jié)合GPS、氣壓計及慣導系統(tǒng)的優(yōu)點，來抑制慣導高度方向上的發(fā)散。通過構(gòu)建GPS與氣壓計數(shù)據(jù)的權(quán)重模型獲得高度方向觀測量，使用互補濾波算法融合慣導數(shù)據(jù)與求得的觀測量得到更為精確的高度觀測值。算法簡易，魯棒性好，可在嵌入式飛控板中實時運行。
上傳時間： 2022-07-16
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磁懸浮技術(shù)具有無摩擦、無磨損、無需潤滑以及壽命較長等一系列優(yōu)點，在能源、交通、航空航天、機械工業(yè)和生命科學等高科技領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用背景。隨著磁懸浮技術(shù)的廣泛應(yīng)用，對磁懸浮系統(tǒng)的控制已成為首要問題。本設(shè)計以PID控制為原理，設(shè)計出PID控制器對磁懸浮系統(tǒng)進行控制。在分析磁懸浮系統(tǒng)構(gòu)成及工作原理的基礎(chǔ)上，建立磁懸浮控制系統(tǒng)的數(shù)學模型，并以此為研究對象，設(shè)計了PID控制器，確定控制方案，運用MATLAB軟件進行仿真，得出較好的控制參數(shù)，并對磁懸浮控制系統(tǒng)進行實時控制，驗證控制參數(shù)。最后，本設(shè)計對以后研究工作的重點進行了思考，提出了自己的見解。PID控制器自產(chǎn)生以來，一直是工業(yè)生產(chǎn)過程中應(yīng)用最廣、也是最成熟的控制器。目前大多數(shù)工業(yè)控制器都是PID控制器或其改進型。盡管在控制領(lǐng)域，各種新型控制器不斷涌現(xiàn)，但PID控制器還是以其結(jié)構(gòu)簡單、易實現(xiàn)、魯棒性強等優(yōu)點，處于主導地位。
上傳時間： 2022-07-19
上傳用戶：得之我幸78
AD18中文破解版是一款出自Altium公司之手的專業(yè)化產(chǎn)品設(shè)計工具，AD18中文版功能全面，提供了各種原理圖設(shè)計、電路仿真、PCB繪制編輯、拓撲邏輯自動布線、信號完整性分析和設(shè)計輸出等功能，Altium Designer 18操作界面十分的簡潔，支持多項增強功能，優(yōu)化后的工作流程大大提升了我們的工作效率。AD18軟件特色 AD18支持嵌入式和嵌入式組件的PCB設(shè)計，先進的布局管理，自動路徑跟蹤等等。 Spice模擬電路分析 原理圖設(shè)計和實施 它有一個非常完整的正確類別的不同部分庫 具有VHDL仿真和調(diào)試功能的全面編碼和FPGA設(shè)計(硬件描述語言)和… 能夠輸出為3D電路 有多個附加組件可為軟件添加新功能 支持所有PCB公司AD18軟件功能 Altium designer 18 顯著地提高了用戶體驗和效率，利用極具現(xiàn)代感的用戶界面(如果單論用戶界面的友好程度，現(xiàn)在AD 18的界面做得是幾大PCB設(shè)計軟件里頭算是最棒的了)使設(shè)計流程流線化，同時實現(xiàn)了前所未有的性能優(yōu)化。使用64位體系結(jié)構(gòu)和多線程的結(jié)合實現(xiàn)了在PCB設(shè)計中更大的穩(wěn)定性、更快的速度和更強的功能。 互聯(lián)的多板裝配 多板之間的連接關(guān)系管理和增強的3D引擎使您可以實時呈現(xiàn)設(shè)計模型和多板裝配情況 – 顯示更快速，更直觀，更逼真。 時尚的用戶界面體驗 全新的，緊湊的用戶界面提供了一個全新而直觀的環(huán)境，并進行了優(yōu)化，可以實現(xiàn)無與倫比的設(shè)計工作流可視化。 強大的PCB設(shè)計 利用64位CPU的架構(gòu)優(yōu)勢和多線程任務(wù)優(yōu)化使您能夠比以前更快地設(shè)計和發(fā)布大型復雜的電路板。 快速、高質(zhì)量的布線 視覺約束和用戶指導的互動結(jié)合使您能夠跨板層進行復雜的拓撲結(jié)構(gòu)布線 – 以計算機的速度布線，以人的智慧保證質(zhì)量。 實時的BOM管理 鏈接到BOM的最新供應(yīng)商元件信息使您能夠根據(jù)自己的時間表做出有根據(jù)的設(shè)計決策 簡化的PCB文檔處理流程 在一個單一的，緊密的設(shè)計環(huán)境中記錄所有裝配和制造視圖，并通過鏈接的源數(shù)據(jù)進行一鍵更新。
上傳時間： 2022-07-22
上傳用戶：canderile
霧化片分為兩種不同類別，實孔霧化片和微孔霧化片，這兩種的噴霧方法和工作原理是有所不同的。實孔霧化片的頻率比較高，常規(guī)有三種頻率1.7MHz、2.4MHz和3.0MHz；微孔霧化片常規(guī)頻率100KHZ到180KHZ 實孔霧化片本身是一個陶瓷片，表面采用玻璃釉面精制成，利用高頻振動超聲原理把水瞬間分解成細小的水珠狀，再由本身霧化器產(chǎn)品噴出來。一般用于功率較大產(chǎn)品，例如家庭盆栽、加濕器、香薰機等產(chǎn)品。微孔霧化片是由壓電功能的陶瓷片以及金屬膜來組合而成，金屬膜有微孔區(qū)域，一般是用激光穿孔而成，所以成本會比實孔的貴。工作時由海綿吸棒把水吸上來，再由霧化片中間細孔噴出，因細孔被堵住則無法再噴出霧氣，所以對水質(zhì)要求較高。其功率較小，一般用于醫(yī)療霧化器、車載噴霧器、手持美容噴霧器等產(chǎn)品。
標簽： 霧化器
上傳時間： 2022-07-24
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將近三十年的時間里，vi一直是Unix與Linux采用的標準編輯器，從1986年開始，《學習vi和Vim編輯器》一直是第一線的vi導引手冊。但三十年來，Unix已不再是三十年前的樣子，這《學習vi和Vim編輯器(中文版)(第7版)》也不能一成不變。第7版的《學習vi和Vim》涵蓋了Vim的詳細指引，Vim是一種很棒的vi同類品。Vim現(xiàn)在是大多數(shù)Linux系統(tǒng)上的默認編輯器，也是MacOSX的默認vi版本，同時能在許多其他操作系統(tǒng)上執(zhí)行。《學習vi和Vim編輯器(中文版第7版)》將說明使用這兩種程序編輯文檔的基礎(chǔ)技巧，并討論高級工具，例如交互式宏與擴展編輯器的腳本——我們的內(nèi)容編寫成容易遵循步驟操作的風格，成就《學習vi和Vim編輯器(中文版)(第7版)》的經(jīng)典地位。
上傳時間： 2022-07-25
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開關(guān)電源EMC設(shè)計實用技術(shù)，我覺得OK，大贊，超棒，厲害，你可以試試。
標簽： 開關(guān)電源 emc
上傳時間： 2022-07-29
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本書系統(tǒng)全面地介紹了現(xiàn)代控制理論的基本內(nèi)容及其應(yīng)用。主要內(nèi)容包括：控制理論的基礎(chǔ)概念、線性控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述、線性控制系統(tǒng)的運動與離散化、線性控制系統(tǒng)的能控與能觀測性、狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測器、最優(yōu)控制系統(tǒng)設(shè)計、隨機系統(tǒng)與卡爾曼濾波、控制系統(tǒng)的李亞普諾夫意義下的穩(wěn)定性理論、自適應(yīng)控制系統(tǒng)設(shè)計、魯棒控制系統(tǒng)設(shè)計、智能控制。各章均有理論的應(yīng)用部分及相應(yīng)的例題、習題和習題答案。本書可作為高等院校自動控制專業(yè)的碩士研究生（包括工程碩士研究生）和博士研究生的教材，也可作為科技人員培訓與自學教材
標簽： 控制理論
上傳時間： 2022-08-09
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