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針對迷宮這類特殊的環境模型, 提出了基于笛卡兒坐標系的新的路徑規劃算法。該算法通過找出機器人行駛方向和位 置變化的關系, 方便快捷地實現了對路徑的記憶, 并且在到達終點后能夠通過一種簡單的路徑優化算法算出最短路徑, 最 終實現以最短路徑返回。此算法的可行性已通過輪式機器人實例得到證實。
標簽： 算法 路徑 迷宮 環境模型
上傳時間： 2016-05-28
上傳用戶：hongmo
分享MSP430浮點庫(提升運算速度)[希望對大家有幫助]
標簽： MSP 430 分 速度
上傳用戶：saharawalker
慣性導航精解算程序，test_error是執行程序
標簽： 慣性導航 解算 程序
上傳時間： 2014-09-05
上傳用戶：2467478207
S.J.Chapman《MATLAB編程》中文版 經典著作權威翻譯，希望為廣大matlab初學者提供幫助
標簽： Chapman MATLAB 編程 翻譯
上傳時間： 2014-12-05
上傳用戶：moshushi0009
盛松J-HR人力資源管理系統，其先進的技術、靈活的框架、完整的功能開辟了獨有的產品模式。 基于Internet/Intranet、Java技術的盛松J-HR人力資源管理系統是一套面向各類企業的人力資源管理軟件，設計思想構筑于國外先進的人力資源管理思想之上，并結合中國的人事政策法規環境及企業管理實情，針對在華獨資、合資及國內大中型現代企業而設計開發，支持人力資源的全過程管理，從人力資源規劃、人才招聘、人事管理到員工的培訓與職業發展、薪資/福利管理、人才的考評激勵等各個方面，并提供各種查詢統計功能與報表輸出功能，能動態直觀地反映企業人力資源的狀況，為人力資源管理提供高效的決策支持，是一個全面的人力資源管理信息化解決方案。共有組織機構、員工管理、合同管理、薪資管理、福利管理、員工招聘、員工培訓、考勤管理、出差管理、績效評估、報表管理、統計查詢、綜合分析、領導自助、經理自助、員工自助、系統管理等功能模塊，內容豐富，功能強大。
標簽： J-HR 人力資源管理系統
上傳時間： 2014-12-21
上傳用戶：haoxiyizhong
繪制多層PCB最好的例子,在繪制多層板時會遇到很多的問題,有個例子再手就能迎刃而解
標簽： PCB 繪制 多層 多層板
上傳時間： 2013-12-24
上傳用戶：pkkkkp
一個關于慣性導航解算的程序源代碼，本人的研究結果，希望大家互相學習，共同進步。
標簽： 慣性導航 解算 程序 源代碼
上傳時間： 2014-01-20
上傳用戶：天涯
一個具有圖形表示界面的算符優先的語法分析算法,根據<編譯原理>的知識,加上自己的理解來實現的
標簽： lt gt 圖形 分析算法
上傳時間： 2013-12-26
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手寫數字分類識別軟件,matlab源碼,可以作為課堂教學演示,
標簽： matlab 數字 分類 識別軟件
上傳時間： 2016-06-03
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微 型 計 算 機 存 儲 器 系 統 結 構
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