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衛(wèi)星坐標

  • 高效率7.6 V 700 mA隔離式LED驅動器.pdf

    高效率7.6 V, 700 mA隔離式LED驅動器.pdf設計特色精確的初級側恒壓/恒流控制器(CV/CC)省去了光耦器和所有次級側CV/CC控制電路無需電流檢測電阻,即可達到最高效率使用元件少、低成本的解決方案自動重啟動保護功能可在輸出短路或開環(huán)條件下可將輸出功率降低到95%以下遲滯熱關斷功能可防止電源損壞滿足CEC及能源之星2.0效率要求:

    標簽: 隔離 led 驅動器

    上傳時間: 2021-12-09

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  • 電波與天線

    電波與天線,超星格式,人民郵電出版社。

    標簽: 電波 天線

    上傳時間: 2021-12-22

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  • 神經網絡在智能機器人導航系統(tǒng)中的應用研究

    神經網絡在智能機器人導航系統(tǒng)中的應用研究1神經網絡在環(huán)境感知中的應 用 對環(huán)境 的感 知 ,環(huán)境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 環(huán)境中的障礙物的幾何形狀是不確定的,常用的表示方浩是 槽格法。如果用冊格法表示范圍較大的工作環(huán)境,在滿足 精度要求 的情況下,必定要占用大量的內存,并且采用柵 格法進行路徑規(guī)劃,其計算量是相當大的。Kohon~n自組織 神經瞬絡為機器人對未知環(huán)境的蒜知提供了一條途徑。 Kohone~沖經網絡是一十自組織神經網絡,其學習的結 果能體現出輸入樣本的分布情況,從而對輸入樣本實現數 據壓縮 。基于 網絡 的這些特 性,可采 用K0h0n曲 神經元 的 權向量來表示 自由空間,其方法是在 自由空間中隨機地選 取坐標點xltl【可由傳感器獲得】作為網絡輸入,神經嘲絡通 過對大量的輸八樣本的學習,其神經元就會體現出一定的 分布形 式 學習過程如下:開 始時網絡的權值隨機地賦值 , 其后接下式進行學 習: , 、 Jm(,)+叫f)f,)一珥ff)) ∈N,(f) (,) VfeN.(f1 其 中M(f1:神經元 1在t時刻對 應的權值 ;a(∽ 謂整系 數 ; (『l網絡的輸八矢量;Ⅳ():學習的 I域。每個神經元能最 大限度 地表示一 定 的自由空間 。神經 元權 向量的最 小生成 樹可以表示出自由空問的基本框架。網絡學習的鄰域 (,) 可 以動 態(tài)地 定義 成矩形 、多邊 形 。神經 元數量 的選取取 決 于環(huán)境 的復雜度 ,如果神 經元 的數量 太少 .它們就 不能 覆 蓋整十空間,結果會導致節(jié)點穿過障礙物區(qū)域 如果節(jié)點 妁數量太大 .節(jié)點就會表示更多的區(qū)域,也就得不到距障 礙物的最大距離。在這種情況下,節(jié)點是對整個 自由空間 的學 習,而不是 學習最 小框架空 間 。節(jié) 點的數 量可 以動態(tài) 地定義,在每個學習階段的結柬.機器人會檢查所有的路 徑.如檢鍘刊路徑上有障礙物 ,就意味著沒有足夠的節(jié)點 來 覆蓋整 十 自由窯 間,需要增加 網絡節(jié)點來 重新學 習 所 138一 以為了收斂于最小框架表示 ,應該采用較少的網絡 節(jié)點升 始學習,逐步增加其數量。這種方法比較適臺對擁擠的'E{= 境的學習,自由空間教小,就可用線段表示;若自由空問 較大,就需要由二維結構表示 。 采用Kohonen~沖經阿絡表示環(huán)境是一個新的方法。由 于網絡的并行結構,可在較短的時間內進行大量的計算。并 且不需要了解障礙物的過細信息.如形狀、位置等 通過 學習可用樹結構表示自由空問的基本框架,起、終點問路 徑 可利用樹的遍 歷技術報容易地被找到 在機器人對環(huán)境的感知的過程中,可采用人】:神經嘲 絡技術對 多傳 感器的信息進 行融臺 。由于單個傳感器僅能 提 供部分不 完全 的環(huán)境信息 ,因此只有秉 甩 多種傳感器 才 能提高機器凡的感知能力。 2 神經 網絡在局部路徑規(guī)射中的應 用 局部路徑 規(guī)刪足稱動吝避碰 規(guī)劃 ,足以全局規(guī)荊為指 導 利用在線得到的局部環(huán)境信息,在盡可能短的時問內

    標簽: 神經網絡 智能機器人 導航

    上傳時間: 2022-02-12

    上傳用戶:qingfengchizhu

  • 基于LabVIEW FPGA的三相鎖相環(huán)設計與實現

    基于LabVIEWFPGA的三相鎖相環(huán)設計與實現摘要:針對傳統(tǒng) FPGA 模式開發(fā)的鎖相環(huán)在實時人機交互方面的不足,設 計 了 基 于 LabVIEW FPGA 技術的三相鎖相環(huán);方 案 以 sbRIO-9631模塊為硬件平臺,利用 LabVIEW 編程控制 FPGA 邏輯,在 FPGA 中分三級流水線實現了基于dq變換的鎖相環(huán)算法,并通 過 FIFO 實時上傳采集信號、鎖定相位至 PC機,最后在 PC機上實現對鎖相環(huán)性能分析、PI參數調控和1 三相鎖相環(huán)模型 三相鎖相環(huán)是基于靜止坐標變換和旋轉坐標變換 (dq變 換)的矢量變換實現的 VCO 反饋控制。基于dq變換的改進型 鎖相環(huán)模型,在dq變換的基礎上提取正序分量進行 VCO 反饋 控制,以抑制電壓不 平 衡 的 擾 動[4-5],如 圖1所示。三相 信 號 首先經過靜止坐標變換到aβ坐標系μa、μβ,然后經過 T/4延時 單元和計算單元計算出三相信號的正序分量變換到aβ坐 標 系 上的μap 、μβp ,此時μap 、μβp 是不帶電壓畸變干擾的分量,對 其進行旋轉坐標變換得到μd、μq。 uq =k*sin(ωt-ω0t) (1)   μq 的表達如式 (1)所 示,k為與輸入電壓有關的數,w、 w0 分別為輸入信號角頻率和鎖定信號角頻率。當μq 由交流變 量變?yōu)橹绷鞣至繒r,w=w0,鎖 相環(huán)完 成 鑒 相,經 過 VCO 控 制最終鎖定相位θ。 2 方案設計 系統(tǒng)方案如圖2所示,包括三相信號的輸入、信號鎖相和 實時調控3個部分。其中信號采集和鎖相處理在sbRIO-9631 模塊 實現,利 用sbRIO-9631高速運行的特點,對 三 相信 號 進行采集、鎖相和輸出;PI參數和θ作為 FPGA 和 PC機的共 享變量實現數據交互,由PC機設置PI參數、

    標簽: labview fpga

    上傳時間: 2022-02-18

    上傳用戶:XuVshu

  • RK1808 EVB用戶指南

    RK1808 EVB用戶指南 瑞星微官方文檔。提供RK1808參考。

    標簽: rk1808

    上傳時間: 2022-05-21

    上傳用戶:canderile

  • 基于AT89C51單片機的蔬菜大棚溫度濕度自動控制系統(tǒng)設計

    蔬菜大棚溫度濕度自動控制系統(tǒng)由主控制器AT89C51單片機、并行口擴展芯片255,74LS373,AD轉換器0809、濕度傳感器、溫度傳感器DS1820、固態(tài)繼電器、RAM6264、掉電保護和LED顯示器和報警電路等構成,實現對蔬菜大棚溫濕度的檢測與控制,從而有效提高蔬菜的產量。文中提出了具體設計方案,討論了蔬菜大棚溫濕度巡回檢測與控制的基本原理,進行了可行性論證。給出了電路圖和程序流程圖并附有源星序。由于利用了單片機及數字控制系統(tǒng)的優(yōu)點,系統(tǒng)的各方面性能得到了顯著的提高。關鍵詞:溫濕度傳感器;濕度傳感器;快速檢測;A/D轉換器:LED顯示器;報警電路;固態(tài)繼電器;溫室環(huán)境測控,即根據植物生長發(fā)育的需要,自動調節(jié)溫室內環(huán)境條件的總稱。現代化溫室,通過傳感器技術、微型計算機及單片機技術和人工智能技術,能自動測控溫室的環(huán)境,其中包括溫度、濕度、光照、co2濃度等,使作物在不適宜生長發(fā)育的反季節(jié)中,獲得比室外生長更優(yōu)的環(huán)境條件,達到早熟、優(yōu)質、高產的目的。在農業(yè)種植問題中,溫室環(huán)境與生物的生長、發(fā)育、能量交換密切相關,進行環(huán)境測控是實現溫室生產管理自動化、科學化的基本保證,通過對監(jiān)測數據的分析,結合作物生長發(fā)育規(guī)律,控制環(huán)境條件,達到作物優(yōu)質、高產、高效盼栽培目的。傳統(tǒng)的環(huán)境測控管理采用模擬控制儀表和人工管理方法,工作效率低。隨著微機技術的發(fā)展,逐步采用配置靈活、開放式結構、運算能力較強、高可靠性、完善的開發(fā)手段及具有數據處理、統(tǒng)計分析、打印報表等功能的測控系統(tǒng)所代替,取得了較好的經濟效益。隨著國民經濟的迅速增長,現代農業(yè)得到長足發(fā)展,受控農業(yè)的研究和應用技術越來越受到重視,特別是溫室工程已成為工廠化高效農業(yè)的一個重要組成部分。支持溫室工程的相關技術,如溫室環(huán)境復雜系統(tǒng)的建模技術與專家決策支持系統(tǒng)、溫室環(huán)境智能測控技術研究與系統(tǒng)開發(fā)、溫室環(huán)境調配工程技術與設施研究等已成為當前該領域的關鍵技術和研究熱點問題。研究溫室環(huán)境信息進行模擬、分析、預測,研究開發(fā)基于作物成長栽培環(huán)境的溫室環(huán)境多因子智能化綜合測控系統(tǒng),研究高效生產的溫室環(huán)境綜合測控模式與配套設施等將是今后主要研究內容。

    標簽: at89c51 單片機

    上傳時間: 2022-05-30

    上傳用戶:jiabin

  • 業(yè)余音箱制作,音箱制作400例

    此為pdg文件格式,只需下載超星閱讀器安裝即可閱讀

    標簽: 音箱制作

    上傳時間: 2022-06-14

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  • 基于SDN和NFV的5G移動通信網絡架構分析

    前言AB Research 等調研機構報告顯示,關于第五代移動通信網絡預計在2017年開始確定相關標準,并在2020年時開始正式進行商業(yè)使用,就移動網絡發(fā)展情況來看,隨著網絡速度的不斷提升,網絡流量壓力越顯突出,這樣一來,針對于5G移動通信網絡架構設計問題,成為運營商考慮的重點問題之一,移動通信企業(yè)如何對下一代移動通信系統(tǒng)進行戰(zhàn)昭選擇,對5G概念進行合理有效布局,使5G移動通信網絡架構能夠更加符合市場發(fā)展實際需要,對于移動通信企業(yè)占據市場有利競爭地位來說,具有十分重要的意義。本文關于5G移動通信網絡架構的分析,主費以SDN和NFV技術為主,闡述了SDN和NFV技術在5G移動通信網絡構架中的巨大作用。一、基于SDN和NFV的5G移動通信網絡構架的優(yōu)勢SDN(軟件定義網絡)和NFV(網絡功能虛擬化)是5G移動通信網絡構架的重要組成部分,在實際應用過程中,二者有著各自獨特的優(yōu)勢,這對于促進5G移動通信網絡發(fā)展來說,具有重要的推動作用。SDN是一種網絡創(chuàng)新結構,與5G移動通信網絡進行有機結合,可以更好地發(fā)揮自身優(yōu)勢,并對5G移動通信網絡構建來說,具有一定的指導性意義"。SDN具有以下優(yōu)點:一是能夠控制與轉發(fā)進行分離;二是具有較強的集中化控制能力:三是軟件接口較為廣泛。SDN應用于5G移動通信網絡結構中,可以使網絡設備控制面與數據面進行分離,保留網絡硬件的轉發(fā)功能的同時,上層可進行集中控制,使網絡應用和功能可編程化。5G移動通信運營商在利用SDN時,能夠利用軟件定義網絡替代昂貴的專業(yè)設備,使技術成本大幅度降低,為企業(yè)帶來較大的經濟回報。同時,SON和NFV的特點,使網絡更加開放,更具編程能力,為運營商進行網絡和應用革新打下了堅實的技術星礎。SDN在5G移動通信網絡中應用,使移動網絡功能更加合理和高效,能夠滿足日后不斷增加的接入速率,更好地滿足用戶的上網高要四。

    標簽: sdn nfv 5g 移動通信

    上傳時間: 2022-06-18

    上傳用戶:qdxqdxqdxqdx

  • GPS接收機射頻前端電路原理與設計.

    [摘要]在天線單元設計中采用了高頻、低噪聲放大器,以減弱天線熱噪聲及前面幾級單元電路對接收機性能的影響;基于超外差式電路結構、鏡頻抑制和信道選擇原理,選用G P2010芯片實現了射頻單元的三級變頻方案,并介紹了高穩(wěn)定度本振蕩信號的合成和采樣量化器的工作原理,得到了導航電文相關提取所需要的二進制數字中頻衛(wèi)星信號。[被屏蔽廣告]關鍵詞:GPS接收機靈敏度超外差鎖相環(huán)頻率合成利用GPS衛(wèi)星實現導航定位時,用戶接收機的主要任務是提取衛(wèi)星信號中的偽隨機噪聲碼和數據碼,以進一步解算得到接收機載體的位置、速度和時間(PVT)等導航信息。因此,GPS接收機是至關重要的用戶設備。目前實際應用的GPS接收機電路一般由天線單元、射頻單元、通信單元和解算單元等四部分組成,如圖1所示。本文在分析GPS衛(wèi)星信號組成的基礎上,給出了射頻前端GP2010的原理及應用。1GPS 衛(wèi)星信號的組成GPS衛(wèi)星信號采用典型的碼分多址(CDMA)調制技術進行合成(如圖2所示),其完整信號主要包括載波、偽隨機碼和數據碼等三種分量。信號載波處于L波段,兩載波的中心頓率分別記作L1和1.2,衛(wèi)星信號參考時鐘頻率f0為10.23MHz,信號載波L1的中心頻率為ro的154倍頻,即:fL.1=154×f0-1575,42MHz(1)其波長A 1-19.03cm:信號載波12的中心頻率為f0的120倍頻,即:fL.2-120X f0-1227.60M1z(2)其波長A 2-24.42cm.兩載波的頻率差為347.82M1z,大約是12的28.3%,這樣選擇載波頻率便于測得或消除導航信號從GPS衛(wèi)星傳播至接收機時由于電離層效應而引起的傳播延遲誤差,偽隨機噪聲碼(PR N)即測距碼主要有精測距碼(P碼)和粗測距碼(C/A碼)兩種。其中P碼的碼率為10.23M12、C/A碼的碼率為1.023MHz。數據碼是GPS衛(wèi)星以二進制形式發(fā)送給用戶接收機的導航定位數據,又叫導航電文或D碼,它主要包括衛(wèi)星歷、衛(wèi)星鐘校正、電離層延遲校正、工作狀態(tài)信息、C/A碼轉換到捕獲P碼的信息和全部衛(wèi)星的概略星歷:總電文由1500位組成,分為5個子幀,每個子幀在6s內發(fā)射10個字,每個字30位,共計300位,因此數據碼的波特率為50bps.

    標簽: gps 接收機 射頻前端

    上傳時間: 2022-06-19

    上傳用戶:zhaiyawei

  • 基于工業(yè)以太網嵌入式DNC集成通訊控制系統(tǒng)研究與開發(fā)

    本論文通過對國內外DNC技術發(fā)展現狀的研究,根據加工車間具體的需要,設計了一種基于工業(yè)以太網的嵌入式DNC集成控制系統(tǒng)。文章從DNC系統(tǒng)賴以運行的網絡著手,研究并建立了基于工業(yè)以太網的車間局域網模式,采用元余星型拓撲結構構建了快速、穩(wěn)定、抗干擾能力強的局域網環(huán)境采用PC104主板,設計了嵌入式DNC智能終端系統(tǒng),詳細說明了DNC網絡的配置過程。實現了從RS-232C串行接口到10Mbps以太網接口的轉換,支持標準RS-232C接口和具有特殊通信協(xié)議的串行通信接口的數據傳輸,實現了廣義DNC功能。研究了加工車間數控系統(tǒng)的數據傳輸方式,創(chuàng)建了統(tǒng)一的數據傳送格式。采用創(chuàng)建的萬能輸入法,通過操作數控設備的控制面板,實現了異構數控系統(tǒng)的有效集成。通過解剖不同數控系統(tǒng)的通信協(xié)議,將軟插件技術應用到DNC系統(tǒng)中,針對不同的數控系統(tǒng),編制不同的驅動程序。通過軟件的控制,實現數控系統(tǒng)類型的自動識別和NC程序的自動傳輸。對硬件進行優(yōu)化設計,加大了智能終端的存儲器容量,深入研究“程序再開,功能,實現了程序續(xù)傳的快速性和準確性。通過軟件設計,解決了多臺數控設備同時在線加工的通信競爭問題。

    標簽: 工業(yè)以太網 嵌入式 dnc

    上傳時間: 2022-06-19

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