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角估計

  • STM32控制倒立擺

    利用stm32控制平板倒立擺使用了紅外遙控,pwm控制,串口調(diào)試角加速度傳感器

    標(biāo)簽: STM 32 控制 倒立擺

    上傳時間: 2014-11-10

    上傳用戶:box2000

  • 基于TLC1549的閥門開度儀設(shè)計

    摘 要: 閥門開度儀以AT89C51單片機為核心, 通過在閥門電機軸上安裝的電位計傳感器獲得閥 門電機軸的轉(zhuǎn)動角位移, 從而得出閥門的開度, 達(dá)到自動檢測的目的。詳細(xì)介紹了串行控制的10 位A /D轉(zhuǎn)換器TLC1549的特點和功能, 說明了TLC1549與AT89C51單片機在閥門開度儀中的硬件 電路和軟件程序。實踐證明, 該閥門開度儀數(shù)據(jù)采集準(zhǔn)確可靠、工作穩(wěn)定。 關(guān)鍵詞: TLC1549; AT89C51單片機; 閥門開度    

    標(biāo)簽: 1549 TLC 閥門開度儀

    上傳時間: 2013-10-14

    上傳用戶:行者Xin

  • 單片機是怎樣在液晶上顯示字符的

    1.線段的顯示.線段的顯示.線段的顯示.線段的顯示點陣圖形式液晶由M行×N列個顯示單元組成,假設(shè)LCD顯示屏有64行,每行有128列,每8列對應(yīng)1個字節(jié)的8個位,即每行由16字節(jié),共16×8=128個點組成,屏上64×16個顯示單元和顯示RAM區(qū)1024個字節(jié)相對應(yīng),每一字節(jié)的內(nèi)容和屏上相應(yīng)位置的亮暗對應(yīng)。例如屏的第一行的亮暗由RAM區(qū)的000H~00FH的16個字節(jié)的內(nèi)容決定,當(dāng)(000)=FFH時,則屏的左上角顯示一條短亮線,長度為8個點;當(dāng)(3FFH)=FFH時,則屏的右下角顯示一短亮線;當(dāng)(000H)=FFH,(001H)=00H,(002H)=FFH,(003H)=00H,…(00EH)=FFH,(00FH)=00H時,則在屏的頂部顯示一條由8段亮線和8條暗線組成的虛線。這就是LCD顯示的基本意思。

    標(biāo)簽: 單片機 液晶 顯示字符

    上傳時間: 2013-11-06

    上傳用戶:acwme

  • LS7266R1在電子式萬能材料試驗機中的應(yīng)用

    針對材料試驗機等設(shè)備中要求測量或控制材料拉伸或壓縮的位移,一般采用光電軸角編碼器檢測位置信號,輸出正交編碼脈沖信號。若采用其他方法檢測位置信號,必然導(dǎo)致電路設(shè)計復(fù)雜,可靠性降低。因此,提出一種基于LS7266R1的電子式萬能材料試驗機設(shè)計方案。給出了試驗機中的控制器工作原理,LS7266R1與單片機的接口硬件設(shè)計,以及主程序軟件流程圖。巧妙地把力量傳感器,位移傳感器等機械運動狀態(tài)的壓力或拉力以及位置坐標(biāo),變成了電壓信號和電脈沖數(shù)字信號,供A/D測量和LS7266R1計數(shù),從而實現(xiàn)了獨立完成材料試驗控制或通過PC機串口命令完成材料試驗控制。 Abstract:  Aiming at the requirement that the displacement of the tension and compression always be tested and controlled in the equipement such as material testing machine. The position signal was tested by photoelectric axial angle coder. Therefore, the paper proposes the design of electronic universal testing machine design based on LS7266R1. If the position signal detected by other methods, will inevitably lead to the circuit design complexity, reliability decreased. The work theory of the controller, the hardware interface design between LS7266R1 and single chip, and the flow chart of main program, are presented in this paper. The signal of the compression or tension power and displacement at working, which tested by power sensor and displacement sensor especially, is changed into electric voltage and electric pulse numerical signals. And these signals can be tested by A/D and counted by LS7266R1. Finally the test of the material properties can be controlled by itself, or controlled by the COM command of PC.

    標(biāo)簽: 7266R 7266 LS R1

    上傳時間: 2013-11-02

    上傳用戶:yl1140vista

  • 基于OMAP1510的mp3播放器設(shè)計

      第一章 序論……………………………………………………………6   1- 1 研究動機…………………………………………………………..7   1- 2 專題目標(biāo)…………………………………………………………..8   1- 3 工作流程…………………………………………………………..9   1- 4 開發(fā)環(huán)境與設(shè)備…………………………………………………10   第二章 德州儀器OMAP 開發(fā)套件…………………………………10   2- 1 OMAP介紹………………………………………………………10   2-1.1 OMAP是什麼?…….………………………………….…10   2-1.2 DSP的優(yōu)點……………………………………………....11   2- 2 OMAP Architecture介紹………………………………………...12   2-2-1 OMAP1510 硬體架構(gòu)………………………………….…12   2-2.2 OMAP1510軟體架構(gòu)……………………………………...12   2-2.3 DSP / BIOS Bridge簡述…………………………………...13   2- 3 TI Innovator套件 -- OMAP1510 ……………………………..14   2-2.1 General Purpose processor -- ARM925T………………...14   2-2.2 DSP processor -- TMS320C55x …………………………15   2-2.3 IDE Tool – CCS …………………………………………15   2-2.4 Peripheral ………………………………………………..16   第三章 在OMAP1510上建構(gòu)Embedded Linux System…………….17   3- 1 嵌入式工具………………………………………………………17   3-1.1 嵌入式程式開發(fā)與一般程式開發(fā)之不同………….….17   3-1.2 Cross Compiling的GNU工具程式……………………18   3-1.3 建立ARM-Linux Cross-Compiling 工具程式………...19   3-1.4 Serial Communication Program………………………...20   3- 2 Porting kernel………………………………………………….…21   3-2.1 Setup CCS ………………………………………….…..21   3-2.2 編譯及上傳Loader…………………………………..…23   3-2.3 編譯及上傳Kernel…………………………………..…24   3- 3 建構(gòu)Root File System………………………………………..…..26   3-3.1 Flash ROM……………………………………………...26   3-3.2 NFS mounting…………………………………………..27   3-3.3 支援NFS Mounting 的kernel…………………………..27   3-3.4 提供NFS Mounting Service……………………………29   3-3.5 DHCP Server……………………………………………31   3-3.6 Linux root 檔案系統(tǒng)……………………………….…..32   3- 4 啟動及測試Innovator音效裝置…………………………..…….33   3- 5 建構(gòu)支援DSP processor的環(huán)境…………………………...……34   3-5.1 Solution -- DSP Gateway簡介……………………..…34   3-5.2 DSP Gateway運作架構(gòu)…………………………..…..35   3- 6 架設(shè)DSP Gateway………………………………………….…36   3-6.1 重編kernel……………………………………………...36   3-6.2 DEVFS driver…………………………………….……..36   3-6.3 編譯DSP tool和API……………………………..…….37   3-6.4 測試……………………………………………….…….37   第四章 MP3 Player……………………………………………….…..38   4- 1 MP3 介紹………………………………………………….…….38   4- 2 MP3 壓縮原理……………………………………………….….39   4- 3 Linux MP3 player – splay………………………………….…….41   4.3-1 splay介紹…………………………………………….…..41   4.3-2 splay 編譯………………………………………….…….41   4.3-3 splay 的使用說明………………………………….……41   第五章 程式改寫………………………………………………...…...42   5-1 程式評估與改寫………………………………………………...…42   5-1.1 Inter-Processor Communication Scheme…………….....42   5-1.2 ARM part programming……………………………..…42   5-1.3 DSP part programming………………………………....42   5-2 程式碼………………………………………………………..……43   5-3 雙處理器程式開發(fā)注意事項…………………………………...…47   第六章 效能評估與討論……………………………………………48   6-1 速度……………………………………………………………...48   6-2 CPU負(fù)載………………………………………………………..49   6-3 討論……………………………………………………………...49   6-3.1分工處理的經(jīng)濟(jì)效益………………………………...49   6-3.2音質(zhì)v.s 浮點與定點運算………………………..…..49   6-3.3 DSP Gateway架構(gòu)的限制………………………….…50   6-3.4減少IO溝通……………….………………………….50   6-3.5網(wǎng)路掛載File System的Delay…………………..……51   第七章 結(jié)論心得…

    標(biāo)簽: OMAP 1510 mp3 播放器

    上傳時間: 2013-10-14

    上傳用戶:a471778

  • 基于ADS8364和ARM7單片機的導(dǎo)航姿態(tài)角采集系統(tǒng)設(shè)計

    摘要:介紹了一種由ADS8364與LPC2000系列單片機構(gòu)成的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng).對ADS8364的工作原理進(jìn)行了介紹,并給出了其與LPC2292單片機之間的引腳連接圖,重點闡述了如何采集旋轉(zhuǎn)變壓器信號.最后說明了數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的軟件實現(xiàn)過程.

    標(biāo)簽: 8364 ARM7 ADS 單片機

    上傳時間: 2013-11-07

    上傳用戶:wxnumen

  • 倚天版編程試驗一體化自學(xué)8051單片機開發(fā)套件

    倚天版增強型編程試驗一體化開發(fā)套件,適合于零基礎(chǔ),或者初中級單片機愛好者使用,并適合于單片機程序員的前期試驗。他由一個多功能的51燒寫器和一個具有擴(kuò)展功能的多功能試驗板組成。同時標(biāo)配2片試驗用AT89S51,串行試驗電纜,遙控器,1602液晶屏。您不需要另外購買其他任何材料即可完成51單片機的流水燈,小鍵盤,數(shù)碼管動態(tài)顯示,數(shù)碼管靜態(tài)顯示,計數(shù)器,小喇叭報警器,唱歌。串口通信試驗,24c04擴(kuò)展,外中斷,紅外遙控,液晶顯示等試驗。在同類產(chǎn)品中,本品率先采用流水線波峰焊接,彩色外包裝設(shè)計,采用藍(lán)色雙面PCB,4角特別貼心銅柱固定,品質(zhì)非常穩(wěn)定。

    標(biāo)簽: 8051 編程 單片機 開發(fā)套件

    上傳時間: 2013-10-23

    上傳用戶:TF2015

  • STC89C52芯片的編程

    編程STC89C51或52芯片,如下圖放置STC89C52芯片,插好串口線和USB線,這里我們用了USB取電,先不要按下右下角的電源開關(guān)。

    標(biāo)簽: STC 89C C52 89

    上傳時間: 2013-11-16

    上傳用戶:siguazgb

  • 用單片機控制步進(jìn)電機

    步進(jìn)電機是機電控制中一種常用的執(zhí)行機構(gòu),它的用途是將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移,通俗地說:當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進(jìn)電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(及步進(jìn)角)。通過控制脈沖個數(shù)即可以控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的。

    標(biāo)簽: 用單片機 控制 步進(jìn)電機

    上傳時間: 2013-11-20

    上傳用戶:鳳臨西北

  • 基于80C196單片機的空間矢量控制簡潔算法實現(xiàn)

    摘要:文章分析了應(yīng)用單片機對三相變流器系統(tǒng)進(jìn)行控制時,空間矢量調(diào)制的簡潔算法,給出相應(yīng)的硬件電路。該系統(tǒng)的特點在干單片機可以在發(fā)波的同時,完成現(xiàn)空間矢量控制開關(guān)角的在線實時運算,實現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。該力案在變流器的實時控制中得到了實現(xiàn)。

    標(biāo)簽: 80C196 單片機 空間矢量控制 算法

    上傳時間: 2013-11-12

    上傳用戶:asdgfsdfht

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