BP 算法的神經網絡,采用VC編制,具有較好的魯棒性和快速收斂特性。
標簽: BP 算法 神經網絡
上傳時間: 2013-12-13
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UNIX 環境編程,很經典很棒的教程,中文版,全本,不下就虧了
標簽: UNIX 環境 編程
上傳時間: 2017-09-28
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SwingX是一個包含Swing GUI工具包的擴展控件,為富客戶端應用提供很多很棒的組件。值得注意的功能包括: 1。提供tables, trees, 和 lists的排序,過濾,高亮功能 2。查找/搜索 3。登錄/驗證架構 4。提供TreeTable組件 5。日期選擇組件
標簽: GUI android開發
上傳時間: 2015-04-20
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PID控制算法即比例積分微分控制算法,該算法簡單、魯棒性好、可靠性高,在工業控制中應用廣泛,尤其適用于建立精確數學模型的控制系統。但是對于非線性、時變不確定和大時滯對象、難以建立準確數學模型時,PID控制算法的控制品質不時很高,尤其是以誤差作為基本調節項,微分作用只在系統出現明顯偏差時起作用,屬事后控制,故不能很好地抑制系統的超調。而灰色PID控制算法,以灰色系統理論為基礎,對系統不確定部分建立灰色模型,進行灰色預估補償,使控制系統的灰量得到一定程度的白化,可以提高PID控制質量及其魯棒性。
標簽: grey-pid
上傳時間: 2015-04-22
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非常棒的仿真說明。其中包含了,信道,調制,擴頻,解擴頻。
標簽: mccdma
上傳時間: 2015-05-06
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研究了不確定離散時間系統的變結構控制設計問題,提出了基于滑模預測思想的離散變結構控制系統 設計新思路. 該方法綜合考慮抖振、魯棒性以及控制量約束等指標要求,利用當前及過去時刻的滑模信息預測未來 時刻的滑模動態,實現了滾動優化求解. 仿真結果表明,該方法可有效消除抖振現象,并能夠保證閉環系統的魯棒 穩定性.
標簽: 滑模預測離散變結構控制
上傳時間: 2015-05-08
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★ Flash Cam 1.79 企業漢化版 相信 Flash Cam 是很多人所期待的 FLASH 影像捕捉工具, 是一個非常好的用來做演示的軟件。它能把屏幕的操作行動錄為 flash 文件。而且你還可以編輯或刪除錄下來的圖片。它可以制 作出相當棒的 SWF格式的教學影片,可以將捕捉的影像單獨幀連 貫起來成為一個SWF文件,還可以插入標題文字、錄制旁白聲音、 自訂鼠標軌跡、制作出 HTML+SWF 文件..,實在是軟件教學的最 佳選擇! 注冊方式: 注冊名: VDOWN@NET 注冊碼: E18-294-154
標簽: flash影響捕捉
上傳時間: 2015-10-19
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早期二自由度的具體分析,理論與圖形結合,便于理解
標簽: 二自由度
上傳時間: 2016-03-09
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電動舵機(EMA)由于具有結構簡單、重量輕、負載特性好和可靠性高等優點,因而在 無人駕駛飛機(UAV)、導彈、航天器等飛行器中得到越來越廣泛的應用。 傳統 PID 控制以其實時性好、易于實現等特點廣泛應用于控制系統,只要正確設定參 數,PID 控制器便可實現其作用,但由于舵機系統存在著非線性、時變性等不確定因素,此 時,PID 的控制效果將難于達到預期的目標。而模糊控制對控制對象的非線性、時變性等具 有較強的適應能力,其靈活性和魯棒性較好,并且控制簡單,在電機控制領域應用非常廣 泛。但在模糊控制的系統中很難完全消除穩態誤差,一般情況下,控制精度不太理想。 針對上述兩種控制器的特點,為了提高舵機位置伺服系統的控制性能,本文設計了一 種模糊自適應 PID 控制器,兼顧了兩種控制方法的優點,通過模糊規則進行推理和決策, 在線整定 PID 控制器的三個參數,實驗結果表明,該控制器結構簡單,效果良好。
標簽: PID 電動舵機 模糊自適應 控制研究
上傳時間: 2016-04-27
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’() 控制作為最早發展起來的控制策略之一,以其算法簡 單、魯棒性好、對模型精度要求低、易于設計和操作等優點,至今 仍然廣泛地應用于工業控制中。隨著工業控制復雜程度的增加、 實際控制對象的非線性和時變等情況的普遍存在,常規 ’() 控 制的適應性往往欠佳,實際控制場合中逐漸引進各種先進的控 制策略。但是,限于先進控制策略理論的高深和實際實現的經濟 效益,對具有簡單結構的 ’() 控制的改進成為人們長期以來的 研究熱點。近年來,國內外已有大量的相關論文發表,實際應用 中也出現了許多新型的 ’() 控制器,不斷挖掘 ’() 控制的潛 力。
標簽: PID 改進型 控制 積分分離
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